... khi không có mạch vòng điều khi n dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2. 9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điều khi n dòng ... tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân thành cảm ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
... 5 6 7 8 B 5 a 3 a 4 R 1 1 0 K a 6 a 2 B 8 Y 1 1 2 M h z 5 V a 5 w 5 w 7 B 7 a 6 B 4 B 2 a 7 B 3 B 1 a 7 B 3 5 V w 8 5 V 5 V a 4 2.4. Mạch cấp nguồn động cơ q 8 R 1 3 5 / 5 W R 1 2 5 / 5 W q 7 ... 2 3 4 5 6 q 3 q 6 J 8 C O N 2 1 2 D 2 7 1 N 4 0 0 7 R 1 8 5 / 5 W q 2 R 1 9 5 / 5 W q 4 q 5 q 1 J 7 C O N 6 1 2 3 4 5 6 SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 8 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD ... 0 1 5 5 V C 1 1 0 0 u F Q 4 C 1 8 1 5 R 7 1 . 5 M C 5 1 0 n D 1 C 2 1 0 n D 2 R 3 4 K 7 R 5 2 2 0 R 2 R R 8 4 k 7 C 7 1 u Q 2 C 8 2 8 C 3 4 . 7 n R 1 1 2 K C 6 4 . 7 u R 4 4 K 7 R 6 1 . 5 M Q
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển cơng nghiệp Hình 1.5: ... 0.2 0 500 1000 1500 2000 2500 Thoi gian (s ) 3000 3500 4000 4500 5000 Hình 3.13: Kết mơ hệ thống điều khiển mức đối tượng đa biến Kết mô điều khiển nhiệt độ hệ đa biến 21 D ap ung nhiet binh tron ... 0.4 0.2 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 Thoi gian (s ) Hình 3.14: Kết mơ hệ thống điều khiển nhiệt độ đối tượng đa biến 3.5 Đánh giá chất lượng hệ thống thí nghiệm 3.5.1 Cấu
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... 223.5.1 Thiết kế giao diện 22Trang 5Hình 1.3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch ... 2.3 Sơ đồ nối dây 10Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 11Hình 2.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 12Trang 6Giới thiệu Nhóm 15 Hình 3.6 Giao diện mô phỏng điều khiển 22 Hình 3.7 Sơ đồ ladder 27Trang 7Giới ... 31.4Nguyên lý điều khiển 41.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 41.4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 51.5Xây dựng mô hình mô phỏng 5Trang 3Giới thiệu Nhóm 151.5.1 Thiết kế giao diện 51.5.2 Sơ đồ ladder
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... xuất. Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển ... ADC ICL 7135 9 Nội dung 03: Xây dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho ... hiện: 1 thiết kế sơ đồ nguyên lý và sơ đồ điều khiển của mạch 29 Bài toán : Hệ thống đợi 5 s, sau đó khởi động dộng cơ KDB bằng sơ đồ hình sao trong khoảng thời gian 5 s, rồi chuyển
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... ta lấy vòng điều khiển cho đỉnh bồn làm ví dụ dinh Y dat - Bộ điều khiển đỉnh ( control top) U dinh dinh − U PL Bộ điều khiển phân ly đỉnh Ddinh(s) Bộ điều khiển phân
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... mờ 53 3.3.1- Phơng pháp cực đại 53 3.3.2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3.5 Luật mờ cơ bản 55 3.6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ 57 3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58 3.8 Kết luận 59 ... điều khiển vị trí khi cha có bù mờ 65 4.2 Tổng hợp khâu bù mờ 71 4.2.1 Mờ hóa 73 4.2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 75 4.2.3 Giải mờ 77 4.3 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi có bù mờ 77 ... 17) o 13 Hình1.8: Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển vị trí 1.3.1 Tổng hợp mạch vòng dòng điện Trên hình 1.9 là sơ đồ mạch vòng điều chỉnh dòng điện 14 Hình 1.9: Sơ đồ mạch vòng điều
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic 275 Thermotronic* 289 ... lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument ... 307 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... mơ hình mờ (gain scheduling, analytic inverse). 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mơ hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch (inverse control). ... hợp sơ đồ điều khiển dùng mơ hình nội tại (IMC) sẽ mơ tả trong phần 8.1.5. Bên cạnh mơ hình và bộ điều khiển, thì sơ đồ còn có thêm bộ lọc sửa dạng tín hiệu tham chiếu (reference-shaping filter). ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình điều khiển ... từ 45 Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển ... Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4.12 Phương pháp điều
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... SIMULINK hoặc lập trình. Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển ... 220/380V, f đm = 50Hz, cos đm = 0.85, đm = 0.95, = 1500 v/p Yêu cầu: - Thiết kế bộ điều khiển PID số trong máy tính để điều khiển động cơ điện một chiều theo tiêu Bilinear. - Mô phỏng ... Tuấn Sơn – TĐH K24 17 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5.2 Mô phỏng trên Matlab – Simulink 5.3 Kết quả mô phỏng 5.3.1 Đáp ứng tốc độ động cơ khi chạy không tải Phạm Tuấn Sơn
