bản thiết kế máy bay điều khiển từ xa

... lực học, khí động học của máy bay điều khiển từ xa. 2. Thiết kế và chế tạo máy bay cánh bằng điều khiển từ xa cecna. 3. Thiết kế hệ thống truyền nhiệt độ từ máy bay về mặt đất thông qua sóng ... lý điều khiển, tổng quan về động học, động lực học, khí động học của máy bay điều khiển từ xa cecna.  Về thiết kế phần cứng:  Thiết kế chính xác sự cân bằng của máy bay điều khiển từ xa.  Thiết ... Phần IV Phần V Phần VI Thiết kế phần cứng máy bay - Kích thước máy bay: 80x100cm - Trọng lượng máy bay: 700g Bản vẽ thiết kế thân máy bay cecna Hình ảnh thi công máy bay Phần I Phần II Phần...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 21:31

... phương pháp điều khiển: Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động cơ DC như bằng phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thông hoặc phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM). Trong điều khiển quặt ... từng có. Cùng với viêc học tập, tìm hiểu ứng dụng các thiết bị điện tử, vi điều khiển ở trường và mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng thực tế em chọn đề tài : THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KIỂN TỪ ... lĩnh vực thực sự cần thiết trong cuộc sống là điều khiển quạt từ xa và mất nguồn quạt chạy bằng acquy.Ngoài ra đề tài cũng giúp sinh viên củng cố kiến thức đã học về vi điều khiển, lắp ráp thi...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:27

Ngày tải lên: 28/07/2014, 18:52

Ngày tải lên: 27/08/2014, 21:28

Ngày tải lên: 29/08/2014, 13:54

Ngày tải lên: 19/09/2014, 16:22

Ngày tải lên: 05/10/2014, 06:06

... đối tượng điều chỉnh X Y bộ điều chỉnh U Z đối tượng điều chỉnh X Y bộ điều chỉnh U Z cb bộ điều chỉnh theo nhiễu Z đối tượng điều chỉnh X Y Z cb bộ điều chỉnh theo nhiễu 2.1.2.Mạch điều chỉnh ... bị điều chỉnh hai vị trí để tạo thành điều chỉnh nhảy cấp. 4.2 .Điều chỉnh liên tục: điều chỉnh đại lượng đầu ra ở bất kì vị trí nàotrong vùng điều chỉnh. Thiết bị điều chỉnh liên tục là thiết ... trị nhận được từ bộ phận cảm biến. 3.2.3.Phần điều chỉnh: phát ra tín hiệu điều chính đến bộ phận thừa hành. 3.3.Bộ phận thừa hành: Thiết bị của hệ thống tự động điều khiển hoặc điều chỉnh tác...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:08

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:52

... số, có thể thiết kế các bộ điều chỉnh theo luật P,I,D như sau: + Luật điều khiển P : yk = K.xk K:là hệ số khuyếch đại + Luật điều khiển I : TI: là hằng số tích phân + Luật điều khiển D : TD: ... miền giá trị của rập mờ không liên thông. 1.5. Các khâu điều khiển mờ 1.5.1 . Bộ điều khiển mờ cơ bản - Bộ điều khiển mờ bao gồm các khâu cơ bản sau: + Khâu fuzzy hoá có nhiệm vụ chuyển đổi một ... Bộ điều khiển mờ: ? B’ y’ . X Hình 1.10 Cấu trúc bên trong của bộ điều khiển mờ 1.6. Nguyên lý điều khiển và phương pháp tổng hợp bộ điều khiển mờ 1.6.1 Nguyên lý...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... yêu cầu tự động của hệ thống điều khiển được thực hiện bằng các rơle điện từ nối với nhau bằng dây dẫn điện trong bảng điều khiển. Trong nhiều trường hợp bảng điều khiển có kích thước quá lớn ... 300 2.1 Đại cương về thiết bị điều khiển logic lập trình PLC. 2.1.1 Khái niệm. Thiết bị điều khiển logic lập trình (Programmable Logic Control , viết tắt là PLC ) là loại thiết bị cho phép thực ... trình điều khiển, tuyệt đối không nên viết chương trình xử lý ngắt quá nhiều hoặc sử dụng quá lạm dụng chế độ ngắt trong chương trình điều khiển. 23 23 - Chức năng điều khiển dễ dàng bằng thiết...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35

