bài 3 điều khiển bốn động cơ tuần tự nhau

... độ xoay dq 31 Phương trình động hệ tọa độ xoay dq 32 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 33 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 34 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 35 Nguyên lý điều khiển vector ... vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển vector ... momen động 21 Mô hình động động KĐB 22 Mô hình động động KĐB 23 Mô hình động động KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 21:15

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... qui chiếu quay II .3 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Udc Điều khiển 3~ a == Nghịch lưu b φr c isa 2= isb ĐC KĐB M 3~ pt (2.…) isα isβ isd e − jφ r isq pt (2.…) Hình 2 .3: Thu thập giá...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... vọt lố, thời gian độ, sai số xác lập) 5 .3 Xây dựng điều khiển tự chỉnh theo phương phát đặt cực miền rời rạc Các bước thí nghiệm: 13/ 14 Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa ... chất lượng điều khiển Mở Scope xem đáp ứng ngõ để thấy điều khiển có tính thích nghi d) Lặp lại Bước a) đến c) cho điều khiển tự chỉnh theo phương pháp đặt cực *    j  lên chất lượng điều miền ... chất lượng điều khiển tốt đối tượng thay dổi Hình Hệ thống điều khiển tự chỉnh theo phương pháp đặt cực 10/14 Bộ môn Điều khiển Tự động – Khoa Điện-Điện tử - ĐH Bách Khoa TPHCM % Ham nhan dang...

Ngày tải lên: 19/09/2016, 21:51

... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phương pháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... ng tâm 3. 1.7 Mô hình m Tagaki-Sugeno 3. 2 GI I THI U V B ĐI U KHI N M 3. 2.1 C u trúc m t b ñi u n m 3. 2.2 Nguyên lý ñi u n m 3. 2 .3 Thi t k b ñi u n m 18 3. 3 H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG ĐCKĐB BA...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... us k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 ... điều khiển định hướng trường (FOC) IV.1 Mơ hình động KĐB pha Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV .3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B IV.2 Điều khiển trực tiếp Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 09:11

Ngày tải lên: 10/03/2014, 22:56

... CHƯƠNG 3: NG D NG B ĐI U KHI N M TRONG H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B BA PHA ROTOR L NG SÓC 3. 1 CÁC KHÁI NI M CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi ... Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 Phương pháp c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình ... ng tâm 3. 1.7 Mô hình m Tagaki-Sugeno 3. 2 GI I THI U V B ĐI U KHI N M 3. 2.1 C u trúc m t b ñi u n m 3. 2.2 Nguyên lý ñi u n m 3. 2 .3 Thi t k b ñi u n m 18 3. 3 H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG ĐCKĐB BA...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

... us k S1 S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA usα usβ 0 0 0 0 0 U0 U000 1 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o 0 -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 ... điều khiển định hướng trường (FOC) IV.1 Mơ hình động KĐB pha Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng ĐCKĐB IV .3 Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T© B IV.2 Điều khiển trực tiếp Điều khiển ... dc e 3 3 ⎠ ⎝ ⎞ ⎟ ⎟ ⎠ 4π Bài tập 1.1 Chứng minh: u phase _ = j U dc e 3 7π Bài tập 1.2 Bài tập 1 .3 Bài tập 1.4 Bài tập 1.5 Bài tập 1.6 j Chứng minh: u line _ = 3U dc e Điện áp ba pha 38 0V, 50Hz...

Ngày tải lên: 28/03/2014, 11:20

... lớn nên việc điều khiển động không đồng ba pha trở nên dễ dàng tính động khai thác tốt Thêm vào phát triển của kĩ thuật điện tử lĩnh vực điều khiển tự động hóa, nhiều phương pháp điều khiển đời ... số biến đổi theo thời gian Các phương pháp điều khiển phổ biến: - Điều khiển điện áp stator - Điều khiển điện trở rotor - Điều khiển tần số - Điều khiển công suất trượt rotor 1.2 Chỉnh lưu cầu ... Bộ điều khiển PID coi lý tưởng đối tượng có mô hình liên tục xác Bộ PID điều khiển thay đổi động mà thay đổi tham số điều khiển có khả làm thay đổi đặc tính tác động đặc tính tĩnh hệ thống điều...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:20

... NGỌC THÍCH LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: HỒ NGỌC THÍCH MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY LỚP ĐIỆN A_K3 BÀI TẬP LỚN MÔN PLC SVTH: ... vòng 30 phút ,thì dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0.2 I0 .3 I0.4 Q0.1 Q0.2 Tên Nút ấn khởi động ... BÀI TẬP LỚN MÔN PLC MƯỜI BÓNG NHẤP NHÁY YÊU CẦU CÔNG NGHỆ Viết chương trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 00:18

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... qui chiếu quay II .3 T©B Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) Udc Điều khiển 3~ a == Nghịch lưu b φr c isa 2= isb ĐC KĐB M 3~ pt (2.…) isα isβ isd e − jφ r isq pt (2.…) Hình 2 .3: Thu thập giá...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 02:21

