6 thiết kế hệ thống điện điều khiển

... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với ... bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm ... biến vật thể tránh vật cản. 1.2. Sơ đồ khối hệ thống 1.3. Chức năng từng khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi ... THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG 2.3. Khối điều khiển a 2 R N 2 4 K 7 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 4 B 5 a 8w 8 w 2 S W 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... cáo 5 Nội dung 01: Thiết kế chế tạo bộ nguồn tự động ổn định điện áp và hạn chế dòng điện. 6 Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện tử công suất ... chữa hệ thống điện như hệ thống truyền động điện, các thiết bị điện tử , máy điện , máy thuỷ lực, máy nén khí vv…và phong trào văn nghệ ,thể dục thể thao.) 4. Đi sâu tìm hiểu cụ thể một thiết ... hữu ích và cần thiết cho học viên các nghành điện- điên tử và điều khiển trong học tập và trong công tác.DXP(Design Explorer-Trình duyệt thiết kế) là một hệ thống thiết kế mạch điện tử hoàn thiện...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) cho hệ liên... các hệ thống thống điều khiển tuyến tính thông thường và hệ thống điều khiển thời gian ... hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. ... phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3. 16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18 Hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... những ngời đã từng điều khiển hệ thống bằng tay ta có thể lập ra các thuật toán điều khiển mờ, trên cơ sở đó thiết kế hệ điều khiển logic mờ để cải thiện chất lợng điều khiển của hệ thống. Xuất phát ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... phỏng 92 4.5 Kết luận chung 93 Tài liệu tham khảo 96 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 2 46 Các cửa thông gió 271 Thermatic 275 ... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... kết quả thay đổi. Về mục lục 242 Các bộ điều khiển Đèn xe Danh mục lệnh Lights có các chức năng sau:  Hệ thống chiếu sáng thông minh  Đèn lái xe ban ngày  Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) cho hệ liên... các hệ thống thống điều khiển tuyến tính thông thường và hệ thống điều khiển thời gian ... hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1.1.2.1. ... thực hiện các bộ điều khiển. .. tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3. 16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Xây dựng phương án thiết kế _ Phân tích lựa chọn phương án _ Thiết kế động học _ Thiết kế động lực học _ Thiết kế hệ thống điện điều khiển Trong trình thực khó tránh khỏi thiết sót, mong nhận ... có độ dôi) x x 2,35 2,21 1,75 W W0 σa 760 6, 76 12 265 ,6 12 265 ,6 165 48,4 24531,2 24531,2 17,31 x 20,83 11 ,68 8,05 x x 10,22 6, 32 x 11 ,68 x sτ s x Nhận xét: hệ số an toàn trục tiết diện lớn Do trục ... HIỆP W, W0: momen cản uốn cản xoắn tính theo bảng 10 .6 [ 6, trang 1 96] : Tiết diện A Tiết diện B Tiết diện C W mm 760 6, 76 12 265 ,63 12 265 ,63 W0 mm 165 48,4 24531,25 24531,25 Ứng suất thay đổi theo chu...

Ngày tải lên: 07/09/2016, 16:29

... kết cấu hệ thống điều khiển 3.1 Chọn kiểu kết cấu điều khiển Hệ thống điều khiển phải thoả mãn yêu cầu sau: - Hệ thống điều khiển phải điều khiển nhanh nhằm mục đích rút ngắn thời gian điều khiển ... Z = 65 = 37 f + g5 65 f6 39 Z6 = f + g Z = 65 = 39 65 6 g6 26 Z6 = f + g Z = 65 = 26 65 6 Z5 = i5=28/37 i6= 39/ 26 nhóm 19 ta có f7+g7 =90 71 82 = ta có f8+g8 = 120 38 i7 = / = 1/ 1. 26 = i8 ... 9. 56 Z =E.K=1. 56 = 56 f Z = 56= 18 Z4= f +g 28 4 56= 38 Z5 = i4= 18 38 f5 21 Z = 56 =21 f5 + g5 56 Z4= g4 19 Z = f4 + g4 28 g5 35 Z = 56= 35 f5 + g5 56 f6 Z = 56 =24 Z6 = f6 + g6 g6 Z = 56...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:45

