bảng cửu chương chia lớp 2

Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu

Bảng cửu chương Ngọc Đỉnh-Võ Thị Sáu

... 2 x 1 = 2 2 x 6 = 12 2 x 2 = 4 2 x 7 = 14 2 x 3 = 6 2 x 8 = 16 2 x 4 = 8 2 x 9 = 18 2 x 5 = 10 2 x 10 = 20 6 x 1 = 6 6 x 6 = 36 6 x 2 = 12 6 x 7 = 42 6 x 3 = 18 6 x 8 = 48 6 x 4 = 24 6 ... 6 = 54 9 x 2 = 18 9 x 7 = 63 9 x 3 = 27 9 x 8 = 72 9 x 4 = 36 9 x 9 = 81 9 x 5 = 45 9 x 10 = 90 3 x 1 = 3 3 x 6 = 18 3 x 2 = 6 3 x 7 = 21 3 x 3 = 9 3 x 8 = 24 3 x 4 = 12 3 x 9 = 27 3 x 5 = 15 ... 8 8 x 6 = 48 8 x 2 = 16 8 x 7 = 56 8 x 3 = 24 8 x 8 = 64 8 x 4 = 32 8 x 9 = 72 8 x 5 = 40 8 x 10 = 80 7 x 1 = 7 7 x 6 = 42 7 x 2 = 14 7 x 7 = 49 7 x 3 = 21 7 x 8 = 56 7 x 4 = 28 7 x 9 = 63 7...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 05:11

8 9,4K 195
bang cửu chương pdf

bang cửu chương pdf

Ngày tải lên: 13/07/2014, 14:20

12 9K 105
vẤN ĐỀ GIÚP ĐỠ HỌC SINH YẾU KÉM KHẮC PHỤC KHÓ KHĂN KHI THỰC HÀNH 2 PHÉP TÍNH NHÂN, CHIA TRONG BẢNG CHO HỌC SINH LỚP 3

vẤN ĐỀ GIÚP ĐỠ HỌC SINH YẾU KÉM KHẮC PHỤC KHÓ KHĂN KHI THỰC HÀNH 2 PHÉP TÍNH NHÂN, CHIA TRONG BẢNG CHO HỌC SINH LỚP 3

... mỗi tiết và thu đợc kết quả nh sau: Lớp Số học sinh Giỏi Khá Trung bình Yếu SL TL SL TL SL TL SL TL 3A 25 8 32% 10 40% 7 28 % 0 3B 27 7 25 .93% 12 44,45 8 29 , 62% D - kết luận: Nh vậy, đề tài đà ... 22 22; 1111 - Häc sinh thø 2: b/ 8000 ; 9000 ; 10.000 Lớp theo dõi nhận xét - Giáo viên đánh giá, cho điểm 2/ Hoạt động 2: Bài mới 2. 1/ Giới thiệu điểm ở giữa: - Giáo viên yêu cầu học sinh lấy bảng con ... sinh lên bảng, yêu cầu cả lớp làm nháp sau đó đổi chéo kiểm tra kết quả cho nhau. - 2 học sinh lên bảng làm: a/ Chu vi hình chữ nhật là: (10 + 5) x 2 = 30(cm) Đáp số: 30cm b/ Đổi 2dm = 20 cm Chu...

Ngày tải lên: 17/04/2013, 14:43

32 1,6K 0
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

... có hai cách: tính trực tiếp (nếu  F (x) ở dạng công thức tường minh) hoặc tra bảng (nếu  F (x) ở dạng bảng) . Các hàm liên thuộc  F (x) có dạng “trơn” được gọi là hàm liên thuộc kiểu ... =  B (y), với mọi x  M. Phép giao hai tập mờ không cùng cơ sở. M  N x  A  B (x, y) y 2. Các phép toán trên tập mờ: a. Phép hợp: Hợp của hai tập mờ A và B có cùng cơ sở M là một tập ... như: 1.        0)}(),(min{1 0)}(),(min{)}(),(max{ )( xx xxxx x BA BABA BA    nếu nếu , 2.  A  B (x) = min{1,  A (x) +  B (x)} (Phép hợp Lukasiewicz ), 3. )()(1 )()( )( xx xx x BA BA BA        ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

