Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... Các cơ cấu điều khiển từ xa thay thế cho cánh tay của người thao tác; nó gồm có một bộ kẹp ở bên trong (tớ) và hai tay cầm ở bên ngoài (chủ). Cả hai, tay cầm và bộ kẹp, được nối với nhau bằng ... động của cánh tay robot, đường đi thu rác, thu tiền điện, thu tiền nước, đi chào hàng - Bài toán tối ưu cực đại. + Tạo ra sản phẩm với chi phí cho trước, nhưng có chất lượng cao nhất. + Bài toán ... Nếu tay robot mang tải trọng nặng, trọng lượng tải trọng sẽ làm cho cánh tay robot bị dịch chuyển. VD: Khi robot thực hiện gia công khoan, ấn mũi khoan vào chi tiết phản lực sẽ làm cơ cấu tay...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40
Xây dựng hệ thống lý thuyết và bài tập cho học sinh trung bình - yếu phần kim loại lớp 12 cơ bản trung học phổ thông
... của bài tập: + Bài tập cân bằng PTPƯ + Bài tập viết chuỗi phản ứng + Bài tập điều chế + Bài tập nhận biết + Bài tập tách chất ra khỏi hỗn hợp + Bài tập lập công thức phân tử + Bài tập ... Bài tập thực nghiệm (có tiến hành thí nghiệm) Dựa vào nội dung hóa học của bài tập: + Bài tập hóa đại cương: bài tập về chất khí, bài tập về dd, bài tập điện phân,… + Bài tập hóa vô cơ: bài ... cơ: bài tập về kim loại, bài tập về các phi kim, bài tập về các loại hợp chất oxit, axit, bazơ, muối,… + Bài tập hóa hữu cơ: bài tập hiđrocacbon, bài tập về ancol - phenol - amin, bài tập về...
Ngày tải lên: 30/01/2013, 11:21
Xây dựng hệ thống bài tập hóa hữu cơ lớp 12 nhằm rèn luyện kỹ năng giải bài tập cho học sinh yếu môn hóa ở trường Trung học phổ thông
... của bài tập - Bài tập định tính (không có tính toán). - Bài tập định lượng (có tính toán). 2) Dựa vào nội dung của bài tập hóa học - Bài tập định lượng. - Bài tập lý thuyết. - Bài tập thực ... hệ thống bài tập hóa học cho học sinh. Tuy nhiên, việc xây dựng hệ thống bài tập cho học sinh yếu môn hóa thì chưa nhiều. 1.2. Bài tập hóa học 1.2.1. Khái niệm bài tập, câu hỏi, bài toán Theo ... 2T 2.5.3. Sử dụng hệ thống bài tập rèn kỹ năng giải bài tập khi giảng bài mới 2T 75 2T 2.5.4. Sử dụng hệ thống bài tập rèn kỹ năng giải bài tập khi ôn, luyện tập 2T 88 2T CHƯƠNG 3. THỰC...
Ngày tải lên: 30/01/2013, 11:42
BÀI TẬP CHO VAY NGẮN HẠN, TRUNG HẠN, DÀI HẠN VÀ CHO VAY TIÊU DÙNG
Ngày tải lên: 23/06/2013, 13:35
Sáng kiến kinh nghiệm: Một số kinh nghiệm về sử dụng lựa chọn phân loại và chữa bài tập cho học sinh THCS
... thạo mỗi dạng bài tập. Khi chọn bài tập cũng cần cân nhắc, lựa chọn các bài tập ở nhiều mức độ khác nhau (dễ, trung bình, khó) nhằm phân hóa học sinh để có kế hoạch bồi dưỡng cho từng đối tượng, ... cho n các bài tập phù hợp tạo điều kiện cho học sinh có thể tự giải quyết tạo cho các em niềm tin vào chính bản thân và gây hứng thú cho học sinh học tập. - Lựa cho n ... khích học sinh, tạo hứng thú cho các em học tập tốt hơn. Cuối cùng cần phải thường xuyên cho học sinh làm bài kiểm tra để rèn tính độc lập suy nghĩ, tự lực làm bài. Qua đó học sinh sẽ thấy...
Ngày tải lên: 25/06/2013, 01:25
Bai tap cho dang dung cua tu loai
... …………………… (value) 193. You must accept the .of the committee…………… (decide) 194. Ba’s .improved at his school……………… (behave) 195. The dog is perfectly . And has never been to attack anyone……………… (harm) 196. ... about the of the children……………… (safe) 59. Nam has a beautiful of stamps ………………… (collect) 60. Our school hold a . to raise fund …………… (meet) 61. We should save our resources ……………… (nature) 62. My ... (complain) 94. I had to write a. for HW. (compose) Doan Cong Nguyen – THCS Chat luong cao Mai Son – Son La Cho d¹ng ®óng cña tõ trong ngoÆc 1. There is between written EL and spoken EL ……… (differ) 2. The...
Ngày tải lên: 28/08/2013, 06:10
Bài tập cho hs lớp 8+9
... I.Chon từ có cách đọc khác ( 1 điểm ) Mỗi câu chọ từ đúng cho 0,25 đ 1. A. watched 2. D. sit 3. D gather 4. A. women II. Chọn đáp án đúng để hoàn thành câu ( 3 điểm ) Mỗi câu chọn đúng cho ... B 6. C 7. C 8. B 9. D 10. B 11. C 12. B III. Chon phần gạch chân sai và chà lỗi : ( 1,5 điểm ) . Mỗi câu chọn đúng lỗi sai cho 0,25 điểm ,chữa đợc cho 0,25 điểm 1. D. by -> in 2. B. fish ... passage carefully. Choose A,B, C or D to answer the questions below (2pts ) Nam is a student. This year he had a very interesting summer holiday. He traveled with his schoolmates to a mountainous...
Ngày tải lên: 18/09/2013, 15:10
giao an lop 3 bai tap doc ban tay co giao
... đọc Tìm hiểu bài Nguyễn Trọng Hoàn Thứ hai, ngày 29 tháng 1 năm 2007 - Thoắt cái - phô - mầu nhiệm Bài thơ ca ngợi sự kì diệu của đôi bàn tay cô giáo đà mang lại niềm vui và bao điều lạ cho học ... năm 2007 Biết bao điều lạ Từ bàn tay cô. Nguyễn Trọng Hoàn Cô gấp cong cong Thoắt cái đà xong Chiếc thuyền xinh quá ! Một tờ giấy trắng Một tờ giấy đỏ Mềm mại tay cô Mặt trời đà phô Nhiều tia ... quá! Một Mềm mại tay cô Mặt trời đà phô Nhiều tia nắng tỏa. Một Cô cắt rất nhanh Mặt nước dập dềnh Quanh thuyền sóng lượn. Như Hiện trước mắt em Biển biếc bình minh Rì rào sóng vỗ Thêm Biết Từ bàn tay cô. Nguyễn...
Ngày tải lên: 26/09/2013, 13:10
Bài tập cho tiếng anh lớp 9
... Would you like a cup of tea ?” > He 50. Although he is intelligent, he doesn’t do well at school. > Despite It was written by Mrs Nguyen Thi Kim Hua ...
Ngày tải lên: 04/10/2013, 15:15
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: