mạch điều khiển 2 động cơ

đề tài lập trình plc viết chương trình điều khiển 2 động cơ xoay chiều 3 pha kđb roto lông sóc

... NỐI PLC - Vì có tất 10 đầu nên ta chọn loại S7 -20 0 6ES7 21 4-1AD21-0XB0 loại có CPU 22 4 24 DC /24 DC /24 DC, có điện áp nguồn, điện áp đầu điện áp đầu vào 24 V chiều - Ta có sơ đồ kết nối sau: SVTH: HỒ ... dừng phút hết phút ĐC2 quay nghịch 15 phút dừng 10 phút.hết chu kỳ quay nghịch CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN Khai báo địa Stt Địa I0.0 I0.1 I0 .2 I0.3 I0.4 Q0.1 Q0 .2 Tên Nút ấn khởi động Nút ấn ĐC quay ... trình điều khiển động xoay chiều pha KĐB roto lồng sóc -khi bật K1 : _ĐC1 quay thuận tròng vòng 30 phút ,thì dừng phút,hết phút ĐC2 quay thuận 15 phút dừng 10 phút.Hết chu kỳ thuận -khi bật nút k2:...

7
7,410
65

Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... =1800 = [u cos t + cos t ]dt = (2U + 2) =174. 522 3(V) L= 174, 522 3 =0 ,20 63(H) 3.314.1 ,27 Lck=L - L =0 ,20 63-0.0 329 =0,1734(H) Rck = 2% 22 0 Udm =0. 02 25,4 =0,17 32( ) Idm Tnh chn in tr húm : Mun ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 22 0 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb= (2 2, 5Im) chn Ihb =2, 2Im =2, 2 .25 ,4=55,88(A) Rh= 22 0 -0,795=3,1 42( Ih Tnh ... chn R phừn p 26 +ucc r23 ucđ wr3 r24 c6 r20 r21 +ucc đc nĐ nFT i r1 ft n r2 r 22 d8,9 ic3 -ucc T s ta cỳ =i FT.KBT FT l h s truyn ca my pht tc FT= Udm Idm.RFT 23 0 0,5.7,34 = =0 ,22 6 ndm 1000...

42
525
0

Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... COP8 CR16 1 .2. 9 Họ vi điều khiển STMicroelectronics ST 62 ST7 1 .2. 10 Họ vi điều khiển Philips Semiconductors LPC2000 LPC900 LCP700 Động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng ... chưa điều khiển vòng kín, chưa hiển thị tốc độ động cơ, Vì hướng mở rộng đề tài chúng em thiết kế điều khiển hoàn chỉnh, có phản hồi vòng kín, có hiển thị tốc độ động cơ, tự động điều khiển ... bên - tất khối thiết kế vi mạch tích hợp Vi điều khiển khác với vi xử lý đa chỗ hoạt động với vài vi mạch hỗ trợ bên 1 .2 Các họ vi điều khiển thông dụng 1 .2. 1 Họ vi điều khiển AMCC (do tập đoàn...

85
1,211
0

Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạch điều khiển tốc động cơ DC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... nguồn 12v nuôi mạch điều khiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24 v điều khiển động 2. 1.3 Mạch điều khiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch ... THI CÔNG 2. 1 Phần Cứng 2. 1.1 Sơ đồ khối Khối Nguồn Khối điều khiển 2. 1 .2 Khối công suất Động Cơ Mạch nguồn -Khối nguồn 5v nuôi khối điều khiển GVHD: Đào Minh Tuấn SVTH: Vũ Phương Trung Vũ Anh ... chân Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng TRISE Các chân PORTE có ngõ vào analog Bên cạnh PORTE chân điều khiển chuẩn giao tiếp PSP 1.1 .2 Tìm hiểu vi điều khiển PIC16F877A 1.1 .2. 1 Cấu trúc...

39
1,010
0

thiết kế mạch công suất cho hệ thống điều khiển tiristor - động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... = 21 ,2. 50.10 = 26 2,3 (vũng) 0 ,2. 0 ,20 2.10 S vũng dõy cun th cp BAX W2 = W1/ KBAX = 26 2,3 /2 = 131,15 (vũng) Tit din dõy qun s cp S1 = I1/J (chn J = A/mm) S1 = 0 ,21 /4 = 0,0 525 (mm2) ng kớnh dõy ... = 2. Ud + K.Ug = 2. 0,6 + 2. 10 = 21 ,2 V (K l t s mỏy bin ỏp xung K = ữ chn K = 2) Giỏ tr dũng in trờn cun s cp bin ỏp xung l I1 = Ig/KBAX = 0, 42/ 2 = 0 ,21 (A) S vũng dõy cun s cp BAX l: W1 = 21 ,2. 50.10 ... 0 ;2 (Tesla) + bin thiờn mt t cm H = 30A/m Do TX = Tn nờn coi tr s dũng in hiu dng cun th cp bng 1 /2 dũng iu khin I2 = 1/2Ig = 1 /2. 0, 42 = 0 ,21 (A) + Th tớch lừi pherit c tớnh V= Kbax.U 2. I 2. tx.Ux...

