... nút điều khiển loại khí cụ điện dùng để đóng, ngắt từ xa thiết bò điện từ khác nhau, dụng cụ báo hiệu để chuyển đổi mạch điều khiển tín hiệu, liên động, bảo vệ… Nút nhấn dùng mạch điện chiều điện ... lớn Điện trở điều chỉnh dùng để điều chỉnh dòng điện mạch kích thích hay mạch phần ứng động điện chiều nhằm điều chỉnh tốc độ quay… Điện trở hãm sử dụng để điều chỉnh hãm động Điện trở phóng điện ... mạch điện xoay chiều điện áp đến 500 V Nút nhấn loại khí cụ điện kết hợp với số thiết bò khí cụ điện khác công-tắctơ, khởi động từ, rơ le trung gian, rơ le thời gian… đóng hay cắt mạch điện từ...
Ngày tải lên: 07/01/2014, 18:49
... khuếch đại Mạch cầu động lực 3.2 Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.2.1 Mạch điều khiển trung tâm Mạch điều khiển trung tâm xử dụng vi điều khiển dòng PIC-16F 877 A, tích hợp ADC module CCP onchip ... tắc sử dụng để điều khiển tốc độ di chuyển xe điều biến độ rộng xung (PWM) Xung PWM tạo từ mạch điều khiển trung tâm sử dụng vi điều khiển PIC-16F 877 A Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên ... mạch điều khiển cách ly quang Sơ đồ khối Mạch điều khiển, cảm biến nhận dạng 3.1 Tổng quan sơ đồ khối Tín hiệu từ mạch Joystick Mạch cầu động lực Bộ chuyển đổi ADC Mạch xử lý tín hiệu, điều khiển...
Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20
CHƯƠNG 2: KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN
... CÁC KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG CẮT BẰNG TAY TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Nút nhấn • Đóng ngắt dòng điện từ xa • Dùng mạch điều khiển mạch khởi động, đảo chiều động • Khóa mạch; báo tín hiệu • Điện ... tài liệu) Điện trở Biến trở mở máy, điều khiển: • Là khí cụ điện dùng để hạn chế (hoặc) điều chỉnh dòng điện mạch điện • Phân loại điện trở theo chức năng: o Điện trở mở máy: hạn chế dòng mở máy ... mạch điện tay gạt vôlăng quay, điều khiển trực tiếp gián tiếp từ xa, thực chuyển mạch phức tạp để điều khiển, khởi động, điều chỉnh tốc độ, đảo chiều quay, hãm điện máy điện thiết bị điện Phân...
Ngày tải lên: 08/09/2016, 21:57
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... 78 4.3.2.1 Xử lý khí: 78 4.3.2.2 Xử lý điện : 78 4.3.2.3 Xử lý môi trường: . 78 4.3.2.4 Xử lý lập trình: 78 PHẦN 5: KẾT LUẬN 80 PHẦN ... 3. 18 Sơ đồ mạch vi điều khiển .54 3.6 KHỐI PHÍM BẤM .56 Hình 3.19 Gampad 56 3 .7. 1.1 IC LM 78 0 5 57 3 .7. 1.2 B 688 58 Hình 3.21 Sơ đồ chân TIP B 688 ... MẠCH ĐIỆN 35 82 3.4 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG 49 82 3.6 KHỐI PHÍM BẤM 56 82 Bảng 3 .8: Bảng thông số B 688 58 83 3 .8: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH ROBOT 61 83 ...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18
Dựa vào nội dung Robocon 2013, thiết kế và thi công mô hình robot điều khiển bằng tay bắn các hạt giống lên đĩa mặt trăng
... 3.25 Sơ đồ mạch điều khiển 42 Hình 3.26 Sơ đồ mạch điều khiển piston 43 Hình 3. 27 Sơ đồ mạch điều khiển động 44 Hình 3. 28 Sơ đồ mạch van khí điều khiển tay kẹp ... ĐIỂU KHIỂN ROBOT 3.1 CÁC LINH KIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MẠCH 3.1.1 Vi điều khiển: AT89S52: AT89S52 họ IC vi điều khiển sử dụng điện thấp hiệu suất cao hãng Atmel sản xuất AT89S52 dòng vi điều khiển ... ĐIỂU KHIỂN ROBOT 16 3.1 CÁC LINH KIỆN ĐƯỢC SỬ DỤNG TRONG MẠCH 16 3.1.1 Vi điều khiển: 16 3.1.2 LCD 1602A 26 3.1.3 IC 81 73 1 3.1.5 PISTON 32 3.1.6 Van khí nén 5/2 33 3.1 .7 78 0 5 34 3.1 .8 Giao...
