... ñi u n PID ñã bi t mô hình toán h c ho c d a vào ñ c tính th c nghi m c a h th ng chưa bi t mô hình toán h c M t s phương pháp thư ng ñư c s d ng cho h th ng quán tính b c có tr sau: + Đi u ch ... l i m t b ñi u n PID m i d a tham s K, L, T công th c tínhtoán b ñi u n c a Ziegler - Nichols, v y, phương pháp tínhtoán s v t v ph i tính c tham s c a b ñi u n không th ñáp ng liên t c trình ... phép ngư i v n hành ch c n tínhtoán tham s nh t C=f{K,L,T} mà v n ñ m b o ch t lư ng ñi u ki n v n hành h th ng Ta có th tínhtoán ñư c h ng s C m t cách thu n l i d a vào phương trình c a h th...
... thông hai n t i ngã tư, b x lý nh s tính th i gian sáng ñèn xanh, ñ , vàng m i n ñư ng 12 3.2.3 Xây d ng quy lu t tính th i gian ñi u n ñèn giao thông d a vào s phương ti n giao thông tham gia ... tín hi u thu ñư c t Camera s ñư c truy n m t v máy tính ñư c ñ t t i ngã tư Máy tính s thu nh n tín hi u hình nh t Camera ñ làm d li u ñ u vào cho b x lý nh B x lý nh có nhi m v phân tích x lý ... m m thích ng giao thông theo th i gian th c tínhtoán nhu c u giao thông th c t Các giao th c ñư ng d n truy n thông gi ng s cho phép h th ng máy tính t ñi u n tín hi u t i lên t i xu ng d li...
... ñi u n PID ñã bi t mô hình toán h c ho c d a vào ñ c tính th c nghi m c a h th ng chưa bi t mô hình toán h c M t s phương pháp thư ng ñư c s d ng cho h th ng quán tính b c có tr sau: + Đi u ch ... l i m t b ñi u n PID m i d a tham s K, L, T công th c tínhtoán b ñi u n c a Ziegler - Nichols, v y, phương pháp tínhtoán s v t v ph i tính c tham s c a b ñi u n không th ñáp ng liên t c trình ... phép ngư i v n hành ch c n tínhtoán tham s nh t C=f{K,L,T} mà v n ñ m b o ch t lư ng ñi u ki n v n hành h th ng Ta có th tínhtoán ñư c h ng s C m t cách thu n l i d a vào phương trình c a h th...
... kiãøm tra thiãút bë vàn phng, láûp kãú hoảch trang bë cạc phỉång tiãûn cạ nhán v bo häü lao âäüng - Thỉûc hiãûn cäng tạc hnh chênh vàn thỉ, lỉu trỉỵ, bo máût, qun l cäng vàn âi v âãún - Cäng ... men âỉåüc chãú tảo tu theo cäng nghãû men â nãu åí trãn Kháu in lủa âãø tảo hoa vàn cho viãn gảch Mu men v hoa vàn viãn gảch âọng mäüt vai tr ráút låïn quạ trçnh tiãu thủ gảch, cho nãn kháu ny ... âỉåüc tỉû âäüng dåỵ ra, men cọ xỉí l nhiãût nãn tråí thnh bọng, âäưng thåìi hoa vàn cng sàûc såỵ v tråí thnh hoa vàn ca viãn gảch, sỉû biãún âäøi mu âäü bọng phủ thüc vo cäng nghãû men Sau cäng...
... tuyến để điều khiển thiết bò điện CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ LUẬN I Dàn ý nghiên cứu: - Thiếtkế cấu trúc sơ đồ khối thiết bò - Thíêtkế khối xử lý trung tâm CPU & ngoại vi - Thiếtkế phần bàn phím hiển ... Cấu hình ngõ vào : Thiếtkế đầu vào MT8870 cung cấp khuếch đại OPAMP ngõ vào vi sai ngõ vào VREF để điều chỉnh thiên áp cho đầu vào VDD/2 Chân GS giúp nối ngõ khuếch đại với ngõ vào qua điện ... thái thiết bò âm hiệu nhạc (đảm bảo tính kó thuật tính kinh tế cho hệ thống) • Ngoài chức điều khiển thiết bò qua điện thoại, điều khiển thiết bò qua phím nhấn đặt hệ thống điều khiển thiết kế...
... khiển thiết bị điện CHƯƠNG II CƠ SỞ LÝ LUẬN I Dàn ý nghiên cứu: - Thiếtkế cấu trúc sơ đồ khối thiết bị - Thíêtkế khối xử lý trung tâm CPU & ngoại vi - Thiếtkế phần bàn phím hiển thị - Thi cơng ... Cấu hình ngõ vào : Thiếtkế đầu vào MT8870 cung cấp khuếch đại OPAMP ngõ vào vi sai ngõ vào VREF để điều chỉnh thiên áp cho đầu vào VDD/2 Chân GS giúp nối ngõ khuếch đại với ngõ vào qua điện ... thái thiết bị âm hiệu nhạc (đảm bảo tính kĩ thuật tính kinh tế cho hệ thống) • Ngồi chức điều khiển thiết bị qua điện thoại, điều khiển thiết bị qua phím nhấn đặt hệ thống điều khiển thiết kế...
... ẩm lọc gió a Chức hút ẩm Nếu độ ẩm không khí lớn qua giàn lạnh, nước không khí ngưng tụ lại bám vào cánh tản nhiệt giàn lạnh Kết không khí làm khô trước vào khoang xe Nước đọng lại thành sương ... hút hệ thống điều hòa không khí để làm không khí trước đưa vào xe Gồm hai loại: Bộ lọc lọc bụi Bộ lọc lọc bụi kết hợp khử mùi than hoạt tính Hình Bộ lọc không khí 2.1.3 Chức loại bỏ chất ... qua giàn lạnh quạt gió làm mát để đưa vào xe Như vậy, việc làm nóng không khí phụ thuộc vào nhiệt độ nước làm mát động việc làm mát không khí lại phụ thuộc vào môi chất lạnh Hai chức hoàn toàn...
... vào Cửa dẫn môi chất Cánh tản nhiệt Luồng khí lạnh Ống dẫn môi chất Luồng khí nóng CHƯƠNG III: HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA TRÊN XE HYUNDAI i30 3.1 Những thông tin chung Bảng vấn đề triệu chứng Đặc tính ... chuyển dòng chất khí (chất lỏng) làm nóng truyền nhiệt từ vật thể sang vật thể khác nhờ khối không khí trung gian bao quanh Sự xạ: Là phát truyền nhiệt dạng tia hồng ngoại, vật không khí không tiếp ... Các loại máy nén Ly hợp điện từ Giàn nóng Giàn nóng Cửa vào Khí nóng Đầu từ máy nén đến Cửa Môi chất giàn nóng Không khí lạnh Quạt giàn nóng Ống dẫn chữ U 10 Cánh tản nhiệt Bình chứa...
... máy tính thông qua slot card: Bên máy tính, khe cắm dùng cho card vào - ra, card hình, rãnh cắm để trống Để giao tiếp với máy tính, ta thiếtkế card mở rộng để gắn vào khe cắm mở rộng Ở máy tính ... phép Bộ logic bên giải mã đòa kết hợp với xung MR, MW, để chọn thiết bò mà không phân biệt ngăn nhớ hay thiết bò vào Vào điều khiển ngắt: Với phương pháp điều khiển vào chương trình, CPU phải liên ... GIAO TIẾP MÁY TÍNH I _ CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN VỀ MÁY TÍNH Trải qua thời gian dài từ phát minh máy tính nay, máy tính không ngừng nâng cao phát triển qua nhiều hệ Tuy nhiên hầu hết máy tính phổ biến...
... biểu tính quán chủ đề, phát triển mạch lạc, chặt chẽ nội dung bộc lộ tính quán rõ rệt mục tiêu văn + Về mặt hình thức, tính chỉnh thể thể kết cấu mạch lạc chặt chẽ, phận văn có hình thức liên kết ... hiểu Như vậy, văn cótính chỉnh thể, tính hướng đích đồng thời với việc tính chỉnh thể, hướng đích văn bản, tính khả phân (khả phân tích thành yếu tố nhỏ hơn) văn Đây kết luận quan trọng mà ... ẩn Về kết cấu, văn thông thường, kết cấu theo mẫu quy phạm công chức, kết cấu văn nghệ thuật vô đa dạng, tùy theo loại thể sáng tạo tác giả Về ngôn ngữ, văn khác, ngôn ngữ thường mang tính khái...
... ng vào lư i - 13 - - 14 - CHƯƠNG MÔ HÌNH THU T TOÁN MÁY PHÁT ĐI N GIÓ C M KÍCH T ' Tm − Twtr = J ech NG KÉP 3.1 Mô hình gió V n t c gió có th ñư c tínhtoán sau: dωm dt (3.3) Momen quán tính ... m t ñ t khác, dùng chúng ñ phát ñi n s phát th i khí nhà kính vào khí 1.3.2.3 T i ñ cao 40m m t ñ t quy n, trái ñ t ngày nóng lên, gây bi n ñ i khí h u toàn c u Các 1.3.2.4 T i ñ cao 60m m t ñ ... ng ph n m m Matlab ñ tínhtoán mô ph ng - Đánh giá k t qu ñ xu t hư ng phát tri n c a ñ tài Chương 3: Mô hình thu t toán máy phát ñi n gió c m ng kích t kép Chương 4: Thu t toán ñi u n mô ph ng...
... Tínhtoán thông s xây d ng hàm truy n ñ ng ñi n m t chi u 12 Hình 3.2 Sơ ñ c u trúc c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p T sơ ñ c u trúc c a ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p dùng ñ tínhtoán ... ch có m t s ki u xe 1.3 CÁC C M BI N VÀCƠ C U CH P HÀNH 1.3.1 Các c m bi n 1.3.1.1 C m bi n v trí bư m ga (TPS) 1.3.1.2 C m bi n v trí bàn ñ p ga APPS 1.3.2 Cơ c u ch p hành 1.3.3 Mô tơ ñi u n ... m ga ñi n t s d ng ñ ng ñi n chi u 24V ñư c chương 6 CHƯƠNG Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐI U KHI N V TRÍ Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 2.1 KHÁI QUÁT CHUNG Hi n ñ ng ñi n m t chi u v n...
... ng s k t tínhtoán riêng b PI cho FCR ñ ñưa vào chương trình PLC h p gi a nh ng ki n th c th c t v i vi c ng d ng ti n b khoa h c mô hình th c t - k thu t, ñ ng th i ng d ng thu t toán ñi u ... th i tính - Cu i cùng, t i phòng thí nghi m Đi n – Đi n t A Vương, toán, thi t k b sung b n dòng PI vào h th ng kích t nh m tăng tác gi ñã th nghi m mô hình th c t k t qu ñáp ng r t cư ng tính ... tác gi m nh d n tri n khai vào mô hình th c t m t cách h p lý v ng vàng Chương - XÂY D NG CHƯƠNG TRÌNH TRONG S7-1200 6.1 Mô t b AVR c n thi t k 6.2 L p b ng tín hi u vào/ra c a AVR 6.3 Sơ ñ kh...
... kết tham gia đầy đủ l sản phẩm công nghệ thông tin (ITA), dệt may v thiết bị y tế Những ng nh m Việt Nam tham gia phần l thiết bị máy bay, hoá chất v thiết bị xây dựng Thời gian để thực cam kết ... nghiệm chọn lọc số nớc; Nghiên cứu tính cần thiết chiến lợc hỗ trợ, trợ cấp số ngành dịch vụ mà nhiều nớc tích cực thực Số 14 (5+6/2007) Nghiên cứu tính cần thiết, khả hỗ trợ, xúc tiến thành lập ... nhỏ, từ trực tiếp đến gián tiếp, khuyến khích đổi công nghệ đánh bắt, đầu t kết cấu hạ tầng ngành đánh bắt thủy sản; có chế khuyến khích áp dụng trang thiết bị đánh bắt hữu hiệu; nghiên cứu cách...
... tài c a Ngân hàng th gi i (WB) Phương pháp tínhtoán c a ph n m m ñư c ti n hành theo bư c sau: a C p nh t thông tin ñ u vào liên quan ñ n d án b Tínhtoán ch s NPV, B/C, IRR th i gian hoàn v n ... máy tính c u trúc kép ñ i v i h th ng m ng LAN 2.1.3 H th ng ñi u n c Máy tính HIS (Historial Information Server) Máy tính HIS ñư c dùng ñ lưu tr d li u kh c a toàn b thông tin h th ng d Máy tính ... Đ u tư tr m 110KV Tam Quan theo công ngh cũ 3.2.2.1 Tínhtoán kh i lư ng ñ u tư 3.2.2.2 Khái toán v n ñ u tư 3.2.2.3 Phân tích a S li u ñ u vào: b K t qu B ng 3.9 - K t qu phân tích phương án...
... ) + G(t )X M (t ) + H (t )U (t h) (5) I II V�n �� ��t ph�i xây d�ng thu�t toán thay ��i ma tr�n AM , AM BM ��m b�o tính �n ��nh chuy�n ��ng c�a h� th�ng t�ơng ��i v�i �i�m {E (t ) = , F (t ) ... ) = 0} không gian {E (t ), F (t ), G(t ), H (t )} III T NG H P CÁC THU T TOÁN I U KHI N Ta xác ��nh c�u trúc c�a thu�t toán t� ch�nh tham s� ��i v�i h� th�ng có tr� ��ng th�i tr�ng thái �i�u khi�n ... tr��c Smith, s� ph�ơng pháp Lyapunov-Krasovskii �ã t�ng h�p ���c thu�t toán t� hi�u ch�nh tham s� c�a h� th�ng Các thu�t toán tìm ���c có d�ng ph�ơng trình vi - tích phân, có �u �i�m d� th� hi�n...