bài 3 mô phỏng chuyển động

... 35 3. 2 Mô Matlab Simulink: 36 3. 2.1 Khối Simulink: 36 3. 2.2 Chương trình mơ chuyển động: 37 3. 2 .3 Kết mô phỏng: 38 CHƯƠNG IV 39 KẾT ... họa: 32 CHƯƠNG III 34 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC 34 3. 1 Tính động học tay máy: 34 3. 1.1 Phân tích động học thuận: .34 3. 1.2 Phân tích động học ngược: ... arm3Trans = [ L2 * c12 + L1 * c1, L2 * s12 + L1 * s1 , z]; arm3Rot = [ 0, 0, 1, theta1 + theta2 ]; 3. 2 .3 Kết mô phỏng: Quỹ đạo chuyển động tay máy mặt phẳng xoy hình elip hình 3. 3 Hình 3. 3 :

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:41

... TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 3 CHƯƠNG 2 9 MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG MATLAB - SIMULINK 9 CHƯƠNG 3 44 MÔ PHỎNG MỘT SỐ TRƯỜNG HỢP CHUYỂN ĐỘNG ĐIỂN HÌNH 44 KẾT LUẬN 67 ... 5 [...]... lập mô hình toán học thích hợp từ đó xây xựng mô hình mô phỏng và mô phỏng lý thuyết trên máy tính quỹ đạo chuyển động cũng như khảo sát chuyển động của xe ... MÔ HÌNH TOÁN HỌC VÀ MÔ HÌNH MÔ PHỎNG TRONG MÔI TRƯỜNG MATLAB - SIMULINK 2.1 Mô hình toán học thể hiện quan hệ động lực học của ôtô 2.1.1 Mô hình phẳng Mô. .. việc nghiên cứu mô

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:49

... 6 ,32 5,000 7,2 73, 750 8 ,36 4,8 13 9,619, 534 11,062,465 12,721, 834 14, 630 ,109 16,824,626 19 ,34 8 ,32 0 22,250,568 25,588,1 53 29,426 ,37 6 33 ,840 ,33 2 38 ,916 ,38 2 44,7 53, 839 Số hành khách XNC/phút 12. 03 13. 84 ... 25,05% 36 , 13% 28,02% 29, 03% 28,24% ……… 11 ,33 % ……… 8,20% ……… 1,84% ……… 0 ,39 % 0% 0% 4 9 37 36 39 33 33 42 34 43 45 51 62 62 63 58 53 0 1 0,970 0,969 0,967 0,966 0,954 0, 937 0, 938 0, 931 0,927 ... 34 3. 3.5.1 Các thực thể động 35 3. 3.5.2 Các thực thể khối 35 3. 3.5 .3 Các thực thể thiết bị 35 3. 3.5.4 Các thực thể tĩnh 36 3. 3.5.5 Các

Ngày tải lên: 31/03/2016, 10:52

... - 33 - Khoa Toán Tin - Ứng Dụng Đồ án môn học Đồ Hoạ Máy Tính Mô Phỏng Chuyển Động Rôbốt Dạng khối: - 34 - Khoa Toán Tin - Ứng Dụng Đồ án môn học Đồ Hoạ Máy Tính Mô Phỏng Chuyển Động Rôbốt - 35 ... line - 33 - Khoa Toán Tin - Ứng Dụng Đồ án môn học Đồ Hoạ Máy Tính Mô Phỏng Chuyển Động Rôbốt Dạng khối: - 34 - Khoa Toán Tin - Ứng Dụng Đồ án môn học Đồ Hoạ Máy Tính Mô Phỏng Chuyển ... rôbốt chuyển động quanh oy 36 00 (nút a,s)  Cánh tay rôbốt chuyển động quay xung quanh trục oz từ -30 →2100 (nút điều khiển r,t) - 23 - Khoa Toán Tin - Ứng Dụng Đồ án môn học Đồ Hoạ Máy Tính Mô Phỏng

Ngày tải lên: 11/07/2016, 22:37

... defined 3. 1 Các hướng tiếp cận mô Error! Bookmark not defined 3. 2 Giới thiệu số công cụ ngôn ngữ mô Error! Bookmark not defined 3. 3 Ngôn ngữ mô GPSS Error! Bookmark not defined 3. 3.1 ... Error! Bookmark not defined 3. 3 .3 Các ứng dụng công cụ mô GPSS World Error! Bookmark not defined 3. 3.4 Một số khái niệm GPSS World Error! Bookmark not defined 3 3 .3. 5 Các thực thể GPSS ... defined 3. 3.5.1 Các thực thể động Error! Bookmark not defined 3. 3.5.2 Các thực thể khối Error! Bookmark not defined 3. 3.5 .3 Các thực thể thiết bị Error! Bookmark not defined 3. 3.5.4