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:04
Proceedings VCM 2012 72 thiết kế và thực hiện xe lăn điện điều khiển bằng mắt
... Máy tính Cần điều khiển Cảm biến siêu âm Vi điều khiển trung tâm La bàn điện tử PIC16F 8 87 điều khiển PID PIC16F 8 87 điều khiển PID MC33035 MC33035 Ghép cách ly + cầu MOSFET Ghép cách ly + cầu MOSFET ... từ cảm biến Hall Vi điều khiển PIC16F 8 87 đọc tín hiệu đo vận tốc động từ encoder thực chức điều khiển PID để điều khiển vận tốc động bám theo tín hiệu vận tốc đặt từ vi điều khiển trung tâm Tuyển ... vi điều khiển PIC16F 8 87 điều khiển động thông qua hai cổng UART1 UART2 - Đọc tín hiệu từ cảm biến la bàn điện tử để định hướng từ cảm biến siêu âm để phát chướng ngại vật Ở chế độ điều khiển tay...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47
Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot
... cận vị trí Mid_L Bộ điều khiển đưa hệ thống vị trí cân Mid_L sau khoảng thời gian 0.7s Khi sử dụng điều khiển LQR, ta điều khiển hệ thống.Bộ điều khiển LQR thành công việc điều khiển giữ cho hệ ... tổng quan lý thuyết điều khiển làm sở để tổng hợp điều khiển Balancing cho hệ thống Pendubot điểm cân Top Mid_L : -Bộ điều khiển PID kinh điển -Bộ điều khiển tối ưu LQR -Bộ điều khiển phản hồi trạng ... Swing_up điều khiển Balancing dùng LQR: Hình 5 .7- 5 .8: Kết hợp b điều khiển Swing_up b điều khiển Balancing_LQR_Top /Mid_L 5.3.2 Kết hợp điều khiển Swing_up điều khiển Balancing phản hồi trạng thái có...
Ngày tải lên: 24/09/2015, 21:57
Cửa tự động sử dụng sensor hồng ngoại và điều khiển bằng tay
... Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay 4.2.6 Khối điều khiển trung tâm Vi điều khiển AT89C51 phần tử thu nhập xử lý thông tin đưa tín hiệu điều khiển thiêt bị 4.3 Đặc tả hệ thống ... 18 SV:Minh Thái-Văn Tá Đồ Án : KTS-VXL Cửa Tự Động Sử Dụng Sensor Hồng Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay biệt vi điều khiển Trong trình thiết kế mạch số, cần mô phần mềm vi điều khiển PIC, AVR, 80 51,… ... Ngoại Và Điều Khiển Bằng Tay Đây mạch dùng để tạo nguồn điện áp chuẩn +5V Sử dụng IC 78 0 5 Đầu vào điện áp xoay chiều sau biến đổi qua máy biến thế, đưa vào Diod cầu dòng điện chiều( lúc điện áp...
Ngày tải lên: 11/06/2016, 19:21
Nghiên cứu điều khiển cánh tay Robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot
... cận vị trí Mid_L Bộ điều khiển đưa hệ thống vị trí cân Mid_L sau khoảng thời gian 0.7s Khi sử dụng điều khiển LQR, ta điều khiển hệ thống.Bộ điều khiển LQR thành công việc điều khiển giữ cho hệ ... lục B4,ta : Ma trận L 114 .83 3116.1 2.9 682 47. 995 1. 177 7 35.346 115. 17 3350 .8 -Tại lân cận vị trí Mid_L ( q1 Footer Page 17 of 126 0.1 , q2 0.15 ) [rad] Header Page 18 of 126 16 Hình 4.29: Đáp ... 0.3N điều khiển giữ hệ thống cân hệ dao động quanh vị trí cân nên hệ thống rung lắc mạnh 5.3 KẾT HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN SWING_UP VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN BALANCING 5.3.1 Kết hợp điều khiển Swing_up điều khiển...
