bài 8 tương tác mô phỏng sự kiện pdf

nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp

nghiên cứu, mô phỏng sự tương tác của robot với môi trường làm việc thông qua một mẫu robot tự thiết kế, chế tạo và tích hợp

... lực tương tác bị động, chiến lược điều khiển lực tương tác chủ động, chiến lược điều khiển lai ghép lực/chuyển động, đưa dạng hình tương tác phục vụ việc xây dựng hình nhiệm vụ tương tác ... có tương tác với môi trường để tìm nghiệm vấn đề động lực học tương tác Robot với môi trường, …; xây dựng thuật giải nâng cao động lực học: tính toán hệ lực xo n mômen sinh có tương tác Robot môi ... khớp hệ lực xo n khâu thao tác tác dụng vào môi trường có tương tác Hình 4.12 Mômen sinh khớp hệ lực xo n khâu thao tác tác dụng vào môi trường có tương tác Kết luận chung hướng phát triển Phần...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 19:31

24 281 0
Bài 8: CÔNG TÁC PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN

Bài 8: CÔNG TÁC PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN

... nhiệm công dân công tác phòng không nhân dân Giáo viên môn: Lương Văn Đồng BÀI 8: CÔNG PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN I SỰ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CÔNG TÁC PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN: Khái niệm chung phòng không ... 37, nhiệm kì 1969 đến 1974 BÀI 8: CÔNG PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN Sự hình thành phát triển công tác phòng không nhân dân: b Những chủ trương, biện pháp tiến hành công tác phòng không nhân dân dân ... chiến tranh phá hoại không quân Mỹ BÀI 8: CÔNG PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN Sự hình thành phát triển công tác phòng không nhân dân: - Ngày 20/5/1963 Bộ Chính trị thị công tác phòng không - Ngày 25/7/1963...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 20:10

19 9.9K 105
Bài soạn bài 8 .Công tác phòng không

Bài soạn bài 8 .Công tác phòng không

... V-47 37mm BÀI 8: CÔNG TÁC PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN I/ Sự hình thành phát triển công tác phòng không nhân dân: 1/ Khái niệm chung phòng không nhân dân: 2/ Sự hình thành phát triển công tác phòng không ... miền Nam BÀI 8: CÔNG TÁC PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN I/ Sự hình thành phát triển công tác phòng không nhân dân: 1/ Khái niệm chung phòng không nhân dân: 2/ Sự hình thành phát triển công tác phòng không ... không địch BÀI 8: CÔNG TÁC PHÒNG KHÔNG NHÂN DÂN I/ Sự hình thành phát triển công tác phòng không nhân dân: 1/ Khái niệm chung phòng không nhân dân: 2/ Sự hình thành phát triển công tác phòng không...

Ngày tải lên: 24/11/2013, 09:11

20 3.1K 4
Tìm hiểu về công tác tổ chức sự kiện “năm du lịch quốc gia 2013” tại hải phòng

Tìm hiểu về công tác tổ chức sự kiện “năm du lịch quốc gia 2013” tại hải phòng

... chung kiện, kiện du lịch Năm du lịch quốc gia 1.1 Khái niệm kiện 1.2 Phân loại 1.2.1 Sự kiện nội công ty 1.2.2 Sự kiện hướng đến khách hang 1.2.3 Sự kiện mang tính nhà nước, phủ 1.2.4 Sự kiện ... cộng đồng, kiện phi lợi nhuận 1.2.5 Sự kiện cá nhân 1.3 Sự kiện du lịch 1.3.1 Khái niệm 1.3.2 Một số kiện du lịch nước bật năm 2013 1.3.3 Một số kiện du lịch quốc tế bật năm 2012 1.4 Sự kiện Năm ... quảng bá du lịch kiện Năm du lịch quốc gia SV: Phạm Thị Cẩm Nhung Tìm hiểu công tác tổ chức kiện “Năm du lịch quốc gia 2013” Hải Phòng” CHƢƠNG I: KHÁI QUÁT CHUNG VỀ SỰ KIỆN, SỰ KIỆN DU LỊCH VÀ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:51

