bài tập vi điều khiển 21 bài full

Ngày tải lên: 18/09/2013, 23:12

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:58

... thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước. Vậy ta làm các bước sau: +Mạch điều khiển động cơ +Thiết kế mô hình động cơ +Vi t chương trình điều khiển II.Sơ đồ khối ... trình đã làm cho động cơ chuyển động theo vạch đen một cách chuẩn xác. VI. Lập trình vi điều khiển 1. Chương trình điều khiển chuyển động của động cơ theo 1 đường đi vạch sẵn ; ; ; CHUONG TRINH ... NỘI KHOA ĐIỆN TỬ - VI N THÔNG o0o B I T P L NÀ Ậ Ớ Môn : VI XỬ LÝ Đề tài : ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC Thầy hướng dẫn : Nguyễn Hoàng Dũng Nhóm sinh vi n : 1. Hoàng ĐứcGiang...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:47

... ngoại vi: 4 17 Câu 2: Lập sơ đồ nguyên lý điểu khiển 3 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor dây quấn có công suất lớn có đổi chiều quay .Điều khiển theo nguyên tắc thời gian. Lập sơ đồ điều khiển ... sửa chửa khi có sự cố đồng thời nó bảo vệ động cơ khi ngắn mạch. 8 Bài tập lớn điều khiển truyền động điện Câu 1 Lập sơ đồ điều khiển tự động khởi động 5 cấp tốc độ động cơ không đồng bộ Rotor ... tải. • Tín hiệu từ nút D để dừng động cơ. Tín hiệu đưa ra từ PLC để điều khiển: • Tín hiệu để đóng /cắt các rơ le trung gian T để điều khiển các công tắc tơ TG,1G,2G,3G,1K,2K. • Tín hiệu đóng /cắt...

Ngày tải lên: 15/03/2013, 11:03

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... tranzitor. Vi c khoá (ngắt) các van được thực hiện bằng mạch đặc biệt như là dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều ... ra các thời gian mở cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Vi c điều chỉnh điện áp stato là không thể triệt để do mọi đặc tính điều chỉnh đều đi qua điểm không ... TÍCH CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y (-) Biến tần Động cơ ENCORDER Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 3...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... Bài tập lớn Điều khiển số 13 Sơ đồ tương đương là : Cách đấu điện trở R-2R ở bộ biến đổi D/A Bài tập lớn Điều khiển số 2 Tín hiệu vào ra của đối tượng điều khiển ... hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều chỉnh huặc bởi biên độ điện áp một chiều – bằng ch ỉnh lưu điều khiển huặc bằng bộ băm ... CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Bài tập lớn Điều khiển số 8 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho các động cơ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... nhiều vi điều khiển khác nhau, bộ vi điều khiển đầu tiên là 8051 có 4KB ROM, 128 Byte RAM và 8031, không có ROM nội, phải sử dụng bộ nhớ ngoài  Trong đó 8051 là đại diện tiêu biểu cho họ vi điều ... đơn).  210 vị trí nhớ có thể định vị bit  4µs cho hoạt động nhân hoặc chia Cấu trúc Port 3 Cấu trúc Port 2 Sơ đồ chân chip 8051 Tổ chức bộ nhớ 8051 Nội dung:  Giới thiệu họ vi điều khiển 8051  Các ... dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoại vi. Cấu trúc port xuất nhập  Vi c ghi đến 1 chân của port sẽ nạp dữ liệu vào bộ chốt của port, ngõ ra Q điều khiển 1 transistor trường, transistor này...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 08:20

... tranzitor. Vi c khoá (ngắt) các van được thực hiện bằng mạch đặc biệt như là dùng tụ điện hiện nay là dùng các xung điều khiển được điều khiển bằng vi điều khiển. Giá trị điện áp động cơ được điều ... h ướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số ... Bài tập lớn Điều khiển số Điều khiển tự động 2- K43 4 Và sự phát triển vũ boã của kỹ thuật vi điện tử, với giá thành ngày càng hạ, đã cho phép thực hiện thành công các kỹ thuật điều khiển...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... s^2 + s » g1=c2d(g,0.005) Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 11 Nguyên lý làm vi c card ghép nối máy tính điều khiển : Bộ vi xử lý có nhiệm vụ tính toán ... có thể được thực Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 12 sai lệch. Sau đó đưa dữ liệu điều khiển biến tần thông qua bộ ADC gián tiếp điều khiển tốc độ động ... h ướng trong điều khiển là phối hợp điều khển số và điều khiển tương tự. Để nắm vững được những kiến thức đã học thì vi c nghiên cứu là cần thiết đối với sinh vi n. Đồ án môn học Điều khiển số...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ − = 0792.11 10 P B ∫ A C K Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 34 Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 27 ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ 1: Sơ đồ mô hình toán học : )(t U )(t Y Biến tần Động cơ Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 5 Vi c điều chỉnh ... cổng khác Bài tập lớn Điều khiển số Quách Kỳ Lân Điều khiển tự động 2- K43 9 kế tin cậy, khả năng sinh mô men lớn, dải tốc độ hoạt động rất rộng.Mặc dù vi c thiết kế hệ điều khiển cho...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 14:20

... Thiết kế bộ điều khiển PD bù trọng trường - Mô hình toán học robot: . ( ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + + Trong đó các ma trận H, V, G được xác định theo trên - Thuật toán điều khiển: . ( ) dk ... lệch góc qay: d e q q= − Tham số bộ điều khiển 1 1 0 0 P K K K   =     Sai lệch góc quay khớp 1,2 y x J2 1 l1 lg1 lg2 2 m2 J1 m1 l2 z Hình 1: Cơ cấu Robot Bài số 2 Cho một cơ cấu robot 2DOF ... ) ( , ) ( )M H q q V q q G q= + + Trong đó: 11 12 21 22 H H H H H   =     : ma trận quán tính Với: 1 2 2 2 11 1 1 2 1 2 1 2 2 2 2 12 21 2 2 1 2 2 2 2 22 2 2 2 ( 2 os ) ( os ) g g g g g g H...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... 1 10 T            Mô hình bộ điều khiển: Thuật toán điều khiển: 0 . ( ) t dk p I U K e K e d    Trong đó: d e q q : sai số vị trí của hệ thống Mô hình simulink bộ điều khiển: Cho ... Creat subsystem Tổng hợp bộ điều khiển: Xác định các tham số của bộ điều khiển sao cho không có quá điều chỉnh: Ta chọn: 11 22 13 10 0 10 0 15 0 PI PI PI KK KK KK         ... cột 3: 2 21 1. 1. 2 1. 1 2 xy xy s p c p l s c p s p l c l            Mô hình simulink: Creat subsystem Khối vị trí ban đầu: Kết quả : III. Thiết kế bộ điều khiển vị...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

... hệ thống là tốt nhất. 1 BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : W PID (s) ... 14 - Độ quá điều khiển: max δ =1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... Bài tập chương Khoa Điện – Điện Tử Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 17 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Bài tập chương Khoa Điện – Điện Tử Điều khiển ... trúc điều khiển để thiết kế mạch điều khiển bằng điện- khí nén. Bài làm: a. Biểu đồ hành trình bước. SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 21 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Bài tập chương ... Bài tập chương Khoa Điện – Điện Tử Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực SVTH: Nguyễn Đức Trọng Lớp :Đ-ĐTK7.1 Trang 30 Trường Đại Học SPKT Hưng Yên Bài tập chương Khoa Điện – Điện Tử Điều khiển...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:19

Ngày tải lên: 06/07/2014, 07:03

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:20