... coord để mô phỏ n g xá c Khả o sát mộ t số ví dụ khả nă n g mô phỏ n g, FEA điều khiển : a Mô phỏ n g hoạ t độ n g Piston: ví dụ nà y mô phỏ n g cá c h hoạ t độ n g củ a piston đượ c vẽ bằ n ... N ĐỘ N G Cá c độ n g cấ u chấ p hà n h Lự c tậo trung, moment, lực phâ n bố , ứ n g suất Bả n thô n g số đầ u o , trượt, điề u khiể n Simulink FEA Ứ n g suất, sứ c că n g, độ võ n g, độ dao độ ... phé p mô phỏ n g hệ thố n g lớ n ,gồ m thuỷ lự c , điệ n tử điề u khiể n Sau mộ t nhữ n g khả nă n g vN4D: MÔ PHỎ N G CHUYỂ N ĐỘ N G VỚ I ĐỘ CHÍNH XÁ C CAO: chương trình có khả nă n g mô phỏ...
... BÁO CÁO TÓM TẮT THỰC HIỆN ĐỀ TÀI a Tên đề tài Xây dựng phần mềm môchuyểnđộng đối lưu nhiệt chất lỏng thực; mõchuyểnđộng chất lỏng thực xung quanh vật cản phục vụ nghiên ... RayleighTaylor xuất chuyểnđộng đối lưu T rong nghiên cứu đề tài chuyểnđộng đối lưu xuất phát tử hai trạng thái mô tà dc/tồn kích động nhiệt tro n lòng chất lỏng biên xem xét môphong Bây ta đề ... phương trình mô tả chuyểnđộng đối lưu tự bao gồm: (12), (15) (18) Trong tiêp cận Bussineq mô tà trên, ta thấy giãn nở tỷ khối chênh lệch nhiệt độ chi tính đến phương trình chuyênđộng (lực Asim...
... Đọc chuỗi từ File kết Xử lí Symbolic Module NewtonRaphson Xây dựng ma trận Jacobi dạng Symbolic thực thuật giải liệu dạng số Xây dựng ma trận Jacobi dạng số Nhân tính toán Vector kết Hỡnh 3.2: ... s Ta cú s khi: Khởi tạo vector biểu thức hậu tố, tiền tố Phân tích chuỗi thành vector phần tử Chuyển vector phần tử dạng trung tố dạng hậu tố Gán giá trị cho phần tử biến Tính giá trị biểu thức ... bin o hm theo u ca module l chui kớ t mụ t hm s ó c o hm S mụ t nh sau: Khởi tạo Phân tích chuỗi Chuyển biểu thức dạng trung tố sang dạng hậu tố Khởi tạo - vector phần tử dạng trung tố - vector...
... chế độ tổng hợp đường chế độ tổng hợp tự động (Automatic summarization) chế độ tổng hợp thủ công (Manual summarization ) - Mặc định chế độ tự động tổng hợp tuyến đường bật cho EIGRP Để tắt chế độ ... Hoạt động phân phối thông tin tự động: Để giao thức khác OSPF RIP chẳng hạn thực chia sẻ thông tin định tuyến với cần phải cấu hình nâng cao Trong IGRP EIGRP có số AS hệ tự quản tự động phân ... láng giềng đường hoạt động Bằng thiết lập mối quan hệ này, EIGRP thực việc sau: Tự động học đường chúng kết nối vào hệ thống mạng Xác định router không kết nối không hoạt động Phát trở lại...
... đất dẫn độngđộng thông qua cấu tay quay trượt – Hình Hình 2: Khung đỡ đế Hình 3: Thiết kế cấu môchuyểnđộng bậc tự PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC [3] Để điều khiển cấu thực di chuyểnmôchuyển động, cần ... thống môchuyểnđộngthực tế ảo thiết kế Hình Bộ điều khiển trung tâm bao gồm phần chính: CPU PLC Các liệu nhằm thực nhiệm vụ điều khiển độngchuyểnđộng theo môi trường thực tế ảo Đầu tiên chuyển ... quay động Bài toán động học nghịch yêu cầu tìm tập hợp hay nhiều tập nghiệm khớp biết vị trí hướng bệ di động 3.1 Bài toán thuận θ2i θ1i Hình 4: Các thông số động học cấu Cơ cấu chuyểnđộng theo...