Ngày tải lên: 29/04/2017, 16:43
Thiết kế, chế tạo hệ thống lái trợ lực điện điều khiển bằng điện tử
... Hòa 27 27 Thiết kế hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Thiết kế hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Hình 3 .7 Sơ đồ mạch điện cảm biến Loadcell 3.2.2.2 Cảm biến dòng điện ACS712 ... Quốc Hòa 28 28 Thiết kế hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Thiết kế hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Hình 3 .8 Cảm biến dòng điện ACS712 20A Hình 3.9 Sơ đồ chân ACS712 20A ... lực điện điều khiển điện tử Thiết kế hệ thống lái trợ lực điện điều khiển điện tử Hình 3.10 Mạch điều khiển động DC 200W Bảng 3.4 Thông số kỹ thuật mạch điều khiển Điện áp vận hành 10 - 28V Dòng...
Ngày tải lên: 02/07/2017, 09:28
Nghiên cứu phương pháp tổng hợp các hệ truyền động tự động thủy khí công nghiệp điều khiển bằng PLC
... động khí nén điều khiển điện Các hệ truyền động khí nén sử dụng van phân phối khí nén điều khiển điện để điều khiển hoạt động cấu chấp hành khí nén đƣợc gọi chung hệ truyền động điện -khí nén Trong ... thái sơ đồ logic điều khiển hệ truyền động khí nén điều khiển điện: a-sơ đồ nguyên lý khí nén; b-sơ đồ nguyên lý (điều khiển) điện; c-biểu đồ trạng thái; d-sơ đồ logic điều khiển 41 2.3.6 Ứng ... logic điều khiển 41 Hình 27 Sơ đồ nguyên lý hệ truyền động-tự động điều khiển đếm khí nén xây dựng van phân phối 5/2, điều khiển hai phía khí nén 42 Hình 28 Biểu đồ trạng thái hệ truyền động khí...
Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:57
thiết kế mạch tự động khởi động động cơ 3 pha công suất 22,5KW bằng phương pháp đổi nối sao tam giác theo nguyên tắc thời gian yêu cầu mạch điều khiển sử dụng các khí cụ điện có điện áp 380v đi sâu tính toán lựa chọn các khí cụ điện
... nối sao-tam giác theo nguyên tắc thời gian.Yêu cầu mạch điều khiển sử dụng khí cụ điện có điện áp 380 V Đi sâu tính tốn lựa chọn khí cụ điện 1.1 Giới thiệu phương pháp khởi động động đổi nối - ... breaker): Aptomat khí cụ điện dùng để đóng cắt mạch điện tay ,nhưng tự động cắt mạch điện có cố tải ngắn mạch +phân loại: -Theo cấu tự động ngắt có loại : CB nhiệt, CB điện từ , CB từ điện -theo kết ... châm điện lớn lo xo làm cho nam châm điện hút phần ứng xuống móc nhả ra, lò xo thả lỏng Kết tiếp điểm CB mở mạch điện bị ngắt *Công tắc tơ(contactor): Cơng tắc tơ khí cụ điện dùng để điều khiển...
Ngày tải lên: 03/06/2016, 22:08
hệ thống điều khiển bằng điện khí nén
... vệ mạch điện sau: CHƯƠNG CÁC PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN 5.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống điện - khí nén 5.1.1 Hệ thống điều khiển Điện Khí nén Hệ thống điều khiển khí nén ... yếu TCA 78 5 : - Điện áp nuôi: US = 18V - Dòng điện tiêu thụ: IS = 10mA - Dòng điện ra: I = 50mA - Điện áp cưa: Urmax = (US - 2)V - Điện trở mạch tạo điện áp cưa: R9 = 20k - Điện áp điều khiển: ... nam châm điện hai phía Van đảo chiều khiển gián tiếp nam châm điện khí nén Van đảo chiều điều khiển gián tiếp nam châm điện hai phía 42 Van đảo chiều điều khiển gián tiếp nam châm điện khí nén...