63
798
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p10 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Đồng thời tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU 224 phần mềm Step7-Micro/Win 32 Simatic S7- 20 0 thiết bị điều khiển quan trọng, có nhiều tính u việt để điều khiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ tiến ... trình điều khiển cho giai đoạn điều khiển tơng ứng với trình sản xuất dây chuyền để tiến hành tự động hoá hoàn toàn trình sản xuất Chơng trình đợc chạy thành công môi trờng Step7Micro/Win 32 module ... LD SM0.0 AW AIW0, W# +20 0 LPS AN = T 42 Dao_cat_ngang1 LPP TON T 42, W#+50 NETWORK //DK dan dao cat ngang bang kinh tu phai sang trai // LD T 42 LPS AN = T43 Dao_cat_ngang2 LPP TON T43, W#+50 NETWORK...

8
314
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p9 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... SM0.0 AW>= AIW0, W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5 .2 Viết chơng trình điều khiển cho dây chuyền kính kéo ngang Để thuận tiện cho việc viết chơng trình điều khiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công ... tốc M5 LĐ3 Q 0 .2 - Truyền động lăn bẻ mép DCD1 Q 0.3 - Dàn dao cắt dọc băng kính DCN1 Q 0.4 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ trái sang phải DCN2 Q 0.5 - Dàn dao cắt ngang chuyển động từ phải ... Start I 0.0 Nút khởi động dây chuyền SX kính Stop I 0.0 Nút dừng trình điều khiển S3 AIW0 Cảm biến quang điện Phân công tín hiệu Kí hiệu Địa Phần tử M3 Q 0.0 - Dàn lăn truyền động M4 Q 0.1 - Dàn...

8
338
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p8 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... lý Rơ le24VDC 3.4 Sơ đồ kết nối hệ thống điều khiển 3.4.1 Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi Sau nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 chọn thiết bị điều khiển CPU 22 4 để điều khiển dây ... thống điều khiển, hay gọi mạng đa chủ Trong đó: TD 20 0 OP15 hệ thống điều khiển, hiển thị, theo dõi, kiểm tra lu trữ trình sản xuất Hình 3 .28 : Hệ thống điều khiển dây chuyền sản xuất 3.4 .2 Thiết ... cấu chấp hành Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến quang điện +9VDC 22 0k 10k C 828 C 828 Cds Hình 3 .25 : Sơ đồ mạch nguyên lý cảm biến quang Chọn linh kiện - Điện trở - Tranzitor C 828 - Tế bào quang điện...

9
316
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p6 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... 16 ữ 16 24 VDC 24 VDC (46 ữ 173,3) x 80 x 62 EM231 Analog 71 ,2 x 80 x 62 EM2 32 Analog Analog 46 x 80 x 62 EM235 Analog Analog 71 ,2 x 80 x 62 Hình 3.11: Sơ đồ nối thiết bị vào/ra Module EM231 Trờng ... Bảng 3 .2: Một số loại module mở rộng S7 - 20 0 Loại Số lợng Số lợng Tín hiệu Tín hiệu Kích thớc Module đầu vào đầu đầu vào đầu Rộng x cao x sâu (mm) EM 221 24 VDC EM 222 0 24 VDC 46 x 80 x 62 EM 223 ữ ... Truyền thông tự kiểm tra lỗi Thực chơng trình 3 .2. 3 Module mở rộng EM231, EM235 [7] Để tăng khả điều khiển ứng dụng thực tế mà phần lớn đối tợng điều khiển có số lợng đầu vào/ra nh chủng loại tín...

9
313
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p5 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Hình 3 .2: Sơ đồ thiết kế hệ thống điều khiển dùng PLC 3.1.8 Ngôn ngữ lập trình Simatic S7 - 20 0 [6] S7 -20 0 ngôn ngữ lập trình thông dụng, thông qua mà ngời sử Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 38 - Khoa Cơ ... Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A dụng thông tin đợc với điều khiển PLC bên S7 - 20 0 biểu diễn mạch logic cứng dãy lệnh lập trình Cách lập trình cho S7 - 20 0 nói riêng cho PLC Siemens nói chung dựa hai ... hoạt động điều khiển, chẳng hạn đóng tiếp điểm công tắc, đợc dùng làm ngõ vào PLC Thuật ngữ ngõ đợc dùng cho thiết bị đợc nối kết với ngõ PLC, ví dụ, động Các thiết bị điện đợc trình bày điều...

9
407
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p4 docx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, máy trình - Thực phép toán số học - Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập ... liên kết, ghép nối đóng mạch phù hợp qua chuẩn truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát...

9
346
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p2 potx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều khiển tự động hoá trình công nghệ Chính thành tựu công nghệ phần ... khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, nh việc làm ... hoá cho phép thay hầu hết điều khiển cứng xa thiết bị số phần mềm điều khiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày đợc ứng dụng rộng rãi, cấu thành hệ thông minh điều khiển xử lí hàng chục ngàn...