7 782 1
Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

... khiển:  0  1  2 flow temp Cold Good Hot  0 Soft OpenSlow OpenSlow OpenFast  1 Good CloseSlow Steady OpenSlow  2 Hard CloseFast CloseSlow CloseSlow Bảng luật điều khiển cho bieán ra Cold  0  1  2 flow ... đóng mở van nước nóng và dp 2 tương ứng tốc độ đóng mở van nước lạnh. Giả sử dp 1  (-p, p) kW/s. dp 2  (-p, p) kW/s. Choïn p = 1  dp 1 , dp 2  (-1, 1) kw/s. Bước 2. Chọn số lượng tập mờ: Ta ... điều khiển y 1 và tín hiệu chủ đạo x 1 .(Ký hiệu là et):  et  (-k, k) o C. Chọn k =20  et  ( -20 , 20 ) o C. Gọi v o là lưu tốc dòng nước ra cần giữ ổn định . Giả sử lưu tốc cần điều khiển...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

12 768 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 12 doc

... 0] [Rules] 1 1, 4 5 (1) : 1 1 2, 2 4 (1) : 1 1 3, 1 2 (1) : 1 2 1, 4 4 (1) : 1 2 2, 3 3 (1) : 1 2 3, 2 2 (1) : 1 3 1, 5 4 (1) : 1 3 2, 4 2 (1) : 1 3 3, 2 1 (1) : 1 PHẦN C PHỤ LỤC ... coù 2 thoâng soá. ‘gauss2mf’: coù 4 thoâng soá. ‘sigmf’: coù 2 thoâng soá. ‘dsigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘psigmf’: coù 4 thoâng soá. ‘pimf’: coù 4 thoâng soá. ‘smf’: coù 2 thoâng số. ‘zmf’: có 2 ... = [ -20 20 ] NumMFs = 3 MF1='cold':'trapmf',[-30 -30 -15 0] MF2='good':'trimf',[-10 0 10 0] MF3='hot':'trapmf',[0 15 30 30] [Input2] Name...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

8 609 3
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 2 pdf

... một giá trị rõ x 0 bất kỳ: x 0  X = {x 1 , x 2 , , x n } tại đầu vào, vector chuyển vị a sẽ có dạng: a T = (a 1 , a 2 , , a n ) Chương 2: Luật hợp thành mờ a. Mệnh đề hợp thành: Cho hai ... rạc các hàm liên thuộc tập mờ A và B. Chẳng hạn với n điểm mẫu x 1 , x 2 , , x n của hàm  A (x) và m điểm mẫu y 1 , y 2 , , y m của hàm  B (y) thì luật hợp thành R là một ma trận n hàng ...  B’ (y) của giá trị đầu ra B’:  B’ (y) = (l 1 , l 2 , , l m ) cũng được tính theo công thức trên và   kii ni k ral ,minmax 1   , k = 1, 2, , m, trong đó a là vector gồm các giá trị rời rạc...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

6 703 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 3 pdf

... định y’  B’ B 1 B 2 y H - xác định y’ có thể chấp nhận được từ G. G là khoảng [y 1 , y 2 ] của miền giá trị của tập mờ đầu ra B 2 của luật điều khiển R 2 : NẾU  = A 2 thì  = B 2 . trong soá ...  Bk (y) với k = 1, 2, , p . Thuật toán triển khai R = R 1  R 2   R p sẽ như sau: 1. rời rạc hóa X tại n điểm x 1 , x 2 , , x n và Y tại m điểm y 1 , y 2 , , y m , 2. xác định các vector ... thì  = B 1 , hoặc R 2 : NẾU  = A 2 thì  = B 2 , hoặc R p : NẾU  = A p thì  = B p trong đó các giá trị mờ A 1 , A 2 , , A p có cùng cơ sở X và B 1 , B 2 , , B p có cùng cơ...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

6 576 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 4 docx

... khiển được triển khai. Vậy thì mỗi giá trị mờ B’ tại đầu ra của bộ điều khiển thứ k là với k = 1, 2, , q thì quy tắc SUM-MIN, hàm liên thuộc  B’ (y) sẽ là:    q k k BB yy 1 '' )()(  , ...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

5 523 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 5 doc

... N. b. Nguyên tắc điều khiển theo chương trình: Nguyên tắc này thường dùng cho hệ thống điều khiển hở. Nguyên tắc này giữ cho tín hiệu ra C thay đổi theo một chương trình định sẵn C(t) = C o (t). ... C o (t). Nguyên tắc giữ ổn định có thể xem là trường hợp riêng của nguyên tắc điều khiển theo chương trình khi C o (t) = C te . c. Nguyên tắc tự chỉnh định: Đặc tính động học của hầu hết các...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