... học: thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD:Bùi Trương Vĩ Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hệ thống điều khiển trong đồ án này dùng mạch điện khí nén. Trong sơ đồ mạch điện điều khiển ... thiết kế máy: 4 II. Tính toán hệ thống dẫn động băng tải: 7 III. Cơ cấu kẹp phôi: 18 Chương III: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 19 III. Hệ thống điều khiển mạch điện: IV. Hệ thống điều khiển ... thống điều khiển tự động là một đồ án cũng rất quan trọng. Nó là một đồ án đúc kết từ nhiều môn học khác nhau như: sức bền vật liệu, điều khiển thuỷ lực và khí nén, máy công cụ, cơ sở thiết kế máy, ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:25

... Liêm 3 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 23 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động (cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, ... Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 26 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm 24 Thiết kế ... Liêm 12 Thiết kế hệ thống điều khiển tự động Thực hiện chuẩn hóa mô hình theo yêu cầu của phương pháp phân tích và thiết kế điều khiển. 5. Lặp lại một trong các bước trên nếu cần thiết 1.2...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 18:15

... Ô TÔ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ 4.1. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 4.1.1. Phân tích tính phi tuyến của bộ ñiều khiển vị trí 4.1.2. Sự cần thiết của bộ ñiều khiển mờ 4.2. ... phương pháp ñiều khiển ñộng cơ một chiều và thiết kế hệ thống ñiều khiển tự ñộng cung cấp nhiên liệu cho ñộng cơ ô tô. Thiết kế hệ thống ñiều khiển vị trí bướm ga và mô phỏng kết quả trên phần ... ñiện một chiều 2.2.2.3. Trường hợp khi từ thông kích từ không ñổi 2.1.2. Mô tả toán học chỉnh lưu ñiều khiển 2.2. ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ VÀ NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ 2.2.1. Nguyên tắc xây dựng...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 22:51

... MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương ... và hệ số tắt z Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu ... Pm, Wcp, Wcg Vẽ đáp ứng nấc đơn vị Tìm Cmax, Cxl, exl, tdelay Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầu Nhập hàm truyền Tính Gm, Pm, Wcp, Wcg Vẽ giản đồ BODE Bổ chính trễ pha Nhập...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 5 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 12 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI TẬP ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 8 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 2 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN ... GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 9 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ĐỘNG HOÁ 13 ThS.Uông Quang Tuyến BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 00:03

... thay đổi trong phạm vi cần thiết cho quá trình điều khiển giá trị của t s (thiết kế kỹ thuật van và bộ dẫn động của van xem hồ sơ thiết kế) . 3.3.1.4.Mạch điều khiển van tiết lu không khí ... của các phơng án gồm hai phần cơ bản: Một là kỹ thuật kiểm soát, điều chỉnh, điều khiển các tham số của tác nhân sấy, hai là kỹ thuật điều khiển, điều chỉnh các thiết bị chấp hành. ở các nớc ... ã Bộ điều khiển nhiệt độ tác nhân sấy Sử dụng bộ điều khiển chuyên dụng với 3 chức năng PID, ON/OF và điều khiển bằng tay loại DTB4848 của hÃng DELA. Với các thông số đặc tính ghi tại bảng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 06:49

... tính điều khiển được của đối tượng Để thiết kế một bộ điều khiển cho một đối tượng cụ thể thì điều đầu tiên cần làm là phải xác định đối tượng có điều khiển được hay không. Một bài toán điều khiển ... Madani +Điều khiển mờ trượt +Điều khiển Takgai/Sugeno 5 .Thiết kế bộ điều khiển mờ trên Matlab 5.1> Thiết bộ điều khiển mờ dựa trên các tập mờ đầu vào/ra để điều khiển đối tượng có hàm truyền ... Cần lưu ý bộ điều khiển mờ cơ bản là một bộ điều khiển mờ tĩnh nó chỉ có khả năng xử lý các giá trị hiện thời. Để giải quyết được các bài toán điều khiển động bộ điều khiển mờ cơ bản phải được...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 09:00