85 883 1
Vật lý 11 chương trình nâng cao: 8. BÀI TẬP TƯƠNG TÁC TĨNH ĐIỆN pdf

Vật lý 11 chương trình nâng cao: 8. BÀI TẬP TƯƠNG TÁC TĨNH ĐIỆN pdf

... phương pháp ý dấu điện tích - Biểu diễn lực tác dụng lên điện tích - Thực hành giải tập SGK - Lực tác dụng lên điện tích hợp lực - Gọi học sinh làm SGK lực tác dụng lên vật phương pháp HBH phương ... sinh chổ trả lời câu 1và lời bạn trang 22 SGK 14.7 SBT Hoạt động2 :Bài toán định luật Culông Hoạt động Học sinh - Tóm tắt đề bài, thống đơn vị Trợ giúp Giáo viên - Xác định thông số mà toán cho, ... 2 Bài mới: Hoạt động 1 :Bài tập trắc nghiệm Hoạt động Học sinh Trợ giúp Giáo viên - Tổ chức cho học sinh trả...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 21:21

5 1K 3
Phần 7 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Nguyên tắc mô phỏng Ổn định động và các thư viện mô hình mô phỏng trên Phần mềm PSSE)

Phần 7 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Nguyên tắc mô phỏng Ổn định động và các thư viện mô hình mô phỏng trên Phần mềm PSSE)

... OF VARIABLES eBook for You Data Space Allocation DYNAMIC SIMULATION SEQUENCE eBook for You 17 18 DYNAMIC SIMULATION SEQUENCE  Logic required to inform PSS®E of the differential equations is ... given the machine internal flux linkages and the load boundary conditions eBook for You  KPAUSE 28 DYNAMIC SIMULATION SEQUENCE Dynamic Simulation Control Flags  0: Standard simulation  1: Excitation ... simulation runs more difficult and it will lead to inaccurate results eBook for You Model Setup and Use 38 OVERVIEW OF SIMULATION PROCEDURE Data parameters are checked for reasonableness The performance...

Ngày tải lên: 16/08/2014, 14:02

60 943 11
Phần 4 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Nguyên tắc mô phỏng Ổn định động và thư viện mô hình mô phỏng trên Phần mềm PSSE)

Phần 4 KHÓA ĐÀO TẠO TÍNH TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ỨNG DỤNG TRÊN PHẦN MỀM PSSE CHO KỸ SƯ HỆ THỐNG ĐIỆN (Nguyên tắc mô phỏng Ổn định động và thư viện mô hình mô phỏng trên Phần mềm PSSE)

... using the described sequence  Inputs: x  134 x 10 m y  222 x 10 m v x  3710 m / s v y  685 0 m / s G  67 x 10 11 N m / kg eBook for You  Python script SIMULATION MODEL LIBRARY eBook ... needs numerical values of time derivatives eBook for You  Contains the differential equation 18 SIMULATION MODEL LIBRARY Model Connection Subroutine  Other models may require user input or...

Ngày tải lên: 23/08/2014, 08:36

27 540 12
bài 8 :công tác phòng không nhân dân

bài 8 :công tác phòng không nhân dân

... trị Nghệ thuật tác chiến Phương thức phổ biến tiến hành tiến công hoả lực địch   tomahawk B2 a Tiến công từ xa “phi tiếp xúc” b Đánh đêm bay thấp, sử dụng phương tiện tàng hình, tác chiến điện ... cấu hợp lý, cân đối,hợp thành cao Có khả độc lập tổ chức thực nhiệm vụ c, Phát triển nghệ thuật tác chiến: - Tiến công hoả lực đường không phát triển mang tính đột phá - Là kiểu chiến tranh - ... 1,Xu hướng phát triển tiến công hỏa lực a, Phát triển vũ khí trang bị - - - Đa năng,tầm xa ,tác chiến điện tử Xu mạnh hướng vũ khí Tàng hình,hệ thống trang bị phát điều khiển đại triển tomahawk...

Ngày tải lên: 25/05/2015, 01:00

10 2.6K 11
HỆ THỐNG hóa các KIẾN THỨC và các DẠNG bài tập TƯƠNG tác GEN

HỆ THỐNG hóa các KIẾN THỨC và các DẠNG bài tập TƯƠNG tác GEN

... B .tương tác bổ sung C .tương tác át chế D .tương tác cộng gộp Câu 24.Tính trạng hình dạng chi phối quy luật di truyền nào? A định luật phân li B .tương tác bổ sung C .tương tác át chế D .tương tác ... B .tương tác bổ sung C .tương tác át chế D .tương tác cộng gộp 12 13 Câu 12 Tính trạng hình dạng chi phối quy luật di truyền nào? A định luật phân li B .tương tác át chế C .tương tác bổ sung D .tương ... B .tương tác bổ sung C .tương tác át chế D .tương tác cộng gộp 11 Câu Tính trạng vị chi phối quy luật di truyền nào? A định luật phân li B .tương tác át chế C .tương tác bổ sung D .tương tác cộng gộp Câu...