Ngày tải lên: 31/07/2014, 19:12

... IC IR2 136 ( IR2 136 2 / IR2 136 3 / IR2 136 5 / IR2 136 7 / IR2 136 8) Q5 IRFP460/TO Q6 IRFP460/TO Q7 IRFP460/TO '2f IC chuyên dụng để điều khiển MOSFETs IGBTs có áp công suất lớn dành V3 VI V5 cho ứng ... DC cung cấp cho nghịch lưu điều khiển ( lưu ý áp DC cung cấp cho điều khiến V, cho nghịch lưu cao nhiều, gần 30 0 Vdc) Bộ điều khiển lập trình đổ gởi tín hiệu điều khiển đến van điện tủ’ nghịch ... cài đặt tốc độ chiều quay động việc cài đặt thông số cho hiệu chỉnh PID thực giao diện điều khiển Trạng thái kết nối, trạng thái hoạt động động cơ, tốc độ quay động cơ, tần số điện áp pha ngõ...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 16:02

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... rotor Điều khiển dòng (dq), tiếp áp III Điều khiển áp Điều khiển điện áp vòng hở Phân biệt: Điều khiển tiếp áp Điều khiển tiếp dòng Điều khiển dòng Điều khiển áp IV Tính tốn thiết kế hệ thống điều ... phương pháp điều khiển dòng T©B I.1 Điều khiển so sánh dòng điện Điều khiển dòng, tiếp áp Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số 42 Chương 6: Các phương pháp điều khiển dòng T©B II Điều khiển dòng hệ...

Ngày tải lên: 03/01/2016, 19:58

... không? Cơ chế điều hòa • Gene điều hòa có yếu tố nào? • Gene điều hòa có mặt lactose? • Gene điều hòa có mặt lactose? Cơ chế điều hòa Khi môi trường mặt lactose Protein ức chế Absent Cơ chế điều ... I KHÁI NIỆM • Thế điều hòa hoạt động gen? • Tại gene lại có hòa hoạt động? • Các mức độ điều hòa hoạt động gen? II CƠ CHẾ ĐIỀU HÒA HOẠT ĐỘNG GENE CẤU TRÚC OPERON - LAC • Thế ... ARN – Polymerase không thực phiên mã •Gene điều hòa có mặt lactose? Mô tả trình Ngoài chất cảm ứng lactose, tự nhiên tồn chất cảm ứng khác không? Sự điều hòa mô hình operon Triptophan có giống...

Ngày tải lên: 07/07/2013, 01:25

... I- Khái quát điều hoà hoạt động gen :   Điều hoà hoạt động gen điều hoà lượng sản phẩm gen tạo giúp tế bào điều chỉnh tổng hợp Prôtêin cần thiết lúc thể cần thiết Trong thể việc điều hoà hoạt ... liên kết với O trình phiên mã dừng lại III- CƠ CHẾ ĐIỀU HOÀ HOẠT ĐỘNG CỦA GEN Ở SINH VẬT NHÂN THỰC - Điều hoà hoạt động động SV nhân nhân thực Tại điều hoà hoạtgen ở sinh vậtthực phức tạp SV ... C- Vùng khởi động P,vùng vận hành nhóm gen cấu trúc Đ D Vùng khởi động P,vùng vận hành nhóm gen cấu trúc.và gen điều hoà R -Đáp án : điều hoà hoạt động gen đa 5- Trong câuch Cơ chế điều hoà phức...

Ngày tải lên: 07/07/2013, 01:27

... phướng án trả lời Trong chế điều hòa hoạt động gen sinh vật nhân sơ, vai trò gen điều hòa gì? A Nơi tiếp xúc với enzim ARN polimeraza B Mang thông tin qui định protein điều hòa C Mang thông tin ... Z,Y,A + Trang thái hoạt động (môi trường có lactozo) : gen điều hòa không tổng hợp Pr ức chế  không liên kết với vùng vận hành  ARN polimeraza liên kết với vùng khởi động để tiến hành phiên ... hòa C Mang thông tin qui định enzim ARN polimeraza D Nơi liên kết với protein điều hòa V HƯỚNG DẪN VỀ NHÀ: Chuẩn bị bài: “Đột biến gen” ...

Ngày tải lên: 01/08/2013, 05:41

... môi trường có Lactôzơ điều xảy ra? - Khi gen Z, Y, A lại bị ức chế trở lại? -Yếu tố gây điều hoà phiên mã dịch mã gì? - Điều hoà phiên mã có ý nghĩa gì? II Điều hoà hoạt động gen sinh vật nhân ... phiên mã - Vùng khởi động (P) nằm vùng khởi đầu gen, nơi enzim ARN polimeraza bám vào khởi đầu phiên mã - Gen điều hoà R nằm opêron có vai trò điều hòa hoạt động gen operon Gen điều hoà kiểm soát ... mã gen opêron Sự điều hoà hoạt động opêron Lac * Khi môi trường lactôzơ - Gen điều hoà quy định tổng hợp pr ức chế - Pr liên kết với vùng vận hành  Gen cấu trúc không hoạt động ngăn cản trình...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 08:10

... ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ Page 30 Sheet1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ Page 31 ... ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ Page 23 Sheet1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ ... ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ Page 13 Sheet1 ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ...

Ngày tải lên: 15/09/2013, 19:10