Bộ điều khiển cảm biến đa chức năng
Đặc điểm
● 12 loại chế độ hoạt động khác nhau được chọn bởi DIP switch
● Đáp ứng ngõ vào tốc độ cao
● Chức năng Flip-flop đối với điều khiển mức
● Thiết bị đa chức năng có chế độ đặt thời gian
● Lắp đặt DIN rail và có thể lắp đặt mà không cần thanh rail
● Dải nguồn cấp rộng (100 - 240VAC 50/60Hz)
Vui lòng đọc kỹ “Chú ý an toàn cho bạn” trong bảng
hướng dẫn hoạt động trước khi sử dụng.
Thông tin đặt hàng
Ngõ vào
Ngõ vào NPN
Ngõ vào PNP
Bộ điều khiển chức năng cao
Chức năng
Bộ điều khiển đa dụng
Bộ điều khiển 2 kênh
Đa chức năng
Mục
Bộ khuếch đại công suất
Thông số kỹ thuật
Model
100 - 240VAC 50/60Hz
Nguồn cấp
Điện áp hoạt động cho phép
Công suất tiêu thụ
90 ~ 110% điện áp định mức
100VAC 50/60Hz : Khoảng. 7VA, 240VAC 50/60Hz : Khoảng. 10VA (Điều kiện : 12VDC/200mA tải thuần trở)
Nguồn cho cảm biến ngoài
Ngõ vào (IN1) (IN2)
12VDC ± 10% Khoảng. 200mA
Có thể chọn NORM/INV
Có thể chọn hoạt động
OR/AND đối với ngõ
vào IN1, IN2.
Chức năng chọn hoạt
động bắt nguồn từ IN2
Loại ngõ vào NPN
Loại ngõ vào
Ngõ ra
Solid-state
Chức năng đặt thời gian
Thời gian đáp ứng
• ON-Delay
• OFF-Delay
• Flicker
• Flicker One-shot
• Phát hiện tốc độ cao
• Phát hiện tốc độ thấp
• One-shot Delay
Có thể chọn (0.01~0.1/
0.1~1/1~10/10~100 giây)
• NORMAL
• FLIP-FLOP
• ENCODER (Mode 9~11)
Tuổi thọ Cơ khí
Relay Điện
Độ bền điện môi
Điện trở cách ly
Nhiệt độ môi trường
Nhiệt độ lưu trữ
Độ ẩm môi trường
Trọng lượng
Loại ngõ vào NPN
Loại ngõ vào PNP
Có thể chọn NORM/INV
IN1, IN2 hoạt động độc lập
Loại ngõ vào NPN
Loại ngõ vào PNP
● PA10-U [Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch : Max. 680Ω,
Điện áp dư lúc ngắn mạch : Max. 0.8V, Trở kháng lúc hở mạch : Min. 100kΩ
● PA10-V / PA10-W [Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch : Max. 300Ω,
Điện áp dư lúc ngắn mạch : Max. 2V, Trở kháng lúc hở mạch : Min. 100kΩ
● PA10-VP / PA10-WP [Ngõ vào có điện áp] Trở kháng ngõ vào : 5.6kΩ, Điện áp mức “H” : 5 - 30VDC, Điện áp mức “L” : 0 - 2VDC
OUT : 250VAC 3A (tải thuần trở)
Ngõ ra tiếp điểm
Ngõ ra
Có thể chọn NORM/INV
Hoạt động đối với IN1, IN2 AND
O • C OUT1/O • C OUT2
: Ngõ ra NPN colllector
hở Max. 30VDC
200mA
OUT1, OUT2 : 250VAC 3A (tải thuần trở)
O • C OUT : Ngõ ra NPN colllector hở
Max. 30VDC 100mA
Ngõ vào : Min. 2µs, Ngõ ra tiếp điểm Relay : Min. 10ms, Ngõ ra Transistor : Min. 0.5µs (Khi nó là chế độ encoder)
Có
Không
Min. 10,000,000 lần
Min. 100,000 lần (250VAC 3A tải thuần trở)
2000VAC 50/60Hz trong 1 phút
Min. 100MΩ (ở 500VDC mega)
-10 ~ 55°C (ở trạng thái không đông)
-25 ~ 60°C (ở trạng thái không đông)
35 ~ 85%RH
Khoảng. 150g
Nếu tải được kết nối quá 200mA tại ngõ ra cảm biến, nó có thể gây ra sự cố.
Khoảng. 160g
Bộ Điều Khiển Cảm Biến
Kích thước
(Đơn vị : mm)
Sơ đồ kết nối
Sơ đồ kết nối ngõ vào
Bộ điều khiển cảm biến
Bộ điều khiển cảm biến
Mạch điện chính
Cảm biến loại
PNP collector hở &
loại ngõ ra PNP
phổ thông
Mạch điện chính
Cảm biến loại
NPN collector hở &
loại ngõ ra NPN
phổ thông
Sơ đồ chức năng
Chỉ thị ngõ vào IN1
Hộp
điều khiển
Chỉ thị ngõ vào IN1
(Đạo hàm)
Chỉ thị ngõ vào IN2
Chỉ thị ngõ vào IN2
Chỉ thị ngõ vào IN1
Chỉ thị ngõ vào IN2
Chỉ thị ngõ ra OUT
Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP
Chỉ thị ngõ vào IN1
Chỉ thị ngõ ra
OUT1
Chỉ thị ngõ vào IN2
Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP
Chỉ thị ngõ ra OUT2
Định dạng mặt trước
Công tắc chọn đối với chế độ hoạt động :
Chỉ thị nguồn :
Xem
Chế độ hoạt động trong trang kế tiếp.
LED bật on khi nguồn AC được cấp
Công tắc chọn dải thời gian và tần số ngõ vào
Chỉ thị ngõ ra 1 : Chỉ thị hoạt động ngõ ra
max. : Nó là công tắc chọn dải thời gian (chế độ
Chỉ thị ngõ ra 2 : Chỉ thị hoạt động ngõ ra
1~7) hoặc tần số ngõ vào cho phép (chế độ 9~11)
Chỉ thị cảm biến ngõ vào :
Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào
● Dải thời gian : Khoảng. 0.01 ~ 0.1 giây
Tần số ngõ vào max. : 100kHz
(LED bật on khi cảm biến ngõ vào là Low)
● Dải thời gian : Khoảng. 0.1 ~ 1 giây
Công tắc chọn AND/OR :
Tần số ngõ vào max. : 10kHz
Chọn “AND” hoặc “OR” đối với ngõ vào IN1, IN2
● Dải thời gian : Khoảng. 1 ~ 10 giây
Công tắc chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào :
Tần số ngõ vào max. : 1kHz
(Chức năng ngược của tín hiệu ngõ vào)
● Dải thời gian : Khoảng. 10 ~ 100 giây
● NORM : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là low
Tần số ngõ vào max. : 100Hz
● INV : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là high
Điều chỉnh đặt thời gian :
Chọn hoạt động đạo hàm của tín hiệu ngõ vào IN2
Điều chỉnh thời gian giống như dải chức năng No. 9
(Công tắc chọn OR/AND : AND) :
Khối đầu nối
(Khi tín hiệu ngõ vào là high
, nó là tín hiệu hiệu dụng)
● NORM : Tín hiệu ngõ vào IN2 đang hoạt động như chức năng xoay ngược)
●
: Hoạt động đạo hàm của tín hiệu IN2. ( Tham khảo trang H-7, Ứng dụng của hoạt động đạo hàm)
Chỉ thị nguồn : LED bật on khi
nguồn AC được cấp
Chỉ thị ngõ ra :
Chỉ thị hoạt động ngõ ra
Chỉ thị cảm biến ngõ vào :
● PA10 – V : Chỉ thị tín hiệu
cảm biến ngõ vào (LED bật on
khi cảm biến ngõ vào là Low)
● PA10 – VP : Chỉ thị tín hiệu
cảm biến ngõ vào (LED bật on
khi cảm biến ngõ vào là High)
Công tắc chọn tín hiệu cảm biến
ngõ vào
● NORM : LED bật on khi tín hiệu
ngõ vào là low.
