bài giảng máy chuyển dộng thẳng
Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền
... thống Vi xử lý hay máy vi tính giao tiếp với nhớ ROM, RAM chưa đủ, máy tính phải giao tiếp với thiết bò ngoại vi bàn phím, hình, máy in, để người đối thoại máy tính dùng máy tính để điều khiển ... nối tiếp trực tiếp với máy tính mà vi xử lí bit 8085 giao tiếp với máy tính giao tiếp song song nên cần có IC chuyển đổi liệu từ song song sang nối tiếp để giao tiếp với máy tính Với nhớ 8051 ... lại, công tắc chuyển sang A Rom A truy xuất II THIẾT KẾ MẠCH RESET: Khi công tắc chuyển từ A sang B ngược lại reset toàn lại hệ thống PC = 0000H Bởi làm việc Rom A, PC khác 0000H, chuyển sang...
- 94
- 1,518
- 3
Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp
... dùng máy nén thể tích trình chuyển tiếp khối lượng không khí nạp lượng khí xả thay đổi Do khả tăng tốc rô to tua bin máy nén tốt khả nhận tải động kỳ bố trí máy nén thể tích cấp thứ tốt so với máy ... hệ máy nén tăng áp - động ổn định Trên hình ( b ) biểu diễn thay đổi điểm công tác máy nén ổn định Yếu tố nhiễu loạn tạm thời phù hợp với đặc tính đưa máy nén đến chế độ làm việc máy nén dịch chuyển ... TBMN tự động chuyển đến chế độ tương ứng lần lại thiết lập trạng thái cân ( cân công suất tua bin máy nén ) Như vậy, động diesel làm việc chế độ chuyển tiếp tổ hợp TBMN làm việc chế độ chuyển tiếp...
- 112
- 952
- 7
Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại
... TẠO, CÔNG DỤNG CỦA MÁY ĐỘT KIM LOẠI 1.1 CẤU TẠO CỦA MÁY ĐỘT KIM LOẠI Hiện có nhiều chủng loại máy móc sử dụng nhà máy, xí nghiệp ,máy đột loại máy sử dụng phổ biến Máy đột loại máy sử dụng áp lực ... GVHD: Ths Nguyễn Bá Nghị - Nếu trình chuyển động lên xuống búa dùng lực lấy từ máy đột gọi máy đột kiểu khí Hình 1.3 Máy đột JB04-1 1 1 1 Hình 1.4 Sơ đồ cấu tạo máy đột JB04-1 Đồ án tốt nghiệp Hộp ... truyền đai Trong hai loại mày này, kiểu máy đột kiểu khí sử dụng phổ biến Hầu hết máy đột điều khiển mô tơ điện, chuyển động tròn mô tơ điện chuyển thành chuyển động lên xuống búa Vật liệu tạo...
- 45
- 647
- 1
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ
... chuyển động cho khung gia sau đầu kéo Sơ đồ: Hình 3: Sơ đồ phân tích lực khung giá sau đầu kéo Với x2, φ2 chuyển vi thẳng đứng chuyển vị góc khung giá sau đầu kéo Ta có Phương trình vi phân chuyển ... độ êm dịu chuyển động 90 3.1.1 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động Độ êm dịu chuyển động ảnh hưởng dao động ôtô đến người hàng hoá xe chuyển động đường Việc đánh giá độ êm dịu chuyển động ... đồ thị thể chuyển vị, vận tốc gia tốc phận đoàn xe - Đưa tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động lựa chọn tiêu để đánh giá độ êm dịu chuyển động cho đoàn xe - Khảo sát, đánh giá độ êm dịu chuyển động...
- 119
- 1,705
- 21
Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.
... Thịnh – Hk5 Trang ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ MÁY NÂNG CHUYỂN 1.1 Khái niệm Máy nâng chuyển phương tiện giới hóa trình nâng chuyển vật nặng ngành công nghiệp Nhờ thiết bị mà lao động ... xây dựng Máy nâng chuyển dùng để lắp ráp, xếp dỡ vận chuyển thiết bị, máy móc công trường xây dựng nhà máy hay trạm thủy điện, nhiệt điện hay bến cảng, nhà ga, ngành chế tạo máy, luyện kim giao ... dụng Máy nâng dùng để vận chuyển vật liệu xây dựng lắp ráp cấu kiện xây dựng nhà dân dụng công nghiệp, dùng để xếp dỡ vận chuyển kho, bãi sản xuất chứa vật liệu, chi tiết, kết cấu xây dựng Máy...
- 68
- 1,241
- 0
Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn
... tải trọng gió,chọn k1 = 1,15 bảng 2-3,sách Máy nâng chuyển thiết bị cửa van q1=250(N/m2)-giá trị cường độ tải trọng gió,tra theo bảng 2-2, Máy nâng chuyển thiết bị cửa van F0-Diện tích bề mặt ... Mômen lớn mà khớp phải truyền suất trường hợp: mở máy nâng vật phanh hãm vật nâng a).Khi mở máy nâng vật Với hệ số tải lớn quy định xuất mở máy mômen lớn băng : Mmax=3.Mdn= 3.171,43 = 514,29 ... định theo công thức sau: D≥ dc.h Trong h1= 18 hệ số đường kính tang tra theo bảng (3-11) sách (Máy nâng chuyển thiết bị cửa van) dc= 26,5 mm đường kính cáp tra theo tiêu chuẩn (mm) Vậy ta có:D≥26,5.16...
