BỘ điều KHIỂN cảm BIẾN đa CHỨC NĂNG PA10 SERIES

Bộ điều khiển cảm biến đa chức năng Đặc điểm ● 12 loại chế độ hoạt động khác nhau được chọn bởi DIP switch ● Đáp ứng ngõ vào tốc độ cao ● Chức năng Flip-flop đối với điều khiển mức ● Thiết bị đa chức năng có chế độ đặt thời gian ● Lắp đặt DIN rail và có thể lắp đặt mà không cần thanh rail ● Dải nguồn cấp rộng (100 - 240VAC 50/60Hz) Vui lòng đọc kỹ “Chú ý an toàn cho bạn” trong bảng hướng dẫn hoạt động trước khi sử dụng. Thông tin đặt hàng Ngõ vào Ngõ vào NPN Ngõ vào PNP Bộ điều khiển chức năng cao Chức năng Bộ điều khiển đa dụng Bộ điều khiển 2 kênh Đa chức năng Mục Bộ khuếch đại công suất Thông số kỹ thuật Model 100 - 240VAC 50/60Hz Nguồn cấp Điện áp hoạt động cho phép Công suất tiêu thụ 90 ~ 110% điện áp định mức 100VAC 50/60Hz : Khoảng. 7VA, 240VAC 50/60Hz : Khoảng. 10VA (Điều kiện : 12VDC/200mA tải thuần trở) Nguồn cho cảm biến ngoài Ngõ vào (IN1) (IN2) 12VDC ± 10% Khoảng. 200mA Có thể chọn NORM/INV Có thể chọn hoạt động OR/AND đối với ngõ vào IN1, IN2. Chức năng chọn hoạt động bắt nguồn từ IN2 Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào Ngõ ra Solid-state Chức năng đặt thời gian Thời gian đáp ứng • ON-Delay • OFF-Delay • Flicker • Flicker One-shot • Phát hiện tốc độ cao • Phát hiện tốc độ thấp • One-shot Delay Có thể chọn (0.01~0.1/ 0.1~1/1~10/10~100 giây) • NORMAL • FLIP-FLOP • ENCODER (Mode 9~11) Tuổi thọ Cơ khí Relay Điện Độ bền điện môi Điện trở cách ly Nhiệt độ môi trường Nhiệt độ lưu trữ Độ ẩm môi trường Trọng lượng Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào PNP Có thể chọn NORM/INV IN1, IN2 hoạt động độc lập Loại ngõ vào NPN Loại ngõ vào PNP ● PA10-U [Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch : Max. 680Ω, Điện áp dư lúc ngắn mạch : Max. 0.8V, Trở kháng lúc hở mạch : Min. 100kΩ ● PA10-V / PA10-W [Ngõ vào không có điện áp] Trở kháng lúc ngắn mạch : Max. 300Ω, Điện áp dư lúc ngắn mạch : Max. 2V, Trở kháng lúc hở mạch : Min. 100kΩ ● PA10-VP / PA10-WP [Ngõ vào có điện áp] Trở kháng ngõ vào : 5.6kΩ, Điện áp mức “H” : 5 - 30VDC, Điện áp mức “L” : 0 - 2VDC OUT : 250VAC 3A (tải thuần trở) Ngõ ra tiếp điểm Ngõ ra Có thể chọn NORM/INV Hoạt động đối với IN1, IN2 AND O • C OUT1/O • C OUT2 : Ngõ ra NPN colllector hở Max. 30VDC 200mA OUT1, OUT2 : 250VAC 3A (tải thuần trở) O • C OUT : Ngõ ra NPN colllector hở Max. 30VDC 100mA Ngõ vào : Min. 2µs, Ngõ ra tiếp điểm Relay : Min. 10ms, Ngõ ra Transistor : Min. 0.5µs (Khi nó là chế độ encoder) Có Không Min. 10,000,000 lần Min. 100,000 lần (250VAC 3A tải thuần trở) 2000VAC 50/60Hz trong 1 phút Min. 100MΩ (ở 500VDC mega) -10 ~ 55°C (ở trạng thái không đông) -25 ~ 60°C (ở trạng thái không đông) 35 ~ 85%RH Khoảng. 150g Nếu tải được kết nối quá 200mA tại ngõ ra cảm biến, nó có thể gây ra sự cố. Khoảng. 160g Bộ Điều Khiển Cảm Biến Kích thước (Đơn vị : mm) Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối ngõ vào Bộ điều khiển cảm biến Bộ điều khiển cảm biến Mạch điện chính Cảm biến loại PNP collector hở & loại ngõ ra PNP phổ thông Mạch điện chính Cảm biến loại NPN collector hở & loại ngõ ra NPN phổ thông Sơ đồ chức năng Chỉ thị ngõ vào IN1 Hộp điều khiển Chỉ thị ngõ vào IN1 (Đạo hàm) Chỉ thị ngõ vào IN2 Chỉ thị ngõ vào IN2 Chỉ thị ngõ vào IN1 Chỉ thị ngõ vào IN2 Chỉ thị ngõ ra OUT Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP Chỉ thị ngõ vào IN1 Chỉ thị ngõ ra OUT1 Chỉ thị ngõ vào IN2 Thêm vào khi nó là ngõ vào PNP Chỉ thị ngõ ra OUT2 Định dạng mặt trước Công tắc chọn đối với chế độ hoạt động : Chỉ thị nguồn : Xem Chế độ hoạt động trong trang kế tiếp. LED bật on khi nguồn AC được cấp Công tắc chọn dải thời gian và tần số ngõ vào Chỉ thị ngõ ra 1 : Chỉ thị hoạt động ngõ ra max. : Nó là công tắc chọn dải thời gian (chế độ Chỉ thị ngõ ra 2 : Chỉ thị hoạt động ngõ ra 1~7) hoặc tần số ngõ vào cho phép (chế độ 9~11) Chỉ thị cảm biến ngõ vào : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào ● Dải thời gian : Khoảng. 0.01 ~ 0.1 giây Tần số ngõ vào max. : 100kHz (LED bật on khi cảm biến ngõ vào là Low) ● Dải thời gian : Khoảng. 0.1 ~ 1 giây Công tắc chọn AND/OR : Tần số ngõ vào max. : 10kHz Chọn “AND” hoặc “OR” đối với ngõ vào IN1, IN2 ● Dải thời gian : Khoảng. 1 ~ 10 giây Công tắc chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào : Tần số ngõ vào max. : 1kHz (Chức năng ngược của tín hiệu ngõ vào) ● Dải thời gian : Khoảng. 10 ~ 100 giây ● NORM : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là low Tần số ngõ vào max. : 100Hz ● INV : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là high Điều chỉnh đặt thời gian : Chọn hoạt động đạo hàm của tín hiệu ngõ vào IN2 Điều chỉnh thời gian giống như dải chức năng No. 9 (Công tắc chọn OR/AND : AND) : Khối đầu nối (Khi tín hiệu ngõ vào là high , nó là tín hiệu hiệu dụng) ● NORM : Tín hiệu ngõ vào IN2 đang hoạt động như chức năng xoay ngược) ● : Hoạt động đạo hàm của tín hiệu IN2. ( Tham khảo trang H-7, Ứng dụng của hoạt động đạo hàm) Chỉ thị nguồn : LED bật on khi nguồn AC được cấp Chỉ thị ngõ ra : Chỉ thị hoạt động ngõ ra Chỉ thị cảm biến ngõ vào : ● PA10 – V : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on khi cảm biến ngõ vào là Low) ● PA10 – VP : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on khi cảm biến ngõ vào là High) Công tắc chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào ● NORM : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là low. ● INV : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là high. Khối đầu nối Khi tín hiệu ngõ vào IN1, IN2 là AND, OUT sẽ làm việc. Chỉ thị nguồn : LED bật on khi nguồn AC được cấp Chỉ thị ngõ ra 1 : Chỉ thị hoạt động ngõ ra Chỉ thị ngõ ra 2 : Chỉ thị hoạt động ngõ ra Chỉ thị cảm biến ngõ vào : ● PA10 – W : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on khi cảm biến ngõ vào là Low) ● PA10 – WP : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on khi cảm biến ngõ vào là High) Công tắc chọn tín hiệu cảm biến ngõ vào ● NORM : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là low. ● INV : LED bật on khi tín hiệu ngõ vào là high. Khối đầu nối Chức năng chọn đối với hoạt động độc lập IN1, IN2. Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10−U) MODE 0 CHẾ ĐỘ NORMAL OUT hoạt động tùy theo tín hiệu ngõ vào, bất chấp Bộ định thời Chức năng AND Chức năng OR Ngõ ra sẽ ON khi IN1 hoặc IN2 là ON. MODE 1 Ngõ ra sẽ ON khi cả hai IN1 và IN2 là ON CHẾ ĐỘ ON-DELAY OUT sẽ ON sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt tùy theo một trong IN1 và IN2 là ON. Khi IN1 và IN2 là OFF, OUT sẽ OFF. (Đây là khi logic ngõ vào là OR) Chức năng OR MODE 2 CHẾ ĐỘ OFF-DELAY T : Thời gian cài đặt Chức năng AND T : Thời gian