... cho dừng lại để quan sát thiết bị nhấn nút Next để xem diễn biến thí nghiệm, ta phải đặt tham số frame sau: “start;start(play)”, đơn giản “1;1(play)” (dừng frame đầu tiên, nhấn nút next bắtđầu ... kháng chiến nằm movieclip tên khangchien tham số frame cần đặt là: khangchien.Phản công(play) Điềukhiển file Flash nút Next, Back Ta nhập nhiều frame cho file Flash mục liệu, để nhấn nút Next ... Ta nhập file Flash chứa đoạn hoạt hình vào Violet, tạo nhiều mục liệu giống (copy paste), sau thay đổi tham số frame mục ta tạo nút bấm...
... điểm người ta đưa vào sử dụng cấu bánh cóc giảm tiếng ồn Khi bánh cóc vừa bắtđầu quay theo chiều hạ vật vòng đàn hồi kéo cóc vị trí làm ề ậ ò é ó ề í việc, cóc tì vào bánh cóc dừng cấu lại Để ... TREO 1 Khoá dừng ma sát Khoá dừng lăn Cơ cấu bánh cóc Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp Khoá dừng ma sát + Cấu tạo: + Nguyên lý làm việc: g y ý ệ + Tính toán: M P= ,N R Hình 4-1 Khoá dừng ma sát ... phổ biến loại cấu loại khoá dừng, bánh cóc… Bé m«n c¬ khÝ luyÖn kim – c¸n thÐp + Phanh thiết bị dùng để dừng hẳn chuyển động hạn chế tốc độ cấu Khác với thiết bị dừng, phanh phải phát sinh lượng...
... xung nối tiếp (SCK) Điềukhiển nối tiếp (SC0) Điềukhiển nối tiếp (SC1) Điềukhiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điềukhiển Chân điềukhiển Chân xung Chân ... nhòp xuất nhập 6.2 Điềukhiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điềukhiển cờ đồng khung 6.3 Điềukhiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điềukhiển đồng khung 6.4 ... khiển lệnh bên 7.4 Đầu vào yêu cầu gỡ rối (DR): Đầu vào cho phép người sử dụng vào chế độ gỡ rối từ điềukhiển lệnh bên 8.Các chân PLL: 8.1 Nguồn mạch PLL tương tự (PVCC): Đầu cấp nguồn VCC...
... nhiễu bên tác động Bộ điềukhiển PID bền vững đưa giảm việc tính toán phức tạp thành phần tín hiệu điềukhiển tương đương điềukhiển trượt trước [3] Thêm vào hệ số điềukhiển PID thông thường ... xác định thông số điềukhiển ta tính hệ số KPi, KIi, KDi dễ dàng, kết có nhờ vào việc chứng minh điềukhiển PID bền vững mục II Đây kết mang tính khoa học cao mà hệ số điềukhiển PID cho đối ... số điềukhiển chọn mang quỹ đạo hệ thống vào vùng lân cận nhỏ 265 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 quanh điểm cân [q, q ] = [q const ,0] Phần tham T T số điều khiển...
... ngõ vào tạo xung nhòp bên timer gọi “T0” Và p3.5 hay “T1” ngõ vào tạo xung nhòp cho timer 7.6 Bắtđầudừngđiềukhiểntimer Phương pháp đơn giản để bắtđầu (cho chạy) dừngtimerdùng bit điềukhiển ... reset hệ thống Như vậy, timer theo bò cấm (bò dừng) TRx đặt lên phần mềm timer chạy Xung nhòp Timer TRx Các ghi timer 0=lên : timerdừng 1=xuống : timer chạy Cho chạy dừngtimer Vì TRx ghi TCON ... timer Bit (mở) cổng Bit chọn counter /timer Bit chế độ Bit chế độ Bảng 2.5: Tóm tắt ghi TMOD 7.3 Thanh ghi điềukhiểntimer (TCON) Thanh ghi TCON chứa bit trạng thái bit điềukhiển cho timer timer...
... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... Cho hệ thống điềukhiển vòng kín có sơ đồ khối nh hình 1.19 Xác định h m truyền hệ thống Lời giải: Bộ chuyển đổi A/D đợc xem nh l lấy mẫu lý tởng Tơng tự chuyển đổi D/A đầuđiềukhiển đợc xem ... biến đổi z trình phân tích Ví dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điềukhiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầuđầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y...
... Jury ta thực bớc sau: Kiểm tra ba điều kiện (2.4) v dừng ba điều kiện n y không đợc thỏa mãn Xây dựng dãy hệ số nh bảng 2.1 v kiểm tra điều kiện (2.5) Dừng lại điều kiện n y không đợc thỏa mãn ... phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: z z + 0, = Sử ... phẳng p Trong phần n y tìm hiểu cách xây dựng quỹ tích gốc hệ thống điềukhiển rời rạc qua ví dụ Cho h m truyền hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: G ( z) + GH ( z ) Chúng ta có viết phơng...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu có dạng ... 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3.2 Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin l biến cải điềukhiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ ... đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích...
... thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầuđiềukhiển PID có dạng nh sau: t de ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầuđiềukhiển ... K p e ( t ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầuđiều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân...