... 1, 261 2 = 16 12 12 16 1, 26 = 40, 16 2 II [ 3] 12 1 12 16 II [ 2] 16 IV [ 12] 16 15 2 III [ 6] 12 1, 261 2 = 16 IV [ 12] 14 1, 26 = 40, 12 12 III [ 4] 13 I [ 1] 12 1, 26 = 40, 16 1, 261 2 = 16 1, ... 2 III [ 6] x III [ 6] x 4 1 2 1, 261 2 = 16 I [ 1] 12 1, 261 2 = 16 II [ 3] 1, 261 2 = 16 12 16 II [ 2] 12 23 12 12 22 2 IV [ 12] 12 1, 261 2 = 16 III [ 6] 12 21 1, 261 2 = 16 12 12 III [ 6] 12 20 ... 55 55 54 55 31 66 = n o i i3.i11 = 791 35 77 42 50 42 66 = n o i1.i i11 = 791 40 66 42 55 42 66 = n o i i i11 = 791 35 66 42 50 54 66 = n o i1.i5 i11 = 791 40 54 42 55 54 66 = n o i i5...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 10:43

... đó: ΣZ = E.k = 8.12= 96 Ta có: ' Z = 96 = 32; Z = 96 = 64 1+ Z = 96 1+ ' = 56; Z = 96 = 40 5+7 5+7 + Nhóm III: = i = ≈ = f a = f 6b ia b 2,79 25 g 6a g 6b , f6a+g6a = f6b+g6b = 34 Vậy BSCNN: k ... ntt từ n1÷n12: i6a= i6b= 2,79i7=1Z:Z’28:80 36: 7245 :63 32 :64 56: 4027:7527:7527:27ΣZ108 961 0254 Z Z Z Z Z n1 = no io i1 i4 id i6 a i6b = no o 1' id a 6b ' ' ' ' Z o Z1 Z Z 6a Z 6b = 1140 n = no ... ' ' id a 6b = 1440 = 46, 2 vg   ph  ' ' '   36 63 64 75 75 Zo Z3 Z4 Z a Z 6b n = no Z o Z1 Z Z Z 25 28 56 27 27 ' ' i d a 6b = 1440 = 63 ,5 vg   ph  ' ' '   36 80 40 75...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 16:24

... CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VI.1 Điều khiển TIRISTO Tiristo mở cho dòng điện chạy qua có điện áp dương đặt anốt có xung áp dương đặt vào cực điều khiển Sau Tiristo mở xung điều khiển không ... khiển điện áp chiều • Nguyên tắc điều khiển hệ thống chỉnh lưu điều khiển ba pha đối xứng Nguyên tắc điều khiển chỉnh lưu cầu pha đối xứng gồm kênh Một máy biến áp đồng pha nguồn điện áp điều khiển ... Uđk :điện áp điều khiển Usm :điện áp đồng cực đại Thông thường người ta thường lấy Ucm max =Usm Nhận thấy góc α hàm tuyến tính điện áp điều khiển U cm.Vậy ta điều khiển góc α thông qua điều khiển...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... 66 1.Tính toán then hoa 66 Tính then 67 5 .6 Thiết kế gối đỡ trục 68 5 .6. 1.Chọn loại ổ lăn 68 5 .6. 2.Xác định tải ổ 68 Chương Thiết lập ... thoả mãn điều kiện D i Ê 2 ,6 % Z ' 72 1,587 Z6 = f6 g6 k E = 117.1 = 65 ; Z ' = k E = 117.1 = 52 (răng) f6 + g6 5+ f6 + g6 5+4 Kiểm tra sai số tỷ số truyền: Z 65 = = ; Di = Z ' 52 1, 26 1, 26 100% ... www.pdffactory.com -0 ,66 2 .6% Lớp 43CT Luận Văn Tốt Nghiệp n13 1120 45 45 60 0,985 1420.0,985 72 72 30 1,4 2 ,6% 900 885 1,5 2 ,6% 1120 52 45 60 0,985 1420.0,985 65 72 30 1120 1120 2 ,6% 1120 39 65 60 0,985...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 16:57

... Fα 0,1 16. 35.110 2. 460 3 46. 1,02.1,37 =1 + δ F g v Với: υF = 0,0 16. 76, 69 aω 110 = KFv = u = =0,1 16 Trong hệ số δF g0 tra bảng 6. 15 6. 16, v tính theo công thức 6. 40 TKHDĐCK I: v= - π d w1 n1 60 00 = ... g v aω Với: υF = u 0,0 16. 30 ,68 76 2,4545 = =0,09 Trong hệ số δF g0 tra bảng 6. 15 6. 16, v tính theo công thức 6. 40 TKHDĐCK I: v= - π d w1 n1 60 00 = π 108.542,5 60 00 = 30 .68 m/s [σF1], [σF2] – ứng ... Với: v = d m1 ( u + 1) u π d m1 n1 60 .1000 = = 0,014.73.1, 16 99, 96. (1 + 1) π 99, 96. 1498 (1,125.2,45,452 ) 60 .1000 = 16. 76 = 1. 16 m/s σH, go: tra bảng 6. 15 6. 15 - TKHDĐCK I; σH = 0,014, go =73;...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 03:53