cài đặt OUT sẽ ON cùng thời điểm khi IN1 hoặc IN2 là ON rồi OUT sẽ OFF sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt tùy theo IN1 hoặc IN2 là OFF. (Đây là khi logic ngõ vào là OR) Chức năng OR Chức năng AND MODE 3 CHẾ ĐỘ ONE-SHOT DELAY OUT là ON cùng thời điểm với IN1 hoặc IN2 là ON rồi OUT sẽ OFF sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt. (Đây là khi logic ngõ vào là OR) Chức năng OR Chức năng AND MODE 4, 5 CHẾ ĐỘ FLICKER / CHẾ ĐỘ FLICKER ONE-SHOT OUT sẽ ON sau khi bị trì hoãn theo thời gian cài đặt đối với ngõ vào IN1 rồi nó nhấp nháy và OUT sẽ nhấp nháy sau thời gian cài đặt từ khi ON. Nhưng, trường hợp chế độ One-shot, thời gian ngõ ra (Ts) sẽ được chọn bởi ( : Ts = Khoảng. 10ms, : Ts = Khoảng. 100ms) Lưu ý) Tỷ lệ ON/OFF của ngõ ra Flicker là 1:1. Lưu ý) Trường hợp chế độ Flicker, nó không khác nhau giữa và Lưu ý) Trường hợp chế độ One-shot, nó không khác nhau giữa T : Thời gian cài đặt, Ts : Thời gian ngõ ra One-shot Chế độ hoạt động (PA10−U) MODE 6 CHẾ ĐỘ PHÁT HIỆN TỐC ĐỘ THẤP OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) dài hơn thời gian cài đặt bởi việc so sánh nó với thời gian cài đặt trong một chu kỳ. Thời gian cài đặt TIME Thời gian tiến hành Lưu ý) Ở trên là khi logic ngõ vào là OR và nó sẽ giống nhau khi sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay cho IN1. Lưu ý) Khi sử dụng MODE 6 như ở trên, chắc chắn rằng OUT sẽ làm việc cùng thời điểm với nguồn cấp. MODE 7 CHẾ ĐỘ PHÁT HIỆN TỐC ĐỘ CAO OUT sẽ ON khi tín hiệu ngõ vào (IN1) là ngắn hơn thời gian cài đặt bởi việc so sánh nó với thời gian cài đặt trong một chu kỳ. Thời gian tiến hành Thời gian cài đặt TIME Lưu ý) Ở trên là khi logic ngõ vào là OR và nó sẽ giống nhau khi sử dụng đầu nối tín hiệu ngõ vào IN2 thay cho IN1 Công tắc ĐỊNH THỜI GIAN (MODE 1 ~ MODE 7) Cài đặt thời gian bằng các công tắc thời gian (T1, T2) và cái điều chỉnh thời gian ở phía trước (ADJ) Mục Dải thời gian cài đặt Dải tần số ngõ vào ( rpm) Dải hoạt động rpm là 1 xung trên 1 vòng quay. Khi xung tăng lên trên 1 vòng quay, dải hoạt động rpm là giảm xuống. MODE 8 MODE Flip-Flop [ Hoạt động OUT LATCH ] Khi tín hiệu IN1 là ngõ vào thì ngõ ra Flip-Flop sẽ ON (SET). Khi tín hiệu IN2 là ngõ vào, tín hiệu Flip-Flop sẽ OFF (RESET) Lưu ý) IN2 sẽ đi trước tất cả các tín hiệu ngõ và Lưu ý) Cả hai công tắc và được phép sử dụng. Lưu ý) Không có chức năng Định thời gian trong chế độ Flip-Flop, do đó sử dụng thiết bị này với các công tắc (T1, T2) là OFF. Bộ Điều Khiển Cảm Biến Chế độ hoạt động (PA10−U) MODE ENCODER (MODE 9 ~ MODE 11) 1) Có sự khác pha 90° giữa IN1 và IN2 đối với đầu nối ngõ vào. 2) Hãy kết nối ngõ ra pha A của encoder với IN1 và ngõ ra pha B của encoder với IN2, khu sử dụng encoder loại ngõ ra NPN collector hở hoặc ngõ ra totem pole với PA10−U. Trong trường hợp này, ngõ ra tín hiệu phát hiện (O.C OUT2) của PA10−U sẽ OFF khi quay encoder theo chiều CW. 3) Có chức năng ngõ ra xung (O.C OUT1) đã được nhân (x1, x2, x4 lần) đối với tín hiệu ngõ vào và chức năng ngõ ra phát hiện Chiều quay (O.C OUT2) mà phát hiện chiều của encoder quay trong chế độ Encoder. 4) Hãy chú ý đến tốc độ ngõ vào (cps) của thiết bị được kết nối vì độ rộng xung của O.C OUT1 là ngắn. 5) Các công tắc chọn có thể cài đặt bất kỳ vị trí nào. (Xung ngõ vào x 1 lần) (Xung ngõ vào x 2 lần) (Xung ngõ vào x 4 lần) IN1 (Pha A) IN2 (Pha B) MODE 9 Xung ngõ vào X 1 MODE 10 Xung ngõ vào X 2 MODE 11 Xung ngõ vào X 4 Ngõ ra phát hiện chiều quay Lưu ý) Tw (độ rộng xung) có thể được thay đổi tùy theo tần số ngõ vào max. Các công tắc TIME trong chế độ Encoder Công tắc thời gian là để biến đổi độ rộng xung ngõ ra (Tw) Công tắc TIME Tần số ngõ vào max. Độ rộng xung ngõ ra (Tw) Tốc độ ngõ vào của thiết bị được kết nối (cps) 100KHz Khoảng. 0.5µs Min. 2000KHz (2,000kcps) 10KHz Khoảng. 5µs Min. 200KHz (200kcps) 1KHz Khoảng. 50µs Min. 20KHz (20kcps) 100Hz Khoảng. 500µs Min. 2KHz (2kcps) Ứng dụng của hoạt động đạo hàm Phát hiện nhãn của chai thủy tinh IN2 (Cảm biến để đồng bộ) IN1 (Cảm biến để phát hiện đối tượng) Có nhãn Không nhãn IN2 (Cảm biến để đồng bộ) Hoạt động đạo hàm IN1 (Cảm biến để phát hiện đối tượng) NGUỒN Ngõ ra (OUT) T : Thời gian cài đặt (Tham khảo trang H-5 về dải thời gian cài đặt) Hoạt động Khi IN2 là ON sau khi IN1 là ON, OUT sẽ không hoạt động. Nhưng nếu không có nhãn trên chai, OUT sẽ hoạt động với IN2 là ON duy nhất. OUT sẽ trở về sau thời gian cài đặt. Lưu ý) Hãy lắp đặt cảm biến (IN1) được hoạt động trước tiên. Hướng dẫn sử dụng Sơ đồ kết nối tải Sự đề phòng khi lắp đặt Nó quan trọng để bảo vệ khỏi sự đột biến điện và nhiễu bằng cách lắp đặt một bộ thu hút điện ngang qua các tải cảm ứng (Motor, Solenoid, v.v.) Trường hợp tải là một relay DC, hãy lắp đặt một diode ngang qua relay như thể hiện bên dưới. (Hãy cẩn thận các cực) Khi nó được yêu cầu để lắp đặt nhiều hơn hai cái PA10, không gian giữa hai cái PA10 phải lớn hơn 10mm để mà làm mát đúng cách. Bộ thu hút điện Điện trở : 22Ω, Tụ điện : 0.1µF, Điện áp : 630V NGUỒN Ngõ ra Relay (Hình 1) Khi nó là ngõ ra relay NGUỒN DC Điện áp ngược Max. ít nhất trên 3 lần điện áp tải Công suất dòng : 1A (Hình 2) Khi nó là NPN collector hở Đường dây tín hiệu ngõ vào ● Hãy làm cho đường dây cáp nối ngắn có thể từ cảm biến ngõ vào đến bộ điều khiển này. ● Không đặt đường dây tín hiệu ngõ vào với cáp nối nguồn khác cùng đường ống. ● Khi cần nới rộng đường dây tín hiệu ngõ vào, hãy sử dụng cáp nối được bảo vệ Các sự đề phòng khác ● Việc lắp đặt và tháo ra phải được thực hiện với nguồn đã tắt. ● Hãy kiểm tra sơ đồ kết nối trước khi kết nối dây. ● Việc thoáng gió tốt phải được xem xét để bảo vệ nhiệt cho các linh kiện bên trong. (Nhiệt độ môi trường hoạt động là -10°C ~ +50°C) ● Không cấp quá 100 - 240VAC. ● Không lắp đặt bộ điều khiển này tại nơi mà có bụi, hơi nước, gas ăn mòn, nước, v.v. ● Đường dây nguồn AC phải được tách riêng khỏi đường dây ngõ ra O.C hoặc đường dây tín hiệu ngõ vào. ● Bộ điều khiển này đã được thiết kế có đáp ứng tốc độ cao đối với ngõ ra O.C. Nếu sử dụng công tắc nhỏ hoặc công tắc giới hạn cho tín hiệu ngõ vào, thì sự lập cập có thể xảy ra ở ngõ ra O.C  .. .Bộ Điều Khiển Cảm Biến Kích thước (Đơn vị : mm) Sơ đồ kết nối Sơ đồ kết nối ngõ vào Bộ điều khiển cảm biến Bộ điều khiển cảm biến Mạch điện Cảm biến loại PNP collector... động ngõ Chỉ thị cảm biến ngõ vào : ● PA10 – W : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào Low) ● PA10 – WP : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào High)... ngõ Chỉ thị cảm biến ngõ vào : ● PA10 – V : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào Low) ● PA10 – VP : Chỉ thị tín hiệu cảm biến ngõ vào (LED bật on cảm biến ngõ vào High)