9
272
0

Giáo trình phân tích công nghệ tự động hóa trong thiết kế mạch điều khiển logic với cổng truyền thông p1 doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nghiệm Evans đợc hoàn thiện Giai đoạn đợc coi điều khiển cổ điển Giai đoạn 2: Xung quanh năm 1960, giai đoạn phát triển kỹ thuật điều khiển đợc gọi điều khiển đại (Modern control) Hệ kỹ thuật ngày ... phẩm đại Về mặt kỹ thuật, lý thuyết điều khiển tự động hoá phát triển qua giai đoạn: Giai đoạn 1: Cho đến năm 1940 Trong giai đoạn sở lý thuyết điều khiển tự động đợc hình thành Khi phơng pháp ... từ - 26 % Đạt tiêu chuẩn chất lợng loại A > 90% - Về doanh thu: Từ 36. 126 triệu đồng năm 1991, năm 20 02 doanh thu đạt 131.000 triệu đồng, năm 20 03 doanh thu đạt 135.000 triệu đồng vợt năm - 26 %...

8
207
0

Thiết kế mạch điều khiển khởi động động cơ 1 chiều, có đảo chiều quay và bảo vệ động cơ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

32
730
2

Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển tiếp áp Mơ FOC (6T) (21 tiết) Chương 5: ... điều r khiển từ thơng rotor ψ r , isq để điều khiển momen quay Te, từ điều khiển tốc độ động r isd → ψ r (1 .21 a) (1 .21 b) isq → Te → ω Khi đó, phương pháp mơ tả ĐCKĐB ba pha tương quan giống động...

19
2,402
11

XÂY DựNG MạCH ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG THUỷ LựC ĐA ĐIểM TRÊN CáC MáY NÔNG LÂM NGHIệP Tự HàNH

Danh mục: Vật lý

... bơm v động tơng ứng Hai truyền hoạt động độc lập không ảnh hởng lẫn (Bùi Hải Triều v cs., 20 04) 3 .2. 2 Mạch điều khiển truyền động điểm có yêu cầu xác tỷ lệ tốc độ quay phụ tải Các mạch điều khiển ... tiết lu điều khiển lu lợng 4- Van phân phối 4/3 5,6- Động thủy lực Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho hai động phụ tải 683 Dng Trung Hiu, Bựi Hi Triu Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho động ... Forstwirtschaftliches Transportaggregat, 20 07; Bùi Hải Triều v cs., 20 04) 3 .2. 1 Mạch điều khiển truyền động điểm, tốc độ quay đợc phép thay đổi khoảng rộng Các mạch điều khiển ny phù hợp với máy m lm việc...

9
762
2

Tài liệu Bài giảng: Điều khiển vector động cơ không đồng bộ ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... αβ 20 Phương trình momen động 21 Mô hình động động KĐB 22 Mô hình động động KĐB 23 Mô hình động động KĐB 24 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 25 Mạch tương đương xác lập động ... mô hình động 26 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 27 Mạch tương đương xác lập động KĐB suy từ mô hình động 28 Phương trình động hệ tọa độ xoay dq 29 Phương trình động hệ tọa ... khiển vector ĐC KĐB 36 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 37 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 38 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 39 Nguyên lý điều khiển vector ĐC KĐB 40 Nguyên lý điều khiển...

52
626
3

Tài liệu Hệ thống điều khiển số (động cơ không đồng bộ ba pha) pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thơng (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển tiếp áp Mơ FOC (6T) (21 tiết) Chương 5: ... điều r khiển từ thơng rotor ψ r , isq để điều khiển momen quay Te, từ điều khiển tốc độ động r isd → ψ r (1 .21 a) (1 .21 b) isq → Te → ω Khi đó, phương pháp mơ tả ĐCKĐB ba pha tương quan giống động...

19
581
4

Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 1) + 2C2 (A + C1 )s + (2A + C1 + 2C2 )s + 5A = + = Y(s) = s(s + 2s + 5) s s + 2s + s(s + 2s + 5) ⇒ 5A = A + C1 = 2A+ C 1+ 2C2 = ⇔ A= C1 = -1 C2 = −(s + 1) + 2( 2) s +1 2( 2) = − + Y(s) = + 2 s s ... A1e + A2 e + + An esn t st st s t (2- 13) i =1 2s + 2s + 6s + Giải Mẫu số Y(s) có a n =2 hai nghiệm s=-1 ; s= -2 nên phân tích: A A 2s + 2s + 2s + = = = + Y(s) = 2 2s + 6s + 2( s + 3s + 2) 2( s + ... điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển Các toán Ví dụ ứng dụng Sơ lược lòch sử phát triển 8 12 Chương MÔ TẢ TOÁN HỌC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG LIÊN TỤC 2. 1 2. 2 2. 3 2. 4 2. 5...

206
557
7