... KG/cm2 10 ng sut nộn dc th 83, 16 KG/cm2 11 ng sut un xuyờn tõm 451,43 KG/cm2 12 ng sut un tip tuyn 751, 36 KG/cm2 13 Lc tỏch 48,51 KG/cm2 Thnh phn húa hc Cellulose 44 46 % Pentosan 18 20 % Lignin ... hin hỡnh 2 .6 - 18 - Hỡnh 2 .6 - H thng liờn kt hydro cellulose [11] Cỏc liờn kt hydro gia cỏc phõn t cellulose nh hng nhiu n tớnh cht ca si cellulose nh dón n, ho tan, hỳt m, [35], [ 36] H H O O ... nang hỡnh cu cú mỳi trũn, ng kớnh 6cm Ht hỡnh trỏi xoan, chớn mu nõu nhiu m trng Cõy phỏt trin tt vựng nhit i m, cú nhit trung bỡnh t 220C n 300C (tt nht 260 C n 280C), cn ma nhiu (tt nht l...

Ngày tải lên: 06/04/2015, 00:35

... 200às -60 0às Các hệ thống phát xung điều khiển chỉnh lu sử dụng phân làm nhóm: -Nhóm hệ thống điều khiển đồng gồm: *Hệ thống điều khiển chỉnh lu theo nguyên tắc pha đứng *Hệ thống điều khiển chỉnh ... ta điều khiển đợc giá trị góc điều khiển Sau ta xét chi tiết phần mạch điều khiển hệ thống điều khiển Ta giả thiết hệ thống điều khiển có kênh cần xét kênh lại tơng tự Với sơ đồ cầu pha bán điều ... đa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc 28 Đề tài thiết kế môn học sở truyền động đện điện -uđkt: điện áp điều khiển tiristor chuỗi xung điều khiển lấy từ đầu hệ thống điều khiển (cũng đầu khối...

Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26

... nên khó khăn điều chỉnh sâu tốc độ 32 Hệ truyền động chỉnh lu - động (CL-Đ) Trong hệ truyền động chỉnh lu điều khiển 5động chiều (CL-Đ), biến đổi 6mạch chỉnh lu điều khiển có suất điện động Eđ ... hệ CL-Đ 5Nhận xét: Ưu điểm bật hệ T-Đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự 7động hoá van bán dẫn có hệ số khuyêch đại công suất cao, điều 8thuận lợi cho việc thiết lập hệ thống tự động điều ... nằm nửa bên phải mặt 16 Đề tài thiết kế môn học sở truyền động đện điện 1phẳng toạ độ [,I] van không cho dòng điện phần ứng đổi chiều Các đặc tính 2của hệ CL-Đ mềm đặc tính hệ F-Đ thành phần sụt...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 13:59

... 200às -60 0às Các hệ thống phát xung điều khiển chỉnh lu sử dụng phân làm nhóm: -Nhóm hệ thống điều khiển đồng gồm: *Hệ thống điều khiển chỉnh lu theo nguyên tắc pha đứng *Hệ thống điều khiển chỉnh ... ta điều khiển đợc giá trị góc điều khiển Sau ta xét chi tiết phần mạch điều khiển hệ thống điều khiển Ta giả thiết hệ thống điều khiển có kênh cần xét kênh lại tơng tự Với sơ đồ cầu pha bán điều ... đa từ vào dùng để điều khiển giá trị góc 28 Đề tài thiết kế môn học sở truyền động đện điện -uđkt: điện áp điều khiển tiristor chuỗi xung điều khiển lấy từ đầu hệ thống điều khiển (cũng đầu khối...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 14:00

... Tranh, sơ đồ 33.33 53.33 13.34 Mô hình, mẫu vật 20 60 20 Thí nghiệm 26. 67 10 66 .67 6. 67 Phiếu học tập 33.33 46. 67 20 Bảng chiếu 0 20 12 80 Dựa vào kết thấy, GV có nhận thức đắn vai Tên phương tiện ... hóa 63 3.3 Ý kiến đánh giá giáo viên, chuyên gia học chưng 4, môn CN10 thiết kế phần mềm Lectora 66 PHẦN KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 67 Kết luận .67 Kiến nghị ... lượng 13 .68 82 84.21 15 28.42 68 100 25. 26 71 (%) 86. 32 15.79 71.58 74.74 95 100 0 88 92 .63 7.37 40 42.10 55 57.90 95 90 100 94.74 5. 26 19 20.00 76 80.00 14 14.74 81 85. 26 CN10 Từ bảng kết ta thấy...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 14:24