- 55
- 398
- 0
Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều
... từ máy phát không bão hòa đặc tính EF = f( Ikt ) có dạng đường thẳng Ta có : E f = K f Φ f ωf = K f ωf α.I ktf Trong : Kf = p.N 2π.a - hệ số cấu trúc máy điện chiều; Φ f - từ thông kích từ máy ... tính động tốt linh hoạt chuyển đổi trạng thái làm việc, khả tải lớn Tuy nhiên, hệ F – Đ dùng nhiều máy điện quay, có máy điện chiều, nên gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy phát lớn gấp lần công ... lượng vận chuyển thuận chiều từ nguồn → máy phát → động → tải + Góc phần tư (II) (IV), tốc độ quay ω mômen quay M động quay ngược chiều Đây gọi chế độ hãm tái sinh động cơ, nói lên lượng vận chuyển...
- 88
- 1,901
- 9
Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt
... từ máy phát không bão hòa đặc tính EF = f( Ikt ) có dạng đường thẳng Ta có : E f = K f Φ f ωf = K f ωf α.I ktf Trong : Kf = p.N 2π.a - hệ số cấu trúc máy điện chiều; Φ f - từ thông kích từ máy ... tính động tốt linh hoạt chuyển đổi trạng thái làm việc, khả tải lớn Tuy nhiên, hệ F – Đ dùng nhiều máy điện quay, có máy điện chiều, nên gây ồn lớn, công suất lắp đặt máy phát lớn gấp lần công ... lượng vận chuyển thuận chiều từ nguồn → máy phát → động → tải + Góc phần tư (II) (IV), tốc độ quay ω mômen quay M động quay ngược chiều Đây gọi chế độ hãm tái sinh động cơ, nói lên lượng vận chuyển...
- 88
- 638
- 1
đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển ... lại quay quanh chúng Điều dẫn đến chuyển động quay rơbơt Giải pháp hiệu chúng thực chuyển động quay rơbơt cách cho động chuyển động ngược chiều nhau, dẫn đến chuyển động quay ý muốn b.Hoạt động ... đưa động làm cho động chạy lúc với vận tốc nhau, điều gây chuyển động tịnh tiến rơbơt +Chuyển động quay: Sau đươc qng đường, muốn động chuyển hướng Để thực ta thơi khơng xuất tín hiệu bít đầu,...
- 22
- 386
- 0
đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200
... Điều khiển robot _Máy điều khiển số -Máy in 2.3.4Sơ đồ khối: 2.3.4 Max 232:(xem phụ lục 5) Dùng để giao tiếp máy vi tính với vi điều khiển qua cổng nối tiếp Từ điều khiển động từ máy vi tính 36 ... đật tối đa đòi hoi Nếu giải quết vấn đề cải thiện đến chất lượng máy móc có sử dụng động dc lớn Như : điều khiẻn máy CNC , máy đóa , robot , … 1.2Cơ điều khiển động : Có nhiều phương pháp để ... đơn : MOV R0, #5FH MOV A, @R0 Lệnh đầu dùng đòa tức thời để di chuyển giá trò 5FH vào ghi R0 lệnh thứ hai dùng đòa gián tiếp để di chuyển liệu “được trỏ R0” vào ghi tích lũy b.RAM đòa hóa bit :...
- 45
- 1,294
- 4
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay
... thân máy bay, cánh máy bay đuôi máy bay Trong đó: Thân máy bay (fuselage) phần thể máy bay, có tác dụng nơi chứa hàng hóa hành khách, nơi đặt trọng tâm máy bay gốc hệ tọa độ thân máy bay Cánh máy ... học máy bay 2.5.1 Các giả thuyết sử dụng trình lập phương trình chuyển động Khoảng cách điểm máy không đổi trình bay (máy bay vật rắn) Chuyển động máy bay có bậc tự có nghĩa chuyển động máy bay ... hầu hết lực nâng máy bay (lực giữ máy bay không khí) Đuôi (tail) phần cánh nhỏ phía sau thân máy bay giúp máy bay xoay từ bên sang bên 2.2 Đặc điểm hình học cánh máy bay Cánh máy bay có hình...
- 63
- 1,095
- 3
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... CCPRxL chuyển sang ghi CCPRxH 1.8 module ADC Module ADC module có khả hoạt động chế độ sleep 16F877A có biến đổi ADC 10 bit, ngõ vào Analog, ngõ vào nối với ngõ vào chuyển đổi Sau đó, chuyển ... 6, (AN6) 111: Kênh 7, (AN7) Bit 2: Bit báo trạng thái chuyển đổi A/D Khi bit ADON = 1: Quá trình chuyển A/D thực (Khi set bit lên trình chuyển đổi xảy ra, trình kết thúc tự động xóa phần mềm) ... sau: − ADC_START_AND_READ (Giá trị mặc định) − ADC_START_ONLY (Bắt đầu chuyển đổi trả giá trị) − ADC_READ_ONLY (Đọc kết chuyển đổi cuối cùng) 34 GVHD: Trịnh Tuấn Dương KẾT LUẬN: Trong chương...