... Direction Chọn Strength: xác đònh tốc độ di chuyển chi tiết Sau đònh chuyểnđộng chi tiết ta chọn Replay Simulation để thựcchuyển động, ghi lại chuyểnđộng nhấn chọn chọn thêm nút Record Simulation ... Stop Record or playback :dừng trình môchuyểnđộng Record Simulation: mô tả hướng dòch chuyển chi tiết Pause Replay: tạm dừng trình mô phỏng, thực lại trình mô Reset Components: đưa chi tiết quay ... trình mô từ cuối hành trình đến đầu hành trình Slow Replay: thực lại trình mô cách từ từ Replay Simulation: thực lại trình chuyểnđộng từ đầu đến cuối Fast Replay: thực trình mô với tốc độ nhanh...
... KIỂM TRA BÀI CŨ Câu số: Hãy nêu định nghĩa chuyểnđộng thẳng Phương trình tọađộ vật chuyểnđộng thẳng Trả lời: * Chuyểnđộng thẳng chuyểnđộng thẳng, chất điểm có vận tốc tức thời không ... trình vận tốc, phương trình chuyểnđộngchuyểnđộng thẳng biến đổi đều? v = vo + a.t a.t x = xo + vo t + Bài học hôm giúp hiểu rõ tính chất chuyểnđộng vật bị ném CHUYỂN ĐỘNG CỦA VẬT BỊ NÉM Quỹ ... Quỹ đạo vật bị ném xiên Trong trình chuyển y động vật chịu tác dụng lực ? voy vo α O vox Quỹ đạo vật ném xiên parabol x Tầm bay cao + Tầm bay cao: Là độ cao cực đại mà vật đạt tới y v o...
... theo, vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.036 x 0.138 cm Nhấn giữ chuột vào hình chữ nhật di chuyển đến vị trí sau: Nhấp vào trang giấy để xem kết hình bên dưới: Hình di chuyển Hình thực xong Vẽ hình ... chuột Khi nhấp chuột để tạo điểm thứ 11 xong, thực tương tự để tạo hình có dạng cưa sau: Trên công cụ, chọn Pick Tool Hình thực Hình vẽ cưa Hình thực xong Trên Property bar, mục Angle of Rotation ... mục Angle of Rotation nhập vào giá trị 90 (xoay 90 độ) sau nhấn Enter bàn phím Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển đến vị trí hình sau: Hình thực xong Nhấn giữ phím Shift nhấp vào hai vị trí hình...
... TIẾT Sau thực xong chi tiết 6, bạn tiến hành vẽ chi tiết hình Hình thực xong Để vẽ chi tiết 7, bạn thực theo trình tự sau: Trước tiên phóng lớn vùng nhìn đến giá trị 1800 % Tiến hành vẽ hình chữ ... Enter Tiến hành vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.468x 2.391 cm Nhấn giữ chuột vào hình vừa tạo di chuyển đến vị trí hình bên cạnh: Hình di chuyển CHI TIẾT Để vẽ chi tiết 6, trước tiên vẽ hình chữ ... giữ phím Ctrl di chuyển đến vị trí hình dưới: Hình tạo thành Hình di chuyển Bây bạn thực tương tự để vẽ hình chữ nhật có kích thước 0.156 cm x 0.188 cm Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển đến vị trí...
... CHI TIẾT Tiếp theo, vẽ chi tiết có dạng hình bên cạnh Để vẽ chi tiết 2, trước tiên, bạn thực sau: Trên công cụ, nhấp chọn vào Rectange Tool, di chuyển chuột vào vùng làm việc vẽ hình chữ nhật có ... tạo di chuyển đến vị trí sau: Hình tạo thành Hình tạo Hình thực xong Nhấn tổ hợp phím Ctrl + V tạo thứ ba nhập vào giá trị 0.7 x 0.2 cm Property Bar Nhấn giữ chuột vào hình vừa tạo di chuyển ... hợp phím Ctrl + G để group (nhóm) vòng tròn Nhấn giữ chuột vào vòng tròn di chuyển đến vị trí sau: Hình di chuyển Hình thực xong Nhấn giữ chuột vào vị trí hình bên kéo chuột sang phải để tạo vùng...
... để kết hình bên Khi đó, chép hình vừa vẽ thành nhiều hình di chuyển vị trí chi tiết nhiều vị trí khác bạn muốn piston chuyểnđộng chậm Vì bạn tạo nhiều hình độc lập đưa vào Flash, bạn có nhiều ... Ctrl thực Để dễ thực hiện, bạn phải canh theo đường vùng đường lưới: Trên công cụ, chọn Pick Tool để kết thúc lệnh Nhấn giữ chuột vào hình di chuyển đến vị trí hình sau: Hình di chuyển Hình thực ... nhấn kèm phím Ctrl Hình copy Hình di chuyển Hình thực xong Trên công cụ, nhấp chọn vào Bezier Tool Di chuyển vào vùng làm việc nhấp vào điểm hình sau: Di chuyển chuột sang phải nhấp chuột để...
... phù hợp để nâng cao hiệu mạng Đề tài mô hoạt động giao thức định tuyến RIP – giao thức định truyền thống mạng máy tính Mục đích đề tài • Cài đặt chương trình mô chức giao thức RIP Kiến thức • Định ... classless RIPv1 lại giao thức classful Cách hoạt động RIP dẫn đến loop nên số quy tắc chống loop số timer đưa Các quy tắc timer làm giảm tốc độ hội tụ RIP Thuật toán vector khoảng cách o Là thuật ... start_timer từ trước void cli() Hiển thị menu cho phép thực chức thêm xóa ,xem thông tin thoát IV KẾT LUẬN ĐÁNH GIÁ 1.Chính xác • • Chương trình hoạt động xác hầu hết trường hợp đơn giản không phức...
... trận chuyển vị, dùng OpenGL vẽ lại – Môđộng học ngược: chọn quỹ đạo điểm tác động cuối robot, xác định chuyểnđộng khâu cách giải toán động học ngược, ghi liệu vị trí khâu dạng ma trận chuyển ... trận • Mô hình hệ mặt trời-trái đất-mặt trăng • Ma trận chuyển vị đồngđồng • Sử dụng phép dịch chuyển đơn lẻ mô • Các bước thựcMôchuyểnđộng • Minh họa: Mô cấu khâu robot OpenGL • Bài tập: Mô ... robot Scorbot 37 38 Các bước thực MINH HỌA MÔPHỎNGĐỘNG HỌC THUẬN CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ 39 Ví dụ: Môđộng học thuận cấu khâu lề 40 Bước 1: Tính toán động học lưu ma trận chuyển vị const float L1 =...
... hóa mô ph ng chuy n N i dung c a th c hi n tài: Mô hình ng c u cam globoid c n l c” tài g m chương: Chương 1: T ng quan v c u cam globoid c n l c Chương 2: Mô hình hóa c u cam Chương 3: Mô ph ... 3) 2.3 Mô hình hóa cam globoid b ng ph n m m Pro/ENGINEER 2.3.1 Mô hình hóa c u cam theo phương pháp 2.3.1.1 Các thông s u vào nh ng tính toán ban u 2.3.1.2 Quá trình mô hình hóa ... 2.3.3.2 Quá trình mô hình hóa 33 vii 2.4 T o c n lăn 37 2.4.1 T o c n 37 2.4.2 T o lă 38 CHƯƠNG III MÔ PH NG CHUY N NG 40 3.1 T o mô hình l p ráp bao...
... thiết lập mô hình toán học thích hợp từ xây xựng mô hình mômô lý thuyết máy tính quỹ đạo chuyểnđộng khảo sát chuyểnđộng xe người lái thực thao tác phanh phanh quay vòng xe ô tô CHƯƠNG MÔ HÌNH ... chuyểnđộng ô tô đòi hỏi phải đảm bảo tính điều khiển mức độ cao nhằm hạn chế tối đa tai nạn giao thông xảy 1.1.2 Nghiên cứu động lực học ôtô Nghiên cứu động lực học ôtô tìm qui luật chuyểnđộng ... lực bàn đạp phanh nhằm xác định trạng thái chuyểnđộng ôtô điều kiện thực tế 1.2.Các đề tài nghiên cứu phanh quỹ đạo chuyểnđộng ôtô Mô quỹ đạo chuyểnđộng ô tô bốn bánh xe dẫn hướng” – Do PGS.TS...
... xlt π d12 S = xl1 CHƯƠNG MÔ HÌNH MÔPHỎNG 2.2 Mô hình mô môi trường matlab-simulink CHƯƠNG KẾT QUẢ MÔPHỎNG Các trường hợp mô phỏng: 3.1 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với v = ... 10m/s, Fbđ = 280N, βvl là: 600 1200 - 1800 3.2 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl 1200, Fbđ = 490N, v là: 10m/s – 15m/s – 20m/s 3.3 Môchuyểnđộng ô tô phanh đường vòng với βvl = 600, v ... khảo sát thông số ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động, tính quay vòng ôtô Đề tài góp phần cải thiện tính ổn định hướng chuyểnđộng ôtô - Kết lấy nhiều thông số động lực học như: vận tốc; góc quay,...