bảng cửu chương chia lớp 2
Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu
... 2 x 1 = 2 2 x 6 = 12 2 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 16 2 x 4 = 8 2 x 9 = 18 2 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 366 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 486 x 4 = 24 6 ... 6 = 549 x 2 = 18 9 x 7 = 639 x 3 = 27 9 x 8 = 72 9 x 4 = 36 9 x 9 = 819 x 5 = 45 9 x 10 = 90 3 x 1 = 3 3 x 6 = 183 x 2 = 6 3 x 7 = 21 3 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 27 3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 488 x 2 = 16 8 x 7 = 568 x 3 = 24 8 x 8 = 648 x 4 = 32 8 x 9 = 72 8 x 5 = 40 8 x 10 = 80 7 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 497 x 3 = 21 7 x 8 = 567 x 4 = 28 7 x 9 = 637...
- 8
- 9,361
- 195
bang cửu chương pdf
- 12
- 8,981
- 104
vẤN ĐỀ GIÚP ĐỠ HỌC SINH YẾU KÉM KHẮC PHỤC KHÓ KHĂN KHI THỰC HÀNH 2 PHÉP TÍNH NHÂN, CHIA TRONG BẢNG CHO HỌC SINH LỚP 3
... mỗi tiết và thu đợc kết quả nh sau: Lớp Số họcsinhGiỏi Khá Trung bình YếuSL TL SL TL SL TL SL TL3A 25 8 32% 10 40% 7 28 % 03B 27 7 25 .93% 12 44,45 8 29 , 62% D - kết luận: Nh vậy, đề tài đà ... 22 22; 1111- Häc sinh thø 2: b/ 8000 ; 9000 ; 10.000 Lớp theo dõi nhận xét- Giáo viên đánh giá, cho điểm 2/ Hoạt động 2: Bài mới 2. 1/ Giới thiệu điểm ở giữa:- Giáo viên yêu cầu học sinh lấy bảng con ... sinh lên bảng, yêu cầu cả lớp làm nháp sau đó đổi chéo kiểm tra kếtquả cho nhau.- 2 học sinh lên bảng làm:a/ Chu vi hình chữ nhật là:(10 + 5) x 2 = 30(cm)Đáp số: 30cmb/ Đổi 2dm = 20 cmChu...
- 32
- 1,634
- 0
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf
... có hai cách: tính trực tiếp (nếu F(x) ở dạng công thức tường minh) hoặc tra bảng (nếu F(x) ở dạng bảng) .Các hàm liên thuộc F(x) có dạng “trơn” được gọi là hàm liên thuộc kiểu ... = B(y), với mọi x M.Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở.M NxAB(x, y)y 2. Các phép toán trên tập mờ:a. Phép hợp:Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như:1. 0)}(),(min{10)}(),(min{)}(),(max{)(xxxxxxxBABABABAnếunếu, 2. AB(x) = min{1, A(x) + B(x)} (Phép hợp Lukasiewicz),3. )()(1)()()(xxxxxBABABA...
- 7
- 782
- 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt
... khiển:01 2 flow tempCold Good Hot0SoftOpenSlow OpenSlow OpenFast1GoodCloseSlow Steady OpenSlow 2 HardCloseFast CloseSlow CloseSlow Bảng luật điều khiển cho bieán ra Cold01 2 flow ... đóng mở van nước nóng và dp 2 tương ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh.Giả sử dp1 (-p, p) kW/s. dp 2 (-p, p) kW/s.Choïn p = 1 dp1, dp 2 (-1, 1) kw/s.Bước 2. Chọn số lượng tập mờ:Ta ... điều khiển y1 và tín hiệu chủ đạo x1.(Ký hiệu là et): et (-k, k) oC.Chọn k =20 et ( -20 , 20 ) oC.Gọi vo là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu tốc cần điều khiển...
- 12
- 765
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc
... 0][Rules]1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 PHẦN CPHỤ LỤC ... coù 2 thoâng soá.‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá.‘sigmf’: coù 2 thoâng soá.‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá.‘psigmf’: coù 4 thoâng soá.‘pimf’: coù 4 thoâng soá.‘smf’: coù 2 thoâng số.‘zmf’: có 2 ... = [ -20 20 ]NumMFs = 3MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0]MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0]MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30][Input2]Name...
- 8
- 609
- 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf
... một giá trị rõ x0 bất kỳ:x0 X = {x1, x 2 , , xn}tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng:aT = (a1, a 2 , , an) Chương 2: Luật hợp thành mờa. Mệnh đề hợp thành:Cho hai ... rạc các hàm liên thuộc tập mờ Avà B.Chẳng hạn với n điểm mẫu x1, x 2 , , xn của hàm A(x) và mđiểm mẫu y1, y 2 , , ym của hàm B(y) thì luật hợp thành R là mộtma trận n hàng ... B’(y) của giá trị đầu ra B’:B’(y) = (l1, l 2 , , lm)cũng được tính theo công thức trên và kiinikral ,minmax1 , k = 1, 2, , m,trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...