● INV : LED bật on khi tín hiệu
ngõ vào là high.
Khối đầu nối
Khi tín hiệu ngõ vào IN1, IN2
là AND, OUT sẽ làm việc.
Chỉ thị nguồn : LED bật on khi
nguồn AC được cấp
Chỉ thị ngõ ra 1 :
Chỉ thị hoạt động ngõ ra
Chỉ thị ngõ ra 2 :
Chỉ thị hoạt động ngõ ra
Chỉ thị cảm biến ngõ vào :
● PA10 – W : Chỉ thị tín hiệu
cảm biến ngõ vào (LED bật on
khi cảm biến ngõ vào là Low)
● PA10 – WP : Chỉ thị tín hiệu
cảm biến ngõ vào (LED bật on
khi cảm biến ngõ vào là High)
Công tắc chọn tín hiệu cảm biến
ngõ vào
● NORM : LED bật on khi tín hiệu
ngõ vào là low.
● INV : LED bật on khi tín hiệu
ngõ vào là high.
Khối đầu nối
Chức năng chọn đối với hoạt động
độc lập IN1, IN2.
Bộ Điều Khiển Cảm Biến
Chế độ hoạt động (PA10−U)
MODE 0
CHẾ ĐỘ NORMAL
OUT hoạt động tùy theo tín hiệu ngõ vào, bất chấp Bộ định thời
Chức năng AND
Chức năng OR
Ngõ ra sẽ ON khi IN1 hoặc IN2
là ON.
MODE 1
Ngõ ra sẽ ON khi cả hai IN1 và
IN2 là ON
CHẾ ĐỘ ON-DELAY
OUT sẽ ON sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt tùy theo một trong IN1 và IN2 là ON.
Khi IN1 và IN2 là OFF, OUT sẽ OFF. (Đây là khi logic ngõ vào là OR)
Chức năng OR
MODE 2
CHẾ ĐỘ OFF-DELAY
T : Thời gian cài đặt
Chức năng AND
T : Thời gian cài đặt
OUT sẽ ON cùng thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi OUT sẽ OFF sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt tùy theo IN1 hoặc IN2
là OFF. (Đây là khi logic ngõ vào là OR)
Chức năng OR
Chức năng AND
MODE 3
CHẾ ĐỘ ONE-SHOT DELAY
OUT là ON cùng thời điểm với IN1 hoặc IN2 là ON rồi OUT sẽ OFF sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt.
(Đây là khi logic ngõ vào là OR)
Chức năng OR
Chức năng AND
MODE 4, 5
CHẾ ĐỘ FLICKER / CHẾ ĐỘ FLICKER ONE-SHOT
OUT sẽ ON sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt đối với ngõ vào IN1 rồi nó nhấp nháy và OUT sẽ nhấp nháy sau thời gian cài đặt
từ khi ON. Nhưng, trường hợp chế độ One-shot, thời gian ngõ ra (Ts) sẽ được chọn bởi
(
: Ts = Khoảng. 10ms,
: Ts = Khoảng. 100ms)
Lưu ý) Tỷ lệ ON/OFF của ngõ ra Flicker là
1:1.
Lưu ý) Trường hợp chế độ Flicker, nó không
khác nhau giữa
và
Lưu ý) Trường hợp chế độ One-shot, nó
không khác nhau giữa
T : Thời gian cài đặt, Ts : Thời gian ngõ ra One-shot
Chế độ hoạt động (PA10−U)
MODE 6
CHẾ ĐỘ PHÁT HIỆN TỐC ĐỘ THẤP
OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) dài hơn thời gian cài đặt bởi việc so sánh nó với thời gian cài đặt trong một chu kỳ.
Thời gian cài đặt
TIME
Thời gian tiến hành
Lưu ý) Ở trên là khi logic ngõ vào là OR và nó sẽ giống nhau khi sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay cho IN1.
Lưu ý) Khi sử dụng MODE 6 như ở trên, chắc chắn rằng OUT sẽ làm việc cùng thời điểm với nguồn cấp.
MODE 7
CHẾ ĐỘ PHÁT HIỆN TỐC ĐỘ CAO
OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) là ngắn hơn thời gian cài đặt bởi việc so sánh nó với thời gian cài đặt trong một chu kỳ.
Thời gian tiến hành
Thời gian cài đặt
TIME
Lưu ý) Ở trên là khi logic ngõ vào là OR và nó sẽ giống nhau khi sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay cho IN1
Công tắc ĐỊNH THỜI GIAN (MODE 1 ~ MODE 7)
Cài đặt thời gian bằng các công tắc thời gian (T1, T2) và cái điều chỉnh thời gian ở phía trước (ADJ)
Mục
Dải thời gian cài đặt
Dải tần số ngõ vào (
rpm)
Dải hoạt động rpm là 1 xung trên 1 vòng quay.
Khi xung tăng lên trên 1 vòng quay, dải hoạt động rpm là giảm xuống.
MODE 8
MODE Flip-Flop [ Hoạt động OUT LATCH ]
Khi tín hiệu IN1 là ngõ vào thì ngõ ra Flip-Flop sẽ ON (SET). Khi tín hiệu IN2 là ngõ vào, tín hiệu Flip-Flop sẽ OFF (RESET)
Lưu ý) IN2 sẽ đi trước tất cả các tín hiệu ngõ và
Lưu ý) Cả hai công tắc
và
được phép sử dụng.
Lưu ý) Không có chức năng Định thời gian trong chế độ Flip-Flop, do đó sử dụng thiết bị này với các công tắc (T1, T2) là OFF.
Bộ Điều Khiển Cảm Biến
Chế độ hoạt động (PA10−U)
MODE ENCODER (MODE 9 ~ MODE 11)
1) Có sự khác pha 90° giữa IN1 và IN2 đối với đầu nối ngõ vào.
2) Hãy kết nối ngõ ra pha A của encoder với IN1 và ngõ ra pha B của encoder với IN2, khu sử dụng encoder loại ngõ ra NPN collector
hở hoặc ngõ ra totem pole với PA10−U. Trong trường hợp này, ngõ ra tín hiệu phát hiện (O.C OUT2) của PA10−U sẽ OFF khi quay
encoder theo chiều CW.
3) Có chức năng ngõ ra xung (O.C OUT1) đã được nhân (x1, x2, x4 lần) đối với tín hiệu ngõ vào và chức năng ngõ ra phát hiện Chiều
quay (O.C OUT2) mà phát hiện chiều của encoder quay trong chế độ Encoder.
4) Hãy chú ý đến tốc độ ngõ vào (cps) của thiết bị được kết nối vì độ rộng xung của O.C OUT1 là ngắn.
5)
Các công tắc chọn có thể cài đặt bất kỳ vị trí nào.
(Xung ngõ vào x 1 lần)
(Xung ngõ vào x 2 lần)
(Xung ngõ vào x 4 lần)
IN1
(Pha A)
IN2
(Pha B)
MODE 9
Xung ngõ vào X 1
MODE 10
Xung ngõ vào X 2
MODE 11
Xung ngõ vào X 4
Ngõ ra phát hiện
chiều quay
Lưu ý) Tw (độ rộng xung) có thể được thay đổi tùy theo tần số ngõ vào max.
Các công tắc TIME trong chế độ Encoder
Công tắc thời gian là để biến đổi độ rộng xung ngõ ra (Tw)
Công tắc TIME
Tần số ngõ vào max.
Độ rộng xung ngõ ra (Tw)
Tốc độ ngõ vào của thiết bị
được kết nối (cps)
100KHz
Khoảng. 0.5µs
Min. 2000KHz (2,000kcps)
10KHz
Khoảng. 5µs
Min. 200KHz (200kcps)
1KHz
Khoảng. 50µs
Min. 20KHz (20kcps)
100Hz
Khoảng. 500µs
Min. 2KHz (2kcps)
Ứng dụng của hoạt động đạo hàm
Phát hiện nhãn của chai thủy tinh
IN2
(Cảm biến
để đồng bộ)
IN1 (Cảm biến để
phát hiện đối tượng)
Có nhãn
Không nhãn
IN2 (Cảm biến
để đồng bộ)
Hoạt động đạo hàm
IN1
(Cảm biến để
phát hiện đối tượng)
NGUỒN
Ngõ ra (OUT)
T : Thời gian cài đặt
(Tham khảo trang H-5 về dải thời gian cài đặt)
Hoạt động
Khi IN2 là ON sau khi IN1 là ON, OUT sẽ không hoạt động. Nhưng nếu không có nhãn trên chai, OUT sẽ hoạt động với IN2
là ON duy nhất. OUT sẽ trở về sau thời gian cài đặt.
Lưu ý) Hãy lắp đặt cảm biến (IN1) được hoạt động trước tiên.
Hướng dẫn sử dụng
Sơ đồ kết nối tải
Sự đề phòng khi lắp đặt
Nó quan trọng để bảo vệ khỏi sự đột biến điện và nhiễu bằng
cách lắp đặt một bộ thu hút điện ngang qua các tải cảm ứng
(Motor, Solenoid, v.v.)
Trường hợp tải là một relay DC, hãy lắp đặt một diode ngang
qua relay như thể hiện bên dưới.
(Hãy cẩn thận các cực)
Khi nó được yêu cầu để lắp đặt nhiều hơn hai cái PA10,
không gian giữa hai cái PA10 phải lớn hơn 10mm để mà
làm mát đúng cách.
Bộ thu hút điện
Điện trở : 22Ω, Tụ điện : 0.1µF,
Điện áp : 630V
NGUỒN
Ngõ ra Relay
(Hình 1) Khi nó là ngõ ra relay
NGUỒN DC
Điện áp ngược Max. ít nhất trên 3 lần
điện áp tải
Công suất dòng : 1A
(Hình 2) Khi nó là NPN collector hở
Đường dây tín hiệu ngõ vào
● Hãy làm cho đường dây cáp nối ngắn có thể từ cảm biến
ngõ vào đến bộ điều khiển này.
● Không đặt đường dây tín hiệu ngõ vào với cáp nối nguồn
khác cùng đường ống.
● Khi cần nới rộng đường dây tín hiệu ngõ vào, hãy sử dụng
cáp nối được bảo vệ
Các sự đề phòng khác
● Việc lắp đặt và tháo ra phải được thực hiện với nguồn
đã tắt.
● Hãy kiểm tra sơ đồ kết nối trước khi kết nối dây.
● Việc thoáng gió tốt phải được xem xét để bảo vệ nhiệt
cho các linh kiện bên trong.
(Nhiệt độ môi trường hoạt động là -10°C ~ +50°C)
● Không cấp quá 100 - 240VAC.
● Không lắp đặt bộ điều khiển này tại nơi mà có bụi,
hơi nước, gas ăn mòn, nước, v.v.
● Đường dây nguồn AC phải được tách riêng khỏi đường
dây ngõ ra O.C hoặc đường dây tín hiệu ngõ vào.
● Bộ điều khiển này đã được thiết kế có đáp ứng tốc độ
cao đối với ngõ ra O.C. Nếu sử dụng công tắc nhỏ hoặc
công tắc giới hạn cho tín hiệu ngõ vào, thì sự lập cập có
thể xảy ra ở ngõ ra O.C
.. .Bộ Điều Khiển Cảm Biến Kích thước (Đơn vị : mm) Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối ngõ vào Bộ điều khiển cảm biến Bộ điều khiển cảm biến Mạch điện Cảm biến loại PNP collector... động ngõ Chỉ thị cảm biến ngõ vào : ● PA10 – W : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào Low) ● PA10 – WP : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào High)... ngõ Chỉ thị cảm biến ngõ vào : ● PA10 – V : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào Low) ● PA10 – VP : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào High)