5 6 giao diện điều khiển hệ thống bán tự động

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA

... số: 00084298 16, 00 151 207 96, 00084101 26, 00 062 957 20 3 .5 Động DC Servo: 3 .5. 1 Giới thiệu: Động servo thiết kế hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận ... 26 3 .5 Động DC Servo: 27 3 .5. 1 Giới thiệu: 27 3 .5. 2 Điều khiển động DC servo: 28 3 .5. 3 Thuật toán PID: 28 3 .5. 4 Mạch cầu H: 32 3 .6 Điều ... thông số hoạt động nhớ truyền nhận (FIFO) CC 250 0 điều khiển thông qua giao tiếp SPI (Serial Peripheral Interface) Thông thường, CC 250 0 sử dụng với vi điều khiển vài linh kiện thụ động hệ thống Hình...

110
1,214
1

Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO

Danh mục: Kỹ thuật

... phần hệ thống máy lái tàu tự động Hình 3.1 Hệ thống máy lái tự động Hệ thống điều khiển máy lái tự động bao gồm: hệ thống la bàn số để định vị hướng tàu, cảm biến vị trí góc bánh lái, điều khiển ... điều khiển động chính, động góc bánh lái, bảng điều khiển để chọn giá trị điều khiển tự động, điều khiển tay, chế độ dừng hay bắt đầu điều khiển, hình giao diện để hiển thị giá trị thông số hệ ... lái tự động 1.2.1.1 Mô hình hệ thống lái tự động RP -60 00 Tokyo Keyki Hình 1.1 Hệ thống lái tự động RP -60 00 Chế độ lái: lái tự động, lái tay, lái NFU NAV (RC lái vượt − cấp) − Bộ điều khiển lái tự...

89
1,983
9

Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... 52 3 .5. 1.1 Các tín hi u logic 53 3 .5. 1.2 Các tín hi u tương t 53 3 .5. 2 Sơ ñ ñ u n i PLC 55 3 .6 K t lu n 55 CHƯƠNG K T QU TH C NGHI M 57 4.1 ... 59 4.2 .5 Hàn th c nghi m ño n 4h – 5h 59 4.2 .6 Hàn th c nghi m ño n 5h – 6h 60 4.2.7 Hàn th c nghi m ño n 6h – 7h 60 4.2.8 Hàn th c nghi m ño n 7h – 8h 60 4.2.9 ... PLC 55 Hình 4.1 ð th thông s ch ñ hàn toàn b 12 cung theo 63 chu vi ng Hình 4.2 M i hàn cung 1h-2h 64 Hình 4.3 M i hàn cung 2h-3h 64 Hình 4.4 M i hàn cung 3h-4h 65 Hình 4 .5 M i hàn cung 4h-5h 65 ...

Tài liệu Chương VIII: Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... Iđm = 15 A Mã 7PU 40204AN20 2.2 Động quạt dàn lạnh: quạt dàn lạnh có tổng động :1,8 KW Ta có : I = p/Ucos x = 1,8 x 1000/1,73 x220 x0, 85 =5, 56 A Cũng tra bảng nh- ta có: Role nhiệt có dải điều ... mạch điều khiển nh- sau: Mạch hoạt động nh- sau: Để giảm dòng khởi động ban đầu cho bơm , quạt tháp giải nhiêt hoạt động sau thời gian hoạt động Máy nén nhơ Role thời gian (T1) Khi khởi động ... có Iđm =6 A Thiết kế sơ đồ trang bị điện cho hệ thống lạnh Hệ thống lạnh kho lạnh bao gồm : Máy nén , bơm n-ớc làm mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ ta có sơ đồ mạch động lực...

Giáo trình điều khiển hệ thống lạnh

Danh mục: Kỹ thuật nhiệt lạnh

...

31
2,494
1

Bài thuyết trình : cấu tạo nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... vào đua tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe xuất xưởng như: hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, hệ thống chỉnh góc đèn xe tự động, hệ thống treo khí nén, hộp số tự động, hệ thống camera cảnh ... động ô tô 4.2 Hệ thống điều khiển thuỷ lực: Tương tự điều khiển thuỷ lực hộp số tự động thường, quan tâm đến việc điều khiển ly hợp tiến, ly hợp lùi hai puly lắp dây đai thép Hệ thống thuỷ lực ... hoạt động cụm chi tiết, kết cấu mạch điện hệ thống điều khiển hộp số thủy lực…………………… …….……. 6 V.Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống .40 VI Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển ………………………………...

60
1,528
1

thiết kế chế tạo sa hình mạch điện điều khiển hệ thống lạnh công nghiệp phục vụ giảng dạy tại trường đh spkttp hcm

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chủ động, sáng tạo để thiết kế, thi công mạch điện điều khiển cho hệ thống khác em trực tiếp thực công việc 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU – CƠ SỞ LÝ THUYẾT Dựa lý thuyết tự động hoá điều khiển hệ thống ... điều khiển hệ thống lạnh công nghiệp 2.1.1.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý Hình 1: Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển hệ thống lạnh cơng nghiệp ThS Lại Hoài Nam Hình Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển ... Tài liệu tham khảo 15 ThS Lại Hoài Nam DANH MỤC BẢNG BIỂU Hình 1: Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển hệ thống lạnh cơng nghiệp Hình 2: Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển hệ thống lạnh cơng nghiệp...

ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KÍCH TỪ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 111 ,55 Vũ công Lợng TBĐ-ĐT 1_K42 I nm = U dm 111 ,5 = = 63 8( A) Z nm 0,1 75 36 Đồ án thiết bị điều khiển Thiết bị điện-điện tử tính chọn mạch điều khiễn I Nguyên lý thiết kế mach điều khiển Điều khiển ... pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển van bán dẫn đợc thực đơn giản Ta coi mạch điều khiển chỉnh lu nh điều khiển chỉnh lu tia ba pha D1 T1 D2 T3 R B C A T2 D3 A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6 ... cdt - cách điện với lõi Bd2-bề rộng cuộn dây thứ cấp Dtb = 60 + ( 2 .6 + 2 .5, 55) = 71 ,55 VCu2 = W2.4.Dtb2.Sdq2 =111.4.71 ,55 .6, 8 == 0,2 16( dm3) Đờng kính trung bình cuộn dây sơ cấp đợc tính: Dtb1...

Nghiên cứu điều khiển hệ thống nối trục động cơ trong dây chuyền cán thép

Danh mục: Kỹ thuật

... 12 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Mô tả toán học hệ thống 3.1.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục Cấu trúc hệ điều điều tốc độ hai mạch vòng gồm mạch ... Xây dựng mô hình toán học hệ thống hai động nối cứng trục sử dụng tổng hợp điều chỉnh dòng điện tốc độ để điều khiển hệ thống + Tiến hành mô hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục phần mềm ... Mô hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục - Các thiết bị phục vụ thực nghiệm hệ thống hai động nối cứng trục với điều khiển dòng điện tốc độ thực Matlab/Simulink - Thực thực nghiệm điều khiển...

Ứng dụng hệ mờ điều khiển hệ thống nâng từ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... BỘ ĐIỀU KHIỂN PI CHO HỆ THỐNG NÂNG TỪ 63 4.3.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển PI thời gian thực sử dụng Simulink 63 4.3.2 Kết điều khiển sử dụng điều khiển PI 64 4.4 So sánh kết điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO HỆ THỐNG NÂNG TỪ 59 4.2.1 Thiết kế điều khiển mờ 60 4.2.2 Sơ đồ hệ thống điều khiển mờ thời gian thực sử dụng Simulink 61 4.2.3 Kết điều khiển thực 62 ... trúc điều khiển mờ 25 Hình 1.10: Hệ điều khiển mờ động PI 27 Hình 1.11: Hệ điều khiển mờ PD 27 Hình 1.12: Hệ điều khiển mờ theo luật PID 27 Hình 1.13: Hệ thống điều...

điều khiển hệ cản bán chủ động MR với các giải thuật khác nhau

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 2009 65 . 56 68 .50 68 .90 63 .88 68 .17 68 . 35 68 . 25 49.41 47.34 50 .91 23.84 52 .68 47 .60 45. 14 84. 05 83.92 58 .71 51 .60 60 .00 50 .00 40.00 56 .52 61 .69 65 . 25 42 . 56 62 .18 63 .51 62 .54 70.00 35. 37 80.00 53 .63 ... 4-8 40.00 63 .54 69 .90 69 .78 64 .49 69 .21 69 .23 69 .20 77 .66 77.71 77.81 39.27 50 .00 40.70 60 .00 28.99 36. 28 36. 10 16. 66 35. 41 41 .63 33. 95 70.00 63 .42 80.00 54 .00 52 .66 53 .62 54 .44 53 .66 53 .47 73.38 ... 50 .00 66 .74 73.18 72.89 65 . 90 72. 36 72 .54 72. 45 71.91 50 .99 48. 85 49.30 38.48 42.30 47. 95 47.89 60 .00 58 .92 66 . 76 65 . 48 59 .40 63 .47 64 .31 67 .50 70.00 43. 15 80.00 62 .27 61 .34 62 .34 60 .69 61 .86...

ĐIỀU KHIỂN hệ cản bán CHỦ ĐỘNG MR để TĂNG KHẢ NĂNG KHÁNG CHẤN của tòa NHÀ

Danh mục: Kỹ thuật

... bày 2.1 - 2.3 Trong :  (i )  1 65 6 6i  87071i  168 326i  151 14 c0 (i )  43709i  154 5407i  164 1376i  457 741 c1 (i )  9 363 108i  53 34183i  4878 864 0i  279 163 0 - Trong y dịch chuy n bên c ... 53 Ch ng 5: K T LU N VĨ H NG NGHIÊN C U PHÁT TRI N .54 5. 1 Kết luận 54 5. 2 H ớng nghiên c u phát tri n 54 5. 3 L i kết .54 TÀI LI U THAM KH O 56 ... Minh Tâm Luận văn thạc sĩ Chương 4: Mô hoạt động MR Damper tòa nhà  1.74 46 0 .51 15 0.1111 Cd   0 .51 15 1 .63 35 0 .62 27  x 1 05 kN/m    0.1111 0 .62 27 1.1220  - Đối với ng d ng Simulink,...

điều khiển hệ cản bán chủ động mr để tăng khả năng kháng chấn của tòa nhà

Danh mục: Kỹ thuật

... 0V, 1.5V, 3V, 4.5V, 6V 2.3 Các thuật toán điều khiển bán chủ động - Hệ thống điều khiển bán chủ động thường phi tuyến Một thách thức điều khiển bán chủ động phát triển thuật toán điều khiển thích ... bị điều khiển phát triển ứng dụng cấu trúc xