bài tập tìm đường đi nn từ a tới z

... Objective-C, Fortran, Java, Ada, others National LabVIEW Instruments LabVIEWvisual programming language (G code) NXT_Python Python ROBOLAB A flowchart language based on LabVIEW 29 An Integrated development ... (Search-based), d a lấy mẫu (Sampling-based) tìm đƣờng tổ hợp (Combinatorial-planning) [19] Đặc biệt với Combinatorial-planning việc tìm đƣờng phải thơng qua việc xây dựng tập đƣờng (roadmap) ... ngắn Pstart Pgoal tập S vật cản a giác rời có đường a giác mà bên đỉnh S [10] 12 Để tìm đƣợc đƣờng ngắn nhất, thông qua việc xây dựng từ tập đƣờng (roadmap) roadmap phổ biến visibility graph 2.2...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... {Pstart , Pgoal} Giải pháp cho toán 3.2 Đường ngắn visibilty graph:  Giải thuật tìm đường ngắn nhất: ShortestPath(S, Pstart , Pgoal) Đầu vào: Một tập S a giác rời nhau, đi m Pstart Pgoal không ... chuyển từ đi m bắt đầu đến đi m đích đường mà không va vào vật cản môi trường hai nhiều chiều Giải pháp cho toán 3.2 Đường ngắn visibilty graph: Cho tập S a giác rời nhau… Pstart …và V(S) đỉnh tập ... không gian tự Đầu ra: Đường ngắn hai đi m Pstart Pgoal Gvis VisibilityGraph(𝑆 ∪ {Pstart , Pgoal}) Gán cung (v,w) Gvis trọng số chiều dài đoạn 𝑣𝑤 Sử dụng giải thuật Dijkstra để tính đường ngắn đi m...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:43

... namespace AStarSearchDemo { class Program { static void Main(string[] args) { AStarSearch ass = new AStarSearch(); ass.docDothi("dothi_in.txt"); Console.WriteLine("So dinh cua Do thi : {0}", ass.sodinh); ... qua u Ví dụ A* Search : Đầu vào:     Trạng thái đầu A, Trạng thái đích B Các giá trị ghi cạnh độ dài đường đi; Các số cạnh đỉnh giá trị hàm h Yêu cầu: Tìm đường ngắn từ A đến B A* Không gian ... m_trongso = trongso; } } Lớp AStarSearch : Lớp thực thuật toán A* class AStarSearch { protected CDinh[] m_tapdinh; protected int m_sodinh; public CDinh[] tapdinh { get { return m_tapdinh; } } public int...

Ngày tải lên: 03/07/2015, 15:49

... Chương Bài toán tìm đường ngắn Cách nhận biết đường ngắn Để nhận đường ngắn từ s1 đến sj , ta sử dụng dòng thứ i ma trận P Chẳng hạn, ta muốn nhận đường ngắn µ : s4 → s3, ta tham khảo ma trận P sau ... FLOYD tìm đường gi a hai đỉnh Thuật toán WARSHALL phát triễn năm (1962), thuật toán thường mang tên FLOYD-WARSHALL » Ký hiệu : A = ma trận kề đồ thò, gán giá trò ban đầu sau : l (i, j) ∈ U A[ i,j] ... Chương Bài toán tìm đường ngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìm đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìm đường ngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đường...

Ngày tải lên: 22/08/2012, 11:31

... gian guard R - thời gian ramp SACCH - kênh đi u khiển liên kết chậm CDVCC - mã xác minh màu số mã 324 bit G G 16 DATA 28 TRAINING 122 DATA 12 SACCH 12 CDVCC 122 DATA Hình 3-6 Dạng khe thời gian ... Đạo đi u khiển, thay vệ tinh ngừng họat động vệ tinh dự phòng - trạm thu số liệu Được đặt Hawai , Colorade Springs , Ascension (Nam Đại Tây Dương) , Diago Garia (Ấn Độ Dương) , Kwayalein (Nam ... Thơng tin s a ch a gọi Ephemeris data Kết hợp Almanac data Ephemeris data, thiết bị nhận GPS biết xác vị trí vệ tinh Với GPS, tín hiệu từ vệ tinh tới vị trí xác người dùng đo theo phép tam giác đạc...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

Ngày tải lên: 20/09/2013, 07:10

... -DCon 2: A -GQuá trình tìm hốn đổi tiếp tục gene bị thay cha mẹ 1, A, bắt gặp Cuối nhận sau: Con 1: GECBAFDH Con 2: ABHDECGE 2.4- PHÉP ĐẢO VỊ TRÍ (Inversion operator) Để tăng tính a dạng đ a thêm ... Probability: Mutation, Inversion, PM Crossover, Order Crossover: Linear Normalization Số thành viên (lộ trình tìm kiếm) cần kiểm tra Việc giữ lại thành viên tốt hệ cha mẹ hệ cái, tham gia cá ... CSZ = 10 * sizeof(size_t); const size_t POP_SZ = PopSize; static const char *cityName[10] = { "A ", "E ", "G ", "I ", "C ", "F ", "D ", "H ", "B ", "E " }; static const double distance[10][10]...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 16:20

... Floyd-Warshall ta ñư c ma tr n kho ng cách ng n nh t gi a ñ nh D = D6 s d ng P = P6 ta có th tìm đư ng ng n nh t gi a ñ a ñi m Ch ng h n : tìm đư ng t Sa Long c n ñ n Đ k Xú, ta tìm đư ng sau: 19 ... Floyd-Warshall Ta có ma tr n kho ng cách ng n nh t gi a ñ a ñi m D = D7 S d ng ma tr n P=P7, ta có th tìm đư ng ng n nh t gi a ñ a ñi m Ch ng h n, đ tìm đư ng t B n xe ñ n Duy Tân ta làm sau: Đ ... ta nên ñi sau : Sa Long Đ kan Đ kD c Đ k Xú, v i chi u dài D(SL,ĐX) = 16 3.4.2 Bài toán 2: Dùng gi i thu t Floyd-Warshall tìm đư ng ng n nh t gi a ñ a ñi m Thành ph Kon Tum bi t ñư ng ñi gi a...

Ngày tải lên: 06/12/2013, 13:38

... ấn Visual Basic professional Enterprite cho phép ta tạo sở liệu tơng thích với Microsoft Access - Tõ menu c a Visual Basic, chän mơc Add – ins, Visual Data manager C a sỉ Visual Data Manager xt ... Visual Data Manager thị vài c a sổ cho phép ta làm việc với sở liệu Một đặc tính Visual Data Manager cho ta cách rõ ràng để tạo bảng sở liệu mà ta v a tạo Để tạo bảng ta lµm nh sau: - Trong c a ... h a c a Visual Basic Visual Basic cho ta thao tác đồ h a theo hai cách: a ®iỊu khiĨn ®å h a (graphical controls ) vµo biĨu mÉu Hai đi u khiển này, hộp hình (picture box) đi u khiển ảnh (image...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 18:11

... Maplets[Display]( Maplet(AlertDialog(title = "Maplet-Chuyen dang toan phuong ve dang chinh tac:","Ham so khong phai dang toan phuong, ban vui long nhap lai! ",'onapprove' = Shutdown(), 'oncancel' = ... end: Thongbao2 := proc () Maplets[Display](Maplet(AlertDialog(title = "Maplet-Tim duong di ngan nhat tren thi thông báo:", "Gia tri dau vao khong thich hop ban vui long nhap lai !", 'onapprove' ... Dijkstra",MenuItem("Nhập ma trận kề",Action(Evaluate('function' = 'Nhap(XP, KT)'))), MenuSeparator(),MenuItem("Tùy chọn tìm kiếm",Action(RunWindow('W3'))),MenuSeparator()),MenuSeparator(),Me nuItem("Quit",...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:46