Ngày tải lên: 27/08/2016, 22:33

... 46 Hình 3. 2 Chuyển động tự ion Hình 3. 3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3. 4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu Hình 3. 5 Các ion chuyển động điện cực góc quan sát 48 Hình 3. 6 Hình ... tính 42 Hình 3. 1 Sơ đồ thí nghiệm dòng điện chất điện phân 44 iv Hình 3. 2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3. 3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3. 4 Các ion chuyển động phía điện ... tìm hiểu cách tạo chuyển động dựa đối tượng xương sống Bài toán xây dựng chương trình mô chuyển động áp dụng cho đối tượng xương sống cho người xem nhận biết chuyển động Bài toán mô thí nghiệm “Dòng

Ngày tải lên: 09/12/2016, 15:21

... 46 Hình 3. 2 Chuyển động tự ion Hình 3. 3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3. 4 Các ion chuyển động phía điện cực trái dấu Hình 3. 5 Các ion chuyển động điện cực góc quan sát 48 Hình 3. 6 Hình ... tính 42 Hình 3. 1 Sơ đồ thí nghiệm dòng điện chất điện phân 44 iv Hình 3. 2 Chuyển động tự ion 47 Hình 3. 3 Chuyển động tự ion góc quan sát 47 Hình 3. 4 Các ion chuyển động phía điện ... tìm hiểu cách tạo chuyển động dựa đối tượng xương sống Bài toán xây dựng chương trình mô chuyển động áp dụng cho đối tượng xương sống cho người xem nhận biết chuyển động Bài toán mô thí nghiệm “Dòng

Ngày tải lên: 16/04/2017, 17:22

... 2 .3 Nội suy tuyến tính cho Keyframe theo thời gian 31 Hình 2.4 Nội suy bậc hai cho Keyframe 32 Hình 2.5 Mô tả chuyển động theo đường cong xác định trước 40 Hình 2.6 Mô tả chuyển động ... Thực ảo 13 1.2 Chuyển động Thực ảo 20 1.2.1 Vai trò việc tạo chuyển động 20 1.2.2 Phân loại đối tượng góc độ chuyển động 20 Chương MỘT SỐ KỸ THUẬT TẠO CHUYỂN ĐỘNG CHO ĐỐI ... đề điều khiển mô hình tạo chuyển động cho đối tượng cần thiết, quan trọng Việc tạo chuyển động đối tượng có nhiều kỹ thuật, ví dụ như: chuyển động theo thời điểm chính, chuyển động theo đường

Ngày tải lên: 21/04/2017, 13:19

... điều khiển mô chuyển động thể 10 1.1 Định nghĩa mô điều khiên mô phỏng: 10 1.2 Sơ lược hệ thống điều khiển mô chuyển động cánh .11 1.2.1 Sơ lược hệ thống điều khiển mô chuyển động cánh ... MPU6050 32 3. 3 Khối xử lý- Arduino Uno 37 3. 3.1 Thông số Arduino UNO R3 38 3. 3.2 Chương trình điều khiển: 44 Chương 4: Kết Bàn luận 53 Tài Liệu tham ... 1: Tổng quan điều khiển mô chuyển động thể 1.1 Định nghĩa mô điều khiên mô phỏng: Mô việc nghiên cứu trạng thái mô hình để qua hiểu hệ thống thực, mô tiến hành thử nghiệm mô hình Đó trình tiến

Ngày tải lên: 09/07/2017, 22:26

... 53 động lực học hệ thống 53 3.1 Chuyển động bàn máy trạng thái lý tởng 53 3.1.1 Các giả thiết 53 3.1.2 Kết khảo sát 53 3.2 Chuyển động bàn máy dới tác động ... .54 3. 2.1 Các giả thiết 54 3. 2.2 Kết khảo sát 54 3. 3 Chuyển động bàn máy dới tác động lực cắt .55 3. 3.1 Các giả thiết 55 3. 3.2 Kết khảo sát 56 3. 4 ... dạng XML .30 Hình 1.15 Mô hình tạo file XML 33 1 .3. 2 Chuyển đổi file XML sang mô hình SimMechanics 33 1.4 Công cụ Simulink .36 1.5 Công cụ Solid Works 36 Chơng