- 65
- 1,820
- 12
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm
... cho chuyển đổi ADC Chọn ngõ vào analog, chọn điện áp mẫu (dựa thông số ghi ADCON1) Chọn kênh chuyển đổi AD (thanh ghi ADCON0) Chọn xung clock cho kênh chuyển đổi AD (thanh ghi ADCON0) Cho phép chuyển ... Bắt đầu trình chuyển đổi (set bit GO/DONE ) Đợi trình chuyển đổi hoàn tất cách: Kiểm tra bit GO/DONE Nếu GO/DONE =0, trình chuyển đổi hoàn tất Kiểm tra cờ ngắt Đọc kết chuyển đổi xóa cờ ... không sử dụng chuyển đổi ADC, ghi sử dụng ghi thông thường khác Khi trình chuyển đổi hoàn tất, kết lưu vào hai ghi ADRESH:ADRESL, bit (ADCON0) xóa cờ ngắt ADIF set Qui trình chuyển đổi từ...
- 71
- 866
- 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng
... thiết bị nâng chuyển Đây thiết bị có chuyển động theo phương sau: phương ngang, phương đứng, phương chuyển động xoay với độ xác an toàn cao Hoạt động máy nâng chuyển điều khiển máy tính Máy tính quản ... độ di chuyển thiết bị nâng chuyển: Bao gồm tốc độ nâng, tốc độ di chuyển ngang tốc độ di chuyển xe từ khung nâng vào ô lưu trữ Các thông số tốc độ chọn theo tiêu chuẩn quy định máy nâng chuyển ... nâng – chuyển xe Được dùng để thực việc nâng chuyển ôtô từ trạm đầu đến vị trí lưu giữ, lấy xe khỏi vị trí lưu giữ chuyển đến trạm đầu Để thực nhiệm vụ này, thiết bị nâng chuyển có khả chuyển...
- 80
- 2,434
- 20
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... thuẫn độ an toàn chuyển động độ êm dịu chuyển động ôtô Hệ số cản giảm chấn thấp độ êm dịu chuyển động tăng độ an toàn chuyển động giảm Ngược lại, hệ số cản giảm chấn cao độ an toàn chuyển động tăng ... tăng độ êm dịu chuyển động lại giảm Hình 1.1: Sự phụ thuộc hệ số cản giảm chấn đến độ êm dịu độ an toàn chuyển động ôtô 8 Độ an toàn chuyển động ôtô chủ yếu bị giới hạn dịch chuyển thẳng đứng bánh ... đứng bánh xe, dịch chuyển xoay thân xe, góc lắc dọc lắc ngang thân xe trình phanh vào khúc cua Độ êm dịu chuyển động ôtô đánh giá thông qua dịch chuyển thẳng đứng, gia tốc thẳng đứng gia tốc...
- 68
- 1,051
- 14
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.
... nghĩa Robot sau: “Robot tay máy nhiều chức Thay đổi chương trình hoạt động, dùng để di chuyển vật liệu, chi tiết máy, dụng cụ dùng cho công việc đặc biệt thông qua chuyển động khác lập trình nhằm ... dụng công nghiệp thực lại tay máy Vào năm 1948, nhà nghiên cứu Goertz nghiên cứu chế tạo loại tay máy đôi điều khiển từ xa đầu tiên, năm hãng General Mills chế tạo tay máy gần tương tự sử dụng cấu ... Robot thực gia công chi tiết máy CNC 1.6 So sánh với máy CNC trục Việc sử dụng Robot Scara gia công khí có cấu tạo đơn giản, khối lượng nhỏ, thuận tiện linh hoạt so với máy CNC trục Ngoài việc sử...
- 79
- 686
- 0
Đồ án tốt nghiệp điều khiển và giám sát động cơ DC
... độ • Hiển thị kết LCD, giao diện máy tính • Kết nối máy tính qua cổng COM SƠ ĐỒ KHỐI KHỐI ĐIỀU KHIỂN VÀ HIỂN THỊ MẠCH CẦU H ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHỐI GIAO TIẾP MÁY TÍNH KHỐI ĐO DÒNG, ĐO ÁP, ĐO ... II Giới Thiệu Linh Kiện Chính Dùng Trong Mạch III Thi Công Phần Cứng Và Thiết Kế Giao Diện Trên Máy Tính,Thiết Kế Phần Mềm IV Kết Luận YÊU CẦU NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI • Thiết kế, chế tạo moldul điều ... CHƯƠNG TRÌNH ĐẶT THÔNG SỐ 13 LƯU ĐỒ GIAO TIẾP VĐK VỚI MT 14 LƯU ĐỒ GIAO TIẾP MT VỚI VĐK 15 GIAO DIỆN MÁY TÍNH 16 KẾT LUẬN •Những điểm chưa hoàn thành hướng giải Bên cạnh điểm hoàn thành nhóm chúng...
- 17
- 687
- 3
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25