... i ưu t h p (Message Passing), Song song d li u (Data Parallel), Lai H P VÀ BÀI TOÁN NGƯ I DU L CH Bài tốn t i ưu h a t h p liên quan t i vi c tìm giá tr cho (Hybird) bi n s r i r c l i gi i t ... (tương ng đư ng đi) Hamilton M t đ th có ch a m t chu trình (tương ng ñư ng ñi) Hamilton ñư c g i ñ th Hamilton (tương ng n a Hamilton) 1.1.4 Bi u di n đ th máy tính 1.1.4.1 Ma tr n k , ma tr n tr ... hàng c n ñi giao hàng t i n thành ph Anh ta xu t phát t m t thành ph đó, t t ñ n ngu n th c ăn sau quay tr v t c a 1.5.3 Đàn ki n nhân t o qua thành ph khác ñ giao hàng tr v thành ph ban ñ u Đàn...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... Chương Bài toán tìm đường ngắn Cách nhận biết đường ngắn Để nhận đường ngắn từ s1 đến sj , ta sử dụng dòng thứ i ma trận P Chẳng hạn, ta muốn nhận đường ngắn µ : s4 → s3, ta tham khảo ma trận P sau ... FLOYD tìm đường gi a hai đỉnh Thuật toán WARSHALL phát triễn năm (1962), thuật toán thường mang tên FLOYD-WARSHALL » Ký hiệu : A = ma trận kề đồ thò, gán giá trò ban đầu sau : l (i, j) ∈ U A[ i,j] ... Chương Bài toán tìm đường ngắn Và loại toán sau xét : ♦ Tìm đường ngắn từ đỉnh đến đỉnh lại, ♦ Tìm đường ngắn cặp đỉnh 3.2 NGUYÊN LÝ TỐI ƯU Nguyên lý tối ưu phát biểu theo kiện tập đường tập đường...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 19:20

... gian guard R - thời gian ramp SACCH - kênh đi u khiển liên kết chậm CDVCC - mã xác minh màu số mã 324 bit G G 16 DATA 28 TRAINING 122 DATA 12 SACCH 12 CDVCC 122 DATA Hình 3-6 Dạng khe thời gian ... Đạo đi u khiển, thay vệ tinh ngừng họat động vệ tinh dự phòng - trạm thu số liệu Được đặt Hawai , Colorade Springs , Ascension (Nam Đại Tây Dương) , Diago Garia (Ấn Độ Dương) , Kwayalein (Nam ... Thơng tin s a ch a gọi Ephemeris data Kết hợp Almanac data Ephemeris data, thiết bị nhận GPS biết xác vị trí vệ tinh Với GPS, tín hiệu từ vệ tinh tới vị trí xác người dùng đo theo phép tam giác đạc...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 02:20

... Phép giao Giao cu a hai tập hợp A B ký hiệu A B tập hợp gồm phần tử vư a thuộc A , vư a thuộc B A ∩ B = {x/ x A x∈B } 2.2.1.3 Phép hiệu Cho hai tập hợp A B Hiệu cu a A B ký hiệu A\ B tập hợp ... Đi nh ngh a Tập mức, tập nhát cắt cu a tập mờ tập mờ A không gian nền X ký hiệu bởi Λ (A) tập tập cu a X thoả mãn A = {x / A( x) = α } với α∈ [0,1] Đi nh ngh a Tập mờ A khơng gian nền X ... cu a tập mờ Đi nh ngh a Tập cắt α (α∈ [0,1]) cu a tập mờ tập mờ A không gian nền X ký hiệu bởi A tập cu a X thoả mãn A = {x / A( x) ≤ α } gọi tập cắt mạnh nếu A + = {x / A( x) < α } Đi nh...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 21:08

... thường gặp: để từ đ a đi m A đến đ a đi m B thành phố, có nhiều đường đi, nhiều cách đi; có lúc ta chọn đường ngắn (theo ngh a cự ly), có lúc lại cần chọn đường nhanh (theo ngh a thời gian) có lúc ... TOÁN DIJKSTRA 3.3 THUẬT TỐN DIJKSTRA  Ví dụ 1: Xét đồ thị a b c 3.3 THUẬT TOÁN DIJKSTRA  Ví dụ 2: Tìm khoảng cách d (a, v) từ a đến đỉnh v tìm đường ngắn từ a đến v cho đồ thị G sau 3.3 THUẬT ... nhắc để chọn đường rẻ tiền (theo ngh a chi phí), v.v Có thể coi sơ đồ đường từ A đến B thành phố đồ thị, với đỉnh giao lộ, cạnh đoạn đường nối hai giao lộ Trên cạnh đồ thị này, ta gán số dương,...

Ngày tải lên: 15/03/2014, 11:20

... biên, sau chu kì kể từ vị trí biên vật  quãng đường: A - Acos =A- A Vậy quãng đường vật thời gian t s 2 = A( 22 ) = 85,17 cm Câu Một chất đi m dao động đi u h a với chu kì T = 0,2 s, biên độ A = ... http://www.facebook.com/Cactus.tt Đ a chỉ: Số 6, Lô A1 , Tiểu khu Ngọc Khánh, Ngọc Khánh, Ba Đình, Hà Nội Email: lienhe@baigiangtructuyen.vn; Website: www.baigiangtructuyen.vn Fanpage: www.facebook.com/baigiangtructuyen.vn; ... http://www.facebook.com/Cactus.tt Đ a chỉ: Số 6, Lô A1 , Tiểu khu Ngọc Khánh, Ngọc Khánh, Ba Đình, Hà Nội Email: lienhe@baigiangtructuyen.vn; Website: www.baigiangtructuyen.vn Fanpage: www.facebook.com/baigiangtructuyen.vn;...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 17:20

... 2010 Tập đọc: Baøi : Đường Sa Pa Luyện đọc Chênh vênh Trắng x a • Liễu rủ Thoắt Nguyễn Phan Hách Tìm hiểu baøi Thứ ba, ngày 23 tháng 03 năm 2010 Tập đọc: Bài : Đường Sa Pa Luyện đọc Sa Pa • Nguyễn ... Nguyễn Phan Hách Tìm hiểu Thứ ba, ngày 23 tháng 03 năm 2010 Tập đọc: Baøi : Đường Sa Pa Luyện đọc Sa Pa • Rừng âm âm Nguyễn Phan Hách Tìm hiểu Thứ ba, ngày 23 tháng 03 năm 2010 Tập đọc: Baøi : Đường ... Lá Sa Pa •Vì đổi m a ngày Sa Pa ,hiếm có Tác giả ngưỡng mộ , háo hức trước cảnh ñeïp Sa Pa Thứ ba, ngày 23 tháng 03 năm 2010 Tập đọc: Bài : Đường Sa Pa Nguyễn Phan Hách Hãy nêu nội dung bài? ...

Ngày tải lên: 15/07/2014, 04:00

... LIỆU THAM KHẢO [1] M Dorigo and Thomas Stützle Ant Colony Optimization, papes 17-20 McGraw Hill, London, UK, 2004 [2] M Dorigo and Thomas Stützle Ant Colony Optimization, papes 70-90 McGraw Hill, ... Metaheuristic tĩnh procedure ACOMetaheuristicStatic set parameters, initialize pheromone trails while (termination condition not met) ConstructAntsSolutions ApplyLocalSearch % tùychọn UpdatePheromones end ... London, UK, 2004 [3] M Dorigo and T Stütxle The ant colony optimization metaheuristic: Algorithms, applications and advances Technical Report IRIDIA/2000-32, IRRIDIA, Université Libre de Bruxelles,...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... mountains and there (be) many tall and big trees there 48 Lan (borrow) some books from the library since Monday 49 Uyen (take) a bus to school every day 50 Farmers often (harvest) their crops in August ... 44 Maryam (stay) with us at the moment She (be) my sister's friend 45 My mother (wash) the dishes while we (clean) the floor 46 Listen! The teacher (explain) the lesson 47 Viet Nam (have) a lot ... was ten 56 If I (know), I would help you 57 The play already (begin) by the time we arrived at the theatre 58 Mr Pike (live) here for 25 years 59 He (sleep) soundly when the rain started 60 As...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 12/09/2014, 15:45