5 435 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 6 ppt

... r(t) = t . 1(t)  R(p) = 1/p 2 :   v pp xlv KpGppGp pE 1 )(. 1 lim )(1 1 lim 0 2 0     Với )(lim 0 ppGK p v   : hằng số sai lệch vận tốc. Khi r(t) = t 2 /2. 1(t)  R(p) = 1/p 3 :  ... tốc. Khi r(t) = t 2 /2. 1(t)  R(p) = 1/p 3 :   a p xla KpGp pE 1 )(1 1 lim 3 0     Với )(lim 2 0 pGpK p a   : hằng số sai lệch gia tốc. Để tăng độ chính xác của hệ, người ta thêm khâu tích ... các tiêu chuẩn: Routh, Hurwitz và tiêu chuẩn tần số Nyquist – Mikhailov cũng như các phương pháp chia miền D hay quỹ đạo nghiệm để khảo sát hệ có thông số biến đổi. Hệ thống tuyến tính được gọi...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

5 417 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 7 pdf

... khiển mờ loại dấu phẩy động hoặc số nguyên ngắn (giá trị phụ thuộc là các số nguyên có độ dài 2 byte) hoặc theo byte (giá trị phụ thuộc là các số không dấu có độ dài 1 byte). Các khả năng ... đi. d. Điều khiển tỉ lệ – tích phân – vi phaân PID: - K u(t) G(p) K i p C(t)r(t) e(t) H(p) + + Chương 7: Các kiểu điều khiển cổ điển a. Điều khiển tỉ lệ P: Điều khiển tỉ lệ cho phép nhanh chóng...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

6 442 1
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 8 pdf

... ra có dạng: R k : NẾU  1 = A 1 k VAØ  2 = A 2 k VAØ VAØ  d = A d k THÌ  = B k trong đó k = 1, 2 …, n và các tập mờ A m k , m = 1, 2, …, d có cùng cơ sở X. Luật điều khiển trên ... sau: 1.  B’ (y) = MAX{  B’k (y), k = 1, 2, …, n} hoặc 2.          n k kBB yMINy 1 '' )(,1)(  Từ những công thức của bước 1 và của bước 2 dễ dàng suy ra được công thức biểu ... hoặc SUM- PROD để cài đặt R k , Bước 2: Tìm tập mờ đầu ra của R Sau khi đã có được d tập mờ đầu ra cho từng luật điều khiển R k là:  B’k (y), k = 1, 2, …, d. tập mờ đầu ra chung B’ của thiết...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

11 456 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 10 ppt

... sát. Chương 10: Mô phỏng trên MatLab 1. Các công cụ về Fuzzy trong MatLab: FIS Editor là một chương trình tạo lập bộ điều khiển mờ cơ bản, trong đó có cả chương trình tạo lập hàm liên thuộc, chương ... và Hot. Từ menu Edit, chọn Add Input rồi chọn Add Output. Nhắp vào hình input1, input2, output1, output2 để sửa tên trong ô Name tương ứng. Để kiểm tra lại hoạt động của bộ điều khiển mờ, ... 2. Mô phỏng trong Simulink: Tại dấu nhắc của MatLab, gõ ‘simulink’ để kích hoạt màn hình làm việc...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

14 523 0
Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

Tài liệu luận văn nghiêng cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 11 pptx

... thức: k.u(1).(k.u(1) u (2) ) + u (2) .(k.u(1)>u (2) ) Với k.u(1) là tín hiệu ra sau khâu tích phân, u (2) tốc độ cực đại của van. + Khi k.u(1)  u (2) thì ngã ra là k.u(1), + Khi k.u(1) > u (2) thì ngã ra là u (2) .  ... sự biến thiên là hàm sin có tần số là f s1 = 0.3rad/s, biên độ là 0.2m 3 /h đối với tốc độ dòng nước ra và f s2 = 0.2rad/s, biên độ là 4 o C đối với nhiệt độ của dòng nước ra. Ta có các ... nóng. u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh. Hàm nhiệt độ: )3()1( )4().3( )2( ).1( uu uuuu   Với u(1) là tốc độ của dòng nước nóng. u (2) là nhiệt độ của dòng nước nóng. u(3) là tốc độ của dòng nước lạnh. u(4)...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 14:15

7 551 1

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w