... lý điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụngđiềukhiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điềukhiển số Ta biết điềukhiển số động điện l điềukhiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... mạch mở MOSFET nh hình 5.3 Theo thực nghiệm để MOSFET mở đợc đầu v o khối điềukhiển đóng cắt phải lớn hớn 9VDC Đầu v o Khối điềukhiển đóng cắt Cách ly v khuyếch đại Đến cực G MOSFET Hình 5.3:...
... hiệu phản hồi, U ( z ) đầuĐầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điềukhiểnĐầuđiềukhiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điềukhiển đợc số hóa kết ... tín hiệu đầuđiều khiển, e ( t ) (20) tín hiệu đầu vào điều khiển, K p hệ số tỷ lệ, Ti thời Trong điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điềukhiển PID ... dụng vi điềukhiển phải sử dụng nhiều vi điềukhiển Mỗi vi điềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ...
... giới thiệu xử lý tín hiệu số DSP56002, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điềukhiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP56002 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức ... Chương mở rộng nhớ cho DSP56002; chương trình bày sơ đồ mạch DSP56002EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điềukhiển động DC linh kiện sử dụng mạch Các chương sau giới thiệu công cụ toán học phương pháp nhận ... formant tín hiệu tiếng nói dùng giải thuật STFT Cuối thực việc nhận dạng tiếng nói ứng dụng để điềukhiển SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 1-2 ...
... •Bus điềukhiển Các tín hiệu điềukhiển chia thành nhóm Điềukhiển ghi đọc (RD~/WR~) Lựa chọn không gian đòa (bao gồm chọn nhớ chương trình PS~, chọn nhớ liệu DS~, chọn X/Y~) Điềukhiển ... nhòp xuất nhập 6.2 Điềukhiển nối tiếp (SC1): SSI sử dụng chân hai hướng để điềukhiển cờ đồng khung 6.3 Điềukhiển nối tiếp (SC2): SSI sử dụng chân hai hướng để điềukhiển đồng khung 6.4 ... khiển lệnh bên 7.4 Đầu vào yêu cầu gỡ rối (DR): Đầu vào cho phép người sử dụng vào chế độ gỡ rối từ điềukhiển lệnh bên 8.Các chân PLL: 8.1 Nguồn mạch PLL tương tự (PVCC): Đầu cấp nguồn VCC...
... xung nối tiếp (SCK) Điềukhiển nối tiếp (SC0) Điềukhiển nối tiếp (SC1) Điềukhiển nối tiếp (SC2) PC0 C Ổ N G C PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 PC8 Chân điềukhiển Chân điềukhiển Chân xung Chân ... điềukhiển Timer: TC2 – TC0 BẢNG CHỨC NĂNG TC2 0 0 1 1 TC1 0 1 0 1 TC0 1 1 TIO Xuất /Nhập Ra Ra Ra Vào Vào Vào Vào CLOCK Trong Trong Trong Trong Trong Trong Ngoài Ngoài Chế độ Timer( Mode 0) Timer ... không load vào đếm CLK/2 TIO Timer cho phép Thanh ghi điềukhiển /trạng thái timer (TCSR) x:$FFDE 23 11 10 •Bit TE cho phép Timer: TE =1 :cho phép Timer hoạt động TE = 0(Reset) :cấm Timer •Bit...
... DO LC LA nén vào hệ thống Stack (SS), cho phép vòng lặp DO phần cứng ngắt hay chèn Chúng đẩy khỏi vùng Stack lệnh RET hay ENDDO 6./ Các lệnh điềukhiển chương trình: Các lệnh điềukhiển chương ... Ví dụ : MOVE X1,B 1.3.Lệnh MOVEC (hay MOVE): Truyền liệu ghi điềukhiển Ví dụ: MOVEC A,LC ; Truyền nội dung ghi tích lũy đến ghi điềukhiển vòng lặp Hay MOVE A,LC 1.4.Lệnh MOVEM (hay MOVE): Truyền ... gồm lệnh nhảy, nhảy có điều kiện lệnh tác động lên PC SS Dữ liệu truyền XDB YDB xác đònh số lệnh điểukhiển chương trình Những lệnh có tác động lên CCR * Các lệnh điềukhiển chương trình : DEBUG...
... DSP56002 cung cấp hai tín hiệu điềukhiển đến CS4215 tác động reset mức thấp (RESET~) tín hiệu lựa chọn liệu hay điềukhiển (DC~) Kênh trái tín hiệu vào Kênh phải tín hiệu vào D/A Kênh trái tín hiệu ... SDIN lưu trữ ghi điềukhiển Dữ liệu ghi truyền chân ( ngõ ) SDOUT BẢNG CÁC THANH GHI ĐIỀUKHIỂN Time Slot SVTH:Huỳnh Quốc Trâm Sự mô tả Mô tả trạng thái Đònh hình liệu Điềukhiển port nối tiếp ... bit, 128 bit, 256 bit phụ thuộc vào bit BSET ghi điềukhiển nối tiếp Điều chỉnh độ lớn, độ suy giảm lựa chọn ngõ vào /ra Tất time slot chứa bit MSB truyền nhận đầu tiên, ghi liệu có chức tương...