... độ xoay dq 31 Phương trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điềukhiển vector ... vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điềukhiển vector ... momen động 21 Mô hình độngđộng KĐB 22 Mô hình độngđộng KĐB 23 Mô hình độngđộng KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động...
... vọt lố, thời gian độ, sai số xác lập) 5 .3 Xây dựng điềukhiểntự chỉnh theo phương phát đặt cực miền rời rạc Các bước thí nghiệm: 13/ 14 Bộ môn ĐiềukhiểnTựđộng – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa ... chất lượng điềukhiển Mở Scope xem đáp ứng ngõ để thấy điềukhiểncó tính thích nghi d) Lặp lại Bước a) đến c) cho điềukhiểntự chỉnh theo phương pháp đặt cực * j lên chất lượng điều miền ... chất lượng điềukhiển tốt đối tượng thay dổi Hình Hệ thống điềukhiểntự chỉnh theo phương pháp đặt cực 10/14 Bộ môn ĐiềukhiểnTựđộng – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM % Ham nhan dang...
... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phương pháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... ng tâm 3. 1.7 Mô hình m Tagaki-Sugeno 3. 2 GI I THI U V B ĐI U KHI N M 3. 2.1 C u trúc m t b ñi u n m 3. 2.2 Nguyên lý ñi u n m 3. 2 .3 Thi t k b ñi u n m 18 3.3 H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG ĐCKĐB BA...
... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phương pháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... ng tâm 3. 1.7 Mô hình m Tagaki-Sugeno 3. 2 GI I THI U V B ĐI U KHI N M 3. 2.1 C u trúc m t b ñi u n m 3. 2.2 Nguyên lý ñi u n m 3. 2 .3 Thi t k b ñi u n m 18 3.3 H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG ĐCKĐB BA...
... lớn nên việc điềukhiểnđộng không đồng ba pha trở nên dễ dàng tính động khai thác tốt Thêm vào phát triển của kĩ thuật điện tử lĩnh vực điềukhiểntựđộng hóa, nhiều phương pháp điềukhiển đời ... số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điềukhiển phổ biến: - Điềukhiển điện áp stator - Điềukhiển điện trở rotor - Điềukhiển tần số - Điềukhiển công suất trượt rotor 1.2 Chỉnh lưu cầu ... Bộ điềukhiển PID coi lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục xác Bộ PID điềukhiển thay đổi động mà thay đổi tham số điềukhiểncó khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc tính tĩnh hệ thống điều...
... IC IR2 136 ( IR2 136 2 / IR2 136 3 / IR2 136 5 / IR2 136 7 / IR2 136 8) Q5 IRFP460/TO Q6 IRFP460/TO Q7 IRFP460/TO '2f IC chuyên dụng để điềukhiển MOSFETs IGBTs có áp công suất lớn dành V3 VI V5 cho ứng ... DC cung cấp cho nghịch lưu điềukhiển ( lưu ý áp DC cung cấp cho điềukhiến V, cho nghịch lưu cao nhiều, gần 30 0 Vdc) Bộ điềukhiển lập trình đổ gởi tín hiệu điềukhiển đến van điện tủ’ nghịch ... cài đặt tốc độ chiều quay động việc cài đặt thông số cho hiệu chỉnh PID thực giao diện điềukhiển Trạng thái kết nối, trạng thái hoạt độngđộng cơ, tốc độ quay động cơ, tần số điện áp pha ngõ...
... không? Cơ chế điều hòa • Gene điều hòa có yếu tố nào? • Gene điều hòa có mặt lactose? • Gene điều hòa có mặt lactose? Cơ chế điều hòa Khi môi trường mặt lactose Protein ức chế Absent Cơ chế điều ... I KHÁI NIỆM • Thế điều hòa hoạt động gen? • Tại gene lại có hòa hoạt động? • Các mức độ điều hòa hoạt động gen? II CƠ CHẾ ĐIỀU HÒA HOẠT ĐỘNG GENE CẤU TRÚC OPERON - LAC • Thế ... ARN – Polymerase không thực phiên mã •Gene điều hòa có mặt lactose? Mô tả trình Ngoài chất cảm ứng lactose, tự nhiên tồn chất cảm ứng khác không? Sự điều hòa mô hình operon Triptophan có giống...
... I- Khái quát điều hoà hoạt động gen : Điều hoà hoạt động gen điều hoà lượng sản phẩm gen tạo giúp tế bào điều chỉnh tổng hợp Prôtêin cần thiết lúc thể cần thiết Trong thể việc điều hoà hoạt ... liên kết với O trình phiên mã dừng lại III- CƠ CHẾ ĐIỀU HOÀ HOẠT ĐỘNG CỦA GEN Ở SINH VẬT NHÂN THỰC - Điều hoà hoạt độngđộng SV nhân nhân thực Tại điều hoà hoạtgen ở sinh vậtthực phức tạp SV ... C- Vùng khởi động P,vùng vận hành nhóm gen cấu trúc Đ D Vùng khởi động P,vùng vận hành nhóm gen cấu trúc.và gen điều hoà R -Đáp án : điều hoà hoạt động gen đa 5- Trong câuch Cơ chế điều hoà phức...
... phướng án trả lời Trong chế điều hòa hoạt động gen sinh vật nhân sơ, vai trò gen điều hòa gì? A Nơi tiếp xúc với enzim ARN polimeraza B Mang thông tin qui định protein điều hòa C Mang thông tin ... Z,Y,A + Trang thái hoạt động (môi trường có lactozo) : gen điều hòa không tổng hợp Pr ức chế không liên kết với vùng vận hành ARN polimeraza liên kết với vùng khởi động để tiến hành phiên ... hòa C Mang thông tin qui định enzim ARN polimeraza D Nơi liên kết với protein điều hòa V HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ: Chuẩn bị bài: “Đột biến gen” ...
... môi trường có Lactôzơ điều xảy ra? - Khi gen Z, Y, A lại bị ức chế trở lại? -Yếu tố gây điều hoà phiên mã dịch mã gì? - Điều hoà phiên mã có ý nghĩa gì? II Điều hoà hoạt động gen sinh vật nhân ... phiên mã - Vùng khởi động (P) nằm vùng khởi đầu gen, nơi enzim ARN polimeraza bám vào khởi đầu phiên mã - Gen điều hoà R nằm opêron có vai trò điều hòa hoạt động gen operon Gen điều hoà kiểm soát ... mã gen opêron Sự điều hoà hoạt động opêron Lac * Khi môi trường lactôzơ - Gen điều hoà quy định tổng hợp pr ức chế - Pr liên kết với vùng vận hành Gen cấu trúc không hoạt động ngăn cản trình...