Ngày tải lên: 24/10/2015, 21:17

20 1.1K 0
Bài thuyết trình mô phỏng sự ô nhiễm chất hữu cơ trong ao nuôi tôm

Bài thuyết trình mô phỏng sự ô nhiễm chất hữu cơ trong ao nuôi tôm

... 10 BOD5 thức ăn tạo 0,52 1 ,84 2,64 9,30 5,42 3, 28 2,12 1,72 1,24 1,00 0,92 BOD5 phân tôm 7,94 4,02 0 ,87 0 ,82 0 ,88 0,75 0,76 0 ,82 0 ,80 0 ,88 0 ,81 BOD5 dịch thải 5 ,84 1, 68 1,27 1,32 1,30 1,35 1,20 ... hoạch (kg/ha) BOD sinh (kg/ha) 10 1440. 08 501.52 20 288 0. 18 983 .62 25 3600.2 1232.4 30 4320.25 1 486 .32 35 5040.3 1745. 38 40 5760.33 2009.59 45 6 480 . 38 22 78. 94 50 7200.4 2553.45 Kết luận  Quá trình ... lượng tôm 10.0 8. 0 5.3 4.0 3.4 2.7 2.6 2.5 2.5 Lượng phân thải ngày (kg/ha) 0.6 3.3 8. 7 28. 0 47.0 58. 5 76.4 92.1 105.7 Lượng dịch thải ngày (kg/ha) 0.5 2 .8 7.4 23 .8 40.0 49 .8 65.0 78. 3 89 .9 Tỷ lệ...

Ngày tải lên: 15/09/2016, 19:43

42 748 2
Bài tập PLC có mô phỏng

Bài tập PLC có mô phỏng

... HỌC PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM…………………Hà Lê Như Ngọc Thành Bài số 8: Code: Bai số 9: Viết chương trình cho động chạy 1000 phút Code: Bài số 10: -8- ... để bắt đầu câu hỏi (hình phỏng) -3- ĐẠI HỌC PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM…………………Hà Lê Như Ngọc Thành Code: -4- ĐẠI HỌC PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM…………………Hà Lê Như Ngọc Thành Bài tập số 3: Viết chương ... Code: -6- ĐẠI HỌC PHẠM KĨ THUẬT TP.HCM…………………Hà Lê Như Ngọc Thành Bài số 6: đồ án Xilanh dập chi tiết Theo sơ đồ bước Code: Bài số 7: Nhấn START xi lanh A ra, sau xilanh B ra, sau xilanh C ra,...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 08:34

8 11.4K 940
Những bài học quảng cáo tại các sự kiện thể thao

Những bài học quảng cáo tại các sự kiện thể thao

... [B]Câu chuyện 30 giây: Hãy tạo điều đáng nhớ[/B] Khi người kể kiện thể thao đó, vô hình chung họ hướng tới quảng cáo đáng nhớ định mà họ xem kiện thể thao Rất đơn giản thời điểm vui vẻ họ nên có liên ... hàng, có thời điểm để xây dựng mối quan hệ Có lẽ lý nhiều năm qua, đại gia Budweiser Bud Light với kiện thể thao lớn Mỹ Các nhà tiếp thị biết người xem chương trình Super Bowl, họ có quãng thời gian ... chắn rồi, điều nghĩa bạn không nên thử xem Coca-Cola ghi nhiều điểm năm với loạt quảng cáo đan xen kiện thể thao lớn với nội dung có cốt truyện rõ ràng Hay hãng GM sử dụng phương pháp quảng cáo mình,...