Ngày tải lên: 23/04/2013, 16:26
Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam
... a=3(mm) b =(0 ,8 ÷ 1).d =(0 ,8 ÷ 1) .8 =6,4 ÷ Ch n b =7( mm) c=(0,6 ÷ 0 ,8) .d =(0,6 ÷ 0 ,8) .8 =4 ,8 ÷ 6,4 Ch n c=5(mm) l=(5 ÷ 6).d d D a vào công th c kinh nghi m: b l a =(5 ÷ 6) .8 =40 ÷ 48 Ch n l=43(mm) ... VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN =11,6 M t khác: h w= 5,44 = 17, 49 (m) 2.9 ,81 p γ ó: hw: t n th t c t áp (m) p: áp su t ,(N/m2) γ :tr ng lư ng riêng c a d u th y l c (N/m ), γ = 87 20 p =hw γ ⇒ = 17, 49 87 20=152512 .8 ... /phút) ng th y l c ( 0 ,85 - 0, 97) 93 ,88 .245 ,7 =25,63 (lít/phút) 1000.0,9 ng th y l c ng c u THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYEÁN V i lưu lư ng riêng c a p=130 (bar) ta ch n ng q=93 ,88 (cm3/vòng) áp su t...
Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42
Tài liệu Chương 5 : Điều khiển bằng điện - khí nén docx
... Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 79 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển điện- khí nén" 5.3 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN – KHÍ NÉN: 5.3.1 Nguyên tắc thiết kế: Sơ đồ mạch điện - khí nén ... đồ mạch điện điều khiển Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 84 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển điện- khí nén" K 20 K 22 Y K 24 Y2 Y3 A Kẹp B Tháo Tiến/lùi 5.3.3 Bộ điều khiển theo ... trì: Cơ sở để thiết kế mạch điều khiển điện - khí nén biểu đồ trạng thái Chương 5: Điều khiển điện - khí nén 80 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển điện- khí nén" Xy - lanh 1.0 + Xy...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20
điều khiển từ xa bằng hồng ngoại điều khiển 8 thiết bị điện khác nhau bằng bàn phím
... vào – IC 74 21 IC 74 21 gồm cổng AND ngõ vào có sơ đồ chân sau: 10 12 13 74 LS21 74 LS21 Cổng AND ngõ vào – IC 74 08 IC 74 08 gồm cổng AND 2ngõ vào sau: 74 LS 08 74 LS 08 12 10 11 13 74 LS 08 74 LS 08 Coång ... Bích CMOS 74 HC 74 HCT 3.5 74 TTL 74 LS 74 AS 2 74 AL S Trang 23 Luận văn tốt nghiệp GVHD: Cô Nguyễn Như Anh VIL(max)(V) 1.5 0 .8 0 .8 0 .8 0 .8 0 .8 VOH(min)(V) 4.95* 4.9* 4.9* 2.4 2 .7 2 .7 2 .7 VOL(max)(V) ... Fan-out (cuøng series) 74 74 L 33 74 H 74 S 74 LS 9.5 74 AS 1 .7 74ALS 10 23 20 1.2 90 33 1 38 60 19 13.6 4 .8 35 50 125 45 200 70 10 20 10 20 20 40 20 SVTH: Nguyễn Ngọc Bích Trang 17 Luận văn tốt nghiệp...
Ngày tải lên: 28/04/2014, 13:32
xây dựng các bài thực tập khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC, chương 8 ppsx
... dây đầu trạng thái n(bit): I, Q, kích thích có dòng điều khiển M, SM, T, qua C, V, Cuộn dây đầu kích thích n(bit): Q tức thời có dòng điều khiển qua STL = MÔ TẢ n Lệnh =sao chép giá trò đỉnh...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20
Thiết kế, chế tạo hệ thống phân loại và khoan chi tiết điều khiển bằng điện khí nén luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp
Ngày tải lên: 31/07/2014, 11:06
THIẾT kế mô HÌNH của THIẾT bị NÂNG hạ HOẠT ĐỘNG BẰNG KHÍ nén và điều KHIỂN điện
... thiết bị nâng hạ hoạt động khí nén điều khiển điện Điều chỉnh: Vận tốc lực tác dụng thiết bị khí nén điều chỉnh cách từ từ (tăng dần) Quá tải: Các công cụ thiết bị khí nén cho phép tải mà khơng ... khí nén điều khiển điện 1.4 Máy nén khí đại cương Để sản xuất khí nén, người ta dùng thiết bị gọi máy nén khí: máy cung cấp áp suất làm việc Ta phân biệt hai loại máy nén khí: - Các máy nén khí ... Bộ phận phân phối khí: gồm hai van phân phối 3/2 đơn ổn điều khiển điện, phản hồi lo xo Hai van phân phối 5/2 có hai đầu điều khiển điện - Bộ phận điều chỉnh lưu lượng: có van điều chỉnh lưu lượng...
Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:21