bắt đầu dừng và điều khiển timer

... cho dừng lại để quan sát thiết bị nhấn nút Next để xem diễn biến thí nghiệm, ta phải đặt tham số frame sau: “start;start(play)”, đơn giản “1;1(play)” (dừng frame đầu tiên, nhấn nút next bắt đầu ... kháng chiến nằm movieclip tên khangchien tham số frame cần đặt là: khangchien.Phản công(play) Điều khiển file Flash nút Next, Back Ta nhập nhiều frame cho file Flash mục liệu, để nhấn nút Next ... Ta nhập file Flash chứa đoạn hoạt hình vào Violet, tạo nhiều mục liệu giống (copy paste), sau thay đổi tham số frame mục ta tạo nút bấm...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 03:00

... điểm người ta đưa vào sử dụng cấu bánh cóc giảm tiếng ồn Khi bánh cóc vừa bắt đầu quay theo chiều hạ vật vòng đàn hồi kéo cóc vị trí làm ề ậ ò é ó ề í việc, cóc tì vào bánh cóc dừng cấu lại Để ... TREO 1 Khoá dừng ma sát Khoá dừng lăn Cơ cấu bánh cóc Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Khoá dừng ma sát + Cấu tạo: + Nguyên lý làm việc: g y ý ệ + Tính toán: M P= ,N R Hình 4-1 Khoá dừng ma sát ... phổ biến loại cấu loại khoá dừng, bánh cóc… Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp + Phanh thiết bị dùng để dừng hẳn chuyển động hạn chế tốc độ cấu Khác với thiết bị dừng, phanh phải phát sinh lượng...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 11:20

... xung nối tiếp (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0)  Điều khiển nối tiếp (SC1)  Điều khiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điều khiển Chân điều khiển Chân xung Chân ... nhòp xuất nhập 6.2 Điều khiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển cờ đồng khung 6.3 Điều khiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển đồng khung 6.4 ... khiển lệnh bên 7.4 Đầu vào yêu cầu gỡ rối (DR): Đầu vào cho phép người sử dụng vào chế độ gỡ rối từ điều khiển lệnh bên 8.Các chân PLL: 8.1 Nguồn mạch PLL tương tự (PVCC): Đầu cấp nguồn VCC...

Ngày tải lên: 21/05/2016, 10:41

... nhiễu bên tác động Bộ điều khiển PID bền vững đưa giảm việc tính toán phức tạp thành phần tín hiệu điều khiển tương đương điều khiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường ... xác định thông số điều khiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điều khiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điều khiển PID cho đối ... số điều khiển chọn mang quỹ đạo hệ thống vào vùng lân cận nhỏ 265 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 quanh điểm cân [q, q ] = [q const ,0] Phần tham T T số điều khiển...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49

... ngõ vào tạo xung nhòp bên timer gọi “T0” Và p3.5 hay “T1” ngõ vào tạo xung nhòp cho timer 7.6 Bắt đầu dừng điều khiển timer Phương pháp đơn giản để bắt đầu (cho chạy) dừng timer dùng bit điều khiển ... reset hệ thống Như vậy, timer theo bò cấm (bò dừng) TRx đặt lên phần mềm timer chạy Xung nhòp Timer TRx Các ghi timer 0=lên : timer dừng 1=xuống : timer chạy Cho chạy dừng timer Vì TRx ghi TCON ... timer Bit (mở) cổng Bit chọn counter /timer Bit chế độ Bit chế độ Bảng 2.5: Tóm tắt ghi TMOD 7.3 Thanh ghi điều khiển timer (TCON) Thanh ghi TCON chứa bit trạng thái bit điều khiển cho timer timer...

Ngày tải lên: 11/09/2012, 15:48

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Cho hệ thống điều khiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầu điều khiển đợc xem ... biến đổi z trình phân tích Ví dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điều khiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu có dạng ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển tỷ lệ-tích...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điều khiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối điều khiển đóng cắt Cách ly v khuyếch đại Đến cực G MOSFET Hình 5.3:...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... hiệu phản hồi, U ( z ) đầu Đầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết ... tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào điều khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID ... dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức ... Chương mở rộng nhớ cho DSP56002; chương trình bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận ... formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng tiếng nói ứng dụng để điều khiển SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 1-2 ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... •Bus điều khiển Các tín hiệu điều khiển chia thành nhóm  Điều khiển ghi đọc (RD~/WR~)  Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~)  Điều khiển ... nhòp xuất nhập 6.2 Điều khiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển cờ đồng khung 6.3 Điều khiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điều khiển đồng khung 6.4 ... khiển lệnh bên 7.4 Đầu vào yêu cầu gỡ rối (DR): Đầu vào cho phép người sử dụng vào chế độ gỡ rối từ điều khiển lệnh bên 8.Các chân PLL: 8.1 Nguồn mạch PLL tương tự (PVCC): Đầu cấp nguồn VCC...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... xung nối tiếp (SCK)  Điều khiển nối tiếp (SC0)  Điều khiển nối tiếp (SC1)  Điều khiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điều khiển Chân điều khiển Chân xung Chân ... điều khiển Timer: TC2 – TC0 BẢNG CHỨC NĂNG TC2 0 0 1 1 TC1 0 1 0 1 TC0 1 1 TIO Xuất /Nhập Ra Ra Ra Vào Vào Vào Vào CLOCK Trong Trong Trong Trong Trong Trong Ngoài Ngoài Chế độ Timer( Mode 0) Timer ... không load vào đếm CLK/2 TIO Timer cho phép  Thanh ghi điều khiển /trạng thái timer (TCSR) x:$FFDE 23 11 10 •Bit TE cho phép Timer: TE =1 :cho phép Timer hoạt động TE = 0(Reset) :cấm Timer •Bit...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... DO LC LA nén vào hệ thống Stack (SS), cho phép vòng lặp DO phần cứng ngắt hay chèn Chúng đẩy khỏi vùng Stack lệnh RET hay ENDDO 6./ Các lệnh điều khiển chương trình: Các lệnh điều khiển chương ... Ví dụ : MOVE X1,B 1.3.Lệnh MOVEC (hay MOVE): Truyền liệu ghi điều khiển Ví dụ: MOVEC A,LC ; Truyền nội dung ghi tích lũy đến ghi điều khiển vòng lặp Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền ... gồm lệnh nhảy, nhảy có điều kiện lệnh tác động lên PC SS Dữ liệu truyền XDB YDB xác đònh số lệnh điểu khiển chương trình Những lệnh có tác động lên CCR * Các lệnh điều khiển chương trình : DEBUG...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21

... DSP56002 cung cấp hai tín hiệu điều khiển đến CS4215 tác động reset mức thấp (RESET~) tín hiệu lựa chọn liệu hay điều khiển (DC~) Kênh trái tín hiệu vào Kênh phải tín hiệu vào D/A Kênh trái tín hiệu ... SDIN lưu trữ ghi điều khiển Dữ liệu ghi truyền chân ( ngõ ) SDOUT BẢNG CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN Time Slot SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Sự mô tả Mô tả trạng thái Đònh hình liệu Điều khiển port nối tiếp ... bit, 128 bit, 256 bit phụ thuộc vào bit BSET ghi điều khiển nối tiếp Điều chỉnh độ lớn, độ suy giảm lựa chọn ngõ vào /ra Tất time slot chứa bit MSB truyền nhận đầu tiên, ghi liệu có chức tương...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:21