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Bán Van điều khiển, van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van tuyến tính cung cấp van công nghiệp
... - American National Standards Institute DIN - Deutsches Institut für Normung (ISO) Cấp áp lực Pressure Rating JIS – 5K, 10K, 15K, 20K, 30K … ANSI – 75#, 125#, 150#, 300#, 600#, 900# … 1k ~ ... mặt bích Phẳng Cấp áp lực Pressure Rating Class – 75psi, 125psi, 150psi, 300psi, 600psi … Vũ Văn Phú Sales Engineer www.tinhhatrading.com.vn Mobile: 0981 035 539 Material Exchangeable Material ... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển
Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21
điều khiển nhiệt độ qua phương pháp điều khiển on off , PI và điều khiển PID thông qua card AD giao tiếp với máy tính PCL818
... 4,5 °C 1554 °C 1772 °C -29 7,3 °F -10 9,2 °F 32 °F 32 °F 212 °F 25 2,3 °F 42 4,4 °F 44 9,4 °F 58 2,6 °F 610 °F 62 1,5 °F 78 7,2 °F 83 2,4 °F 116 7,3 °F 122 0,7 °F 176 ... pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển ... vụ điều khiển mạch kích cho mạch nhiệt độ. • Mạch công suất : mạch này sẽ bị tác động trực tiếp bới PCL- 818, với nhiệm vụ kích ngắt lò trong quá trình điều khiển. Linh kiện sử dụng trong mạch
Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... lượng điều khiển PID kinh điển 24 4.3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4.3.1 Sơ đồ mô Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mô mức ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mơ mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... lượng điều khiển PID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53
Thiết kế sơ đồ mạch in mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017
... ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Hộp thoại Link Footprint to Component xuất trở lại, thông báo cho biết tìm thấy chân mạch in U1 có tên LM 555 Vì nên cần tìm chân cho linh kiện cách ... nút Link existing footprint to component… Hộp thoại Footprint for LM 555 xuất hiện, khung Libraries nhấp chọn mục DIP100T Tại khung Footprints nhấp chọn mục DIP.100/8/W.300/L.400 để chọn chân mạch ... Hộp thoại Link Footprint to Component lại xuất với thông báo tìm thấy chân mạch in U2 có tên 40 17 Vì nên tiến hành tìm chân cho linh kiện cách nhấp chuột vào nút Link existing footprint to component…...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:53
Tài liệu Thiết kế sơ đồ mạch in - mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017 doc
... ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Hộp thoại Link Footprint to Component xuất trở lại, thông báo cho biết tìm thấy chân mạch in U1 có tên LM 555 Vì nên cần tìm chân cho linh kiện cách ... nút Link existing footprint to component… Hộp thoại Footprint for LM 555 xuất hiện, khung Libraries nhấp chọn mục DIP100T Tại khung Footprints nhấp chọn mục DIP.100/8/W.300/L.400 để chọn chân mạch ... Hộp thoại Link Footprint to Component lại xuất với thông báo tìm thấy chân mạch in U2 có tên 40 17 Vì nên tiến hành tìm chân cho linh kiện cách nhấp chuột vào nút Link existing footprint to component…...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20
7-sơ đồ mạch điện chiều dòng điện
... cho mạch điện hình 19.3 theo vị trí phận mạch điện hình Bài 21: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CHIỀU DỊNG ĐIỆN I SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Sơ đồ mạch điện hình 19.3 Bài 21: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CHIỀU DỊNG ĐIỆN I SƠ ĐỒ MẠCH ... chiều dòng điện sơ đồ sau ? K + - - + K b a K - + Bài 21: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CHIỀU DỊNG ĐIỆN I SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN II CHIỀU DỊNG ĐIỆN Bài 21: SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CHIỀU DỊNG ĐIỆN I SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN II CHIỀU ... sơ đồ khác so với sơ đồ vẽ câu C1 cách thay đổi vị trí ký hiệu sơ đồ C3 Mắc mạch điện theo sơ đồ vẽ câu C2, tiến hành kiểm tra đóng cơng tắc để đảm bảo mạch điện kín đèn sáng Bài 21: SƠ ĐỒ MẠCH...
Ngày tải lên: 08/09/2013, 06:10
Gián án Bài 7: Sơ đồ mạch điện, chiều dòng điện
... dụng b - Sơ đồ mạch điện: Một sơ đồ là: III – Vận dụng b - Sơ đồ mạch điện: Một sơ đồ là: III – Vận dụng b - Sơ đồ mạch điện: Một sơ đồ là: VÍ DỤ Ghi chú: Mạch điện mô tả sơ đồ từ sơ đồ mạch ... I – Sơ đồ mạch điện Sơ đồ mạch điện: C1: Sử dụng ký hiệu để vẽ mạch sau theo thứ tự: I – Sơ đồ mạch điện Trả lời: Ví dụ: I – Sơ đồ mạch điện C2: Trả lời: Ví dụ: Hãy vẽ sơ đồ khác so với sơ đồ ... trí sơ đồ I – Sơ đồ mạch điện C3: Mắc mạch điện theo sơ đồ C2, tiến hành kiểm tra đóng công tắc để đảm bảo mạch điện kín đèn sáng Trả lời: I – Sơ đồ mạch điện C3: Mắc mạch điện theo sơ đồ C2,...
Ngày tải lên: 29/11/2013, 11:11