- 6
- 701
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf
... địnhy’B’B1B 2 yH - xác định y’ có thể chấp nhận được từ G.G là khoảng [y1, y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiểnR 2 : NẾU = A 2 thì = B 2 .trong soá ... Bk(y) với k = 1, 2, , p. Thuật toán triển khai R = R1 R 2 Rp sẽ như sau:1. rời rạc hóa X tại n điểm x1, x 2 , , xn và Y tại m điểm y1, y 2 , , ym, 2. xác định các vector ... thì = B1, hoặcR 2 : NẾU = A 2 thì = B 2 , hoặc Rp: NẾU = Ap thì = Bptrong đó các giá trị mờ A1, A 2 , , Ap có cùng cơ sở X và B1, B 2 , , Bp có cùng cơ...
- 6
- 576
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx
... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , qthì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc B’(y) sẽ là:qkkBByy1'')()(,...
- 5
- 523
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc
... N.b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình:Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t) = Co(t). ... Co(t). Nguyên tắc giữ ổn định có thể xem là trường hợp riêng của nguyên tắc điều khiển theo chương trình khi Co(t) = Cte.c. Nguyên tắc tự chỉnh định:Đặc tính động học của hầu hết các...
- 5
- 435
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt
... r(t) = t . 1(t) R(p) = 1/p 2 : vppxlvKpGppGppE1)(.1lim)(11lim0 2 0Với )(lim0ppGKpv: hằng số sai lệch vận tốc.Khi r(t) = t 2 /2. 1(t) R(p) = 1/p3: ... tốc.Khi r(t) = t 2 /2. 1(t) R(p) = 1/p3: apxlaKpGppE1)(11lim30Với )(lim 2 0pGpKpa: hằng số sai lệch gia tốc.Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích ... các tiêu chuẩn: Routh, Hurwitz và tiêu chuẩn tần số Nyquist – Mikhailov cũng như các phương pháp chia miền D hay quỹ đạo nghiệm để khảo sát hệ có thông số biến đổi.Hệ thống tuyến tính được gọi...
- 5
- 416
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf
... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2 byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng ... đi.d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phaân PID:-Ku(t)G(p)Ki pC(t)r(t)e(t)H(p)++ Chương 7:Các kiểu điều khiển cổ điểna. Điều khiển tỉ lệ P:Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...
- 6
- 442
- 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf
... ra có dạng:Rk: NẾU 1 = A1k VAØ 2 = A 2 k VAØ VAØ d = Adk THÌ = Bktrong đó k = 1, 2 …, n và các tập mờ Amk, m = 1, 2, …, d có cùng cơ sở X. Luật điều khiển trên ... sau:1. B’(y) = MAX{B’k(y), k = 1, 2, …, n}hoặc 2. nkkBByMINy1'')(,1)(Từ những công thức của bước 1 và của bước 2 dễ dàng suy ra được công thức biểu ... hoặc SUM-PROD để cài đặt Rk,Bước 2: Tìm tập mờ đầu ra của RSau khi đã có được d tập mờ đầu ra cho từng luật điều khiển Rk là:B’k(y), k = 1, 2, …, d.tập mờ đầu ra chung B’ của thiết...
- 11
- 456
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt
... sát. Chương 10:Mô phỏng trên MatLab1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab:FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... và Hot.Từ menu Edit, chọn Add Input rồi chọn Add Output. Nhắp vào hình input1, input2, output1, output2 để sửa tên trong ô Name tương ứng. Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ... 2. Mô phỏng trong Simulink:Tại dấu nhắc của MatLab, gõ ‘simulink’ để kích hoạt màn hình làm việc...
- 14
- 523
- 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx
... thức:k.u(1).(k.u(1)u (2) ) + u (2) .(k.u(1)>u (2) )Với k.u(1) là tín hiệu ra sau khâu tích phân,u (2) tốc độ cực đại của van.+ Khi k.u(1) u (2) thì ngã ra là k.u(1), + Khi k.u(1) > u (2) thì ngã ra là u (2) . ... sự biến thiên là hàm sin có tần số là fs1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m3/h đối với tốc độ dòng nước ra và fs2 = 0.2rad/s, biên độ là 4oC đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các ... nóng.u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.Hàm nhiệt độ:)3()1()4().3( )2( ).1(uuuuuuVới u(1) là tốc độ của dòng nước nóng.u (2) là nhiệt độ của dòng nước nóng.u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh.u(4)...
- 7
- 550
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25