Ngày tải lên: 15/07/2017, 20:47

... hoỏ 55 2.2 .3 o o cng 62 2.2.4 o chiu dy lp m 62 Chng 3- KT QU V THO LUN 63 3.1 Phõn tớch SEM 63 3.2 Phõn tớch EDS 64 3. 3 o ng cong phõn cc 67 3. 4 o tng tr 68 3. 5 Kt qu o cng 71 3. 6 Kt qu o ... SiC (g/l) Rct (kOhm) 2 438 10 33 65 15 35 46 20 431 9 25 436 7 3. 5 Kt qu o cng v chiu dy lp m Bng 3. 3 - Kt qu o cng cỏc mu m NiP khỏc Hm lng SiC (g/l) cng HV Chiu dy (àm) 238 12,0 10 258 11,1 15 ... 1 .3 Lp ph composite NiP/ Ht phõn tỏn 34 1 .3. 1 Gii thiu chung v lp ph compozit NiP/ht phõn tỏn 34 1 .3. 2 C ch hỡnh thnh lp m compozit NiP 35 1 .3. 3 nh hng ca cỏc yu t n quỏ trỡnh hỡnh thnh mng 37

Ngày tải lên: 27/07/2017, 20:28

... 27901,41968 ,37 002, -35 9, 138 , 33 661,20071 ,36 086,508,1 73, 5061 ,33 500,20248, -32 4,141, 28086 ,33 765,21020, -37 0,140, 41471 ,37 4 13, 14124,225,126, 455,25717 ,36 154, 435 ,141, 32 326,7 239 ,37 339 ,69,145, 28295,1 031 0, 135 0,-279, 132 , ... 46508,51 03, 35824,409,197, 234 77 ,32 641 ,33 404,-256,170, 9 738 ,11785,24 731 ,-596,211, 30 476, 438 20,2 037 2,-170,169, 40025,9417,45864,-407,156, 2 239 4 ,37 033 ,41 832 ,170,182, 63 41975,24458,228 83, -86,1 53, 26 637 ,25764 ,31 0 63, 26,146, ... 18547,46218,47818,544,171, 38 0 23, 28462 ,37 764, 539 ,126, 44505,25899 ,31 507,8,205, 11455 ,39 826, 231 9 ,33 7,218, 20218,4902,9149,-85,154, 19688,2 037 0 ,31 951,- 430 ,1 23, 239 90,8 837 ,35 496,-474,198, 7651,2148 ,34 145,289,171,

Ngày tải lên: 08/01/2018, 16:32

... 5 23 0 23 ASSIGN 5 23 0 SHOPPING 24 ADVANCE 5 73 62 25 TEST 511 0 26 COUNT 50 0 27 TEST 50 0 28 QUEUE 33 0 29 SEIZE 33 0 30 DEPART 33 0 31 ADVANCE 33 0 32 RELEASE 33 0 33 LEAVE 33 0 34 TRANSFER 33 ... gian mô 16 24 48 Quầy 209.164 222. 136 2 23. 685 227 .32 2 Quầy 221 .31 3 227.015 229.445 227.459 Quầy 218.119 2 23. 6 53 225 .35 5 230 .095 Quầy 220. 438 221.985 225. 533 227.091 Quầy 134 .42 134 .512 134 .574 134 .34 2 ... 587. 033 614 .33 7 118 2.514 6 13. 4 73 634 .998 116 2 .31 8 575.620 596.178 109 2.067 546. 034 566. 836 TROLLEYQUEUE 5 23 5 23 0.000 0.000 0.000 CARTQUEUE 50 50 0.000 0.000 0.000 QUICK 33 24 0.014 12 .30 3 45.109

Ngày tải lên: 11/01/2018, 12:16

... 5 23 0 23 ASSIGN 5 23 0 SHOPPING 24 ADVANCE 5 73 62 25 TEST 511 0 26 COUNT 50 0 27 TEST 50 0 28 QUEUE 33 0 29 SEIZE 33 0 30 DEPART 33 0 31 ADVANCE 33 0 32 RELEASE 33 0 33 LEAVE 33 0 34 TRANSFER 33 ... gian mô Quầy Quầy 209.164 221 .31 3 16 222. 136 227.015 24 2 23. 685 229.445 48 227 .32 2 227.459 Quầy 218.119 2 23. 6 53 225 .35 5 230 .095 Quầy 220. 438 221.985 225. 533 227.091 Quầy 134 .42 134 .512 134 .574 134 .34 2 ... 587. 033 614 .33 7 118 2.514 6 13. 4 73 634 .998 116 2 .31 8 575.620 596.178 109 2.067 546. 034 566. 836 TROLLEYQUEUE 5 23 5 23 0.000 0.000 0.000 CARTQUEUE 50 50 0.000 0.000 0.000 QUICK 33 24 0.014 12 .30 3 45.109