Ngày tải lên: 19/10/2012, 10:00

3 522 0
Mô hình số mô phỏng sự xói lở mái dốc do nước tràn bờ

Mô hình số mô phỏng sự xói lở mái dốc do nước tràn bờ

... nư c không c n ñi u ki n ban ñ u ( 18) hình toán ñư c l p trình b ng ngôn ng Fortran 90 KI M NGHI M HÌNH Đ ki m nghi m, hình ñư c áp d ng tính cho m t hình thí nghi m c a Tawatchai Hoai ... = 0,025 λ = 0,5 α = 0,01 (8) (9) hình toán ph ng s s t l ñ nh mái d c b ñê ñã ñư c hi u ch nh ki m nghi m d a vào s li u thí nghi m th c ño K t qu ph ng t hình ph n nh ñúng v i di ... m nghi m hình - Di n bi n mái d c b ñê theo th i gian ph ng b i hình Trang 86 B n quy n thu c ĐHQG-HCM T P CHÍ PHÁT TRI N KH&CN, T P 13, S T3 - 2010 100 (Cm) Th i gian: 30s 80 Tính toán...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:23

10 600 1
Mô phỏng sự lan truyền vết nứt trong không gian hai chiều

Mô phỏng sự lan truyền vết nứt trong không gian hai chiều

... -0, 986 69 -0, 986 69 -0, 986 69 0,99632 0,99 486 0,99632 0,99547 0,99614 0,99547 0,992 38 0,99275 0,992 38 0, 984 95 0, 985 74 0, 984 98 0, 982 54 0, 983 89 0, 982 54 0,97162 0,97303 0,97159 0,96291 0,96512 0,96 283 ... 0,97159 0,96291 0,96512 0,96 283 0,95365 0,955 68 0,95365 0,93246 0,93511 0,93235 10 0,90906 0,901 28 0,9 088 0 11 Trang 48 σθθmax 0 ,85 6 18 0 ,85 156 0 ,85 633 B n quy n thu c ĐHQG.HCM T P CHÍ PHÁT TRI ... − 8sin θ cosθ K I K II + ( − 5cos θ ) K II ] ( 18) 4E′ Góc lan truy n c a v t n t ñư c tìm b ng ∂θ cách c c ti u hóa G(θ) ∂G (θ ) ∂θ =0 ∂ 2G (θ ) (19)

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:49

11 830 6
Chuyên nghiệp hóa công tác tổ chức sự kiện tại chi nhánh (CN)  công ty cổ phần vận chuyển Saigontourist tại Hà Nội

Chuyên nghiệp hóa công tác tổ chức sự kiện tại chi nhánh (CN) công ty cổ phần vận chuyển Saigontourist tại Hà Nội

... 09 18. 775.3 68 gian bắt đầu công việc hoạt động tới kiện khai mạc; thời gian thực kiện thời gian diễn hoạt động kiện; thời gian sau kiện thời gian dành cho công việc sau kiện Tương tụ, công việc kiện ... http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 09 18. 775.3 68 Hoàn thiện công tác tổ chức kiện, hội nghị, hội thảo CN, đóng góp cho phát triển công tác tổ chức kiện CN * Phạm vi nghiên cứu đề tài: Đề tài ... bị; công việc kiện công việc sau kiện - Không gian thực kiện mục tiêu quan trọng mà tổ chức kiện hướng tới Không gian phải đảm bảo đủ điều kiện để thành viên tham gia hoạt động kiện thành công...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 23:23

83 956 7
nghiên cứu xây dựng chương trình mô phỏng sử dụng thiết bị  SVC và TCSC để điều khiển nâng cao ổn định hệ thống điện

nghiên cứu xây dựng chương trình mô phỏng sử dụng thiết bị SVC và TCSC để điều khiển nâng cao ổn định hệ thống điện

... Control XK TCR TSR TSC Qmin  Q  Qmax : Khi Qmin  Q  n Khi  Q  Qmax 2.2 Xây dựng chương trình hoạt động SVC: 2.2.1 Giới thiệu sơ đồ ứng dụng: 0, 1,P0, X0, B0, L Q0 U1 U2 R0 , X , B0 , L P0 ... Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 (4)Đi Hình 4: Nghiên cứu xây dựng chƣơng trình hoạt động TCSC: 3.1 Giới thiệu nguyên lý hoạt động TCSC: 5: Hình LS [2]: S Z td  (3)  (C  ... Nẵng năm 2010 Hình : a) đường đặc tính TCSC b) đường đặc tính có TCSC 3.3 Xây dựng chương trình hoạt động TCSC: 3.3.1 Giới thiệu sơ đồ ứng dụng: N ( 3) U1 N ( 3) R0 , X , B0 , L1 U2 R0 , X...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 10:26

7 969 8
Xem thêm
w