Ngày tải lên: 16/01/2018, 16:57

... 5 23 0 23 ASSIGN 5 23 0 SHOPPING 24 ADVANCE 5 73 62 25 TEST 511 0 26 COUNT 50 0 27 TEST 50 0 28 QUEUE 33 0 29 SEIZE 33 0 30 DEPART 33 0 31 ADVANCE 33 0 32 RELEASE 33 0 33 LEAVE 33 0 34 TRANSFER 33 ... Quầy 209.164 222. 136 2 23. 685 227 .32 2 Quầy 221 .31 3 227.015 229.445 227.459 Quầy 218.119 2 23. 6 53 225 .35 5 230 .095 Quầy 220. 438 221.985 225. 533 227.091 Quầy 134 .42 134 .512 134 .574 134 .34 2 Trung bình ... 587. 033 614 .33 7 118 2.514 6 13. 4 73 634 .998 116 2 .31 8 575.620 596.178 109 2.067 546. 034 566. 836 TROLLEYQUEUE 5 23 5 23 0.000 0.000 0.000 CARTQUEUE 50 50 0.000 0.000 0.000 QUICK 33 24 0.014 12 .30 3 45.109

Ngày tải lên: 19/01/2018, 08:46

... tự 16 Hình 3. 1 Động tuyến tính 18 Hình 3. 2 Động quay 18 Hình 3. 3 Encoder 33 4 xung/vòng 20 Hình 3. 4 Cảm biến chuyển động MPU 6050 20 Hình 3. 5 KIT Arduino ... robot bậc tự mô chuyển động tàu thủy với mục tiêu tạo chuyển động chuyển động thực tàu thủy không gian chiều với thông số chuyển động khác phục vụ chạy thử thiết bị Trạm thu di động thông tin ... 5.2 Giá trị bước dịch chuyển động 45 Bảng 5 .3 Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 45 Bảng 5.4 Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 45 Bảng 5.5 Thử nghiệm bám vị trí động – Lần 46 Bảng

Ngày tải lên: 19/01/2018, 14:04

... dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô robot Scorbot 37 38 Các bước thực MINH HỌA MÔ PHỎNG ĐỘNG HỌC THUẬN CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ 39 ... vertex v3x v3y v3z endloop – endfacet Dạng nhị phân • UINT8[80] – Tiêu đề • UINT32 – Số tam giác • Danh sách tam giác – – – – – REAL32 [3] – véc-tơ pháp REAL32 [3] – Đỉnh REAL32 [3] – Đỉnh REAL32 [3] ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồng đồng mô • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ • Các bước thực Mô chuyển động • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... việc mô chuyển động chi tiết, qúa trình lắp ghép ta phải ý đến bậc tự chi tiết lắp ghép với Đặc biệt bậc tự có liên quan đến chuyển động ta không phép khống chế chúng • Để thực trình mô chuyển động ... Stop Record or playback :dừng trình mô chuyển động Record Simulation: mô tả hướng dòch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay ... Direction Chọn Strength: xác đònh tốc độ di chuyển chi tiết Sau đònh chuyển động chi tiết ta chọn Replay Simulation để thực chuyển động, ghi lại chuyển động nhấn chọn chọn thêm nút Record Simulation...

Ngày tải lên: 27/08/2012, 14:32

... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyển động thẳng Phương trình tọa độ vật chuyển động thẳng Trả lời: * Chuyển động thẳng chuyển động thẳng, chất điểm có vận tốc ... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số 2: Hãy viết phương trình vận tốc, phương trình chuyển động chuyển động thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật ... Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyển động vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ?  voy  vo α O  vox Quỹ đạo vật...

Ngày tải lên: 16/09/2013, 10:10

... 2 .3. 3.1 Các thông s u vào nh ng tính toán ban u 32 2 .3. 3.2 Quá trình mô hình hóa 33 vii 2.4 T o c n lăn 37 2.4.1 T o c n 37 2.4.2 T o lă 38 CHƯƠNG III MÔ ... 40 3. 1 T o mô hình l p ráp bao g m cam c n 40 3. 1.1 L p ráp c n lăn 40 3. 1.2 L p ráp cam c n 41 3. 2 Mô ph ng chuy n ng 43 3 .3 Ki m tra 46 3. 3.1 Ki ... 2 .3. 2 Mô hình hóa theo phương pháp 22 2 .3. 2.1 Các thông s u vào nh ng tính toán ban u 22 2 .3. 2.2 Quá trình mô hình hóa 23 2 .3. 3 Phương pháp 3: Phương pháp ‘gi gia công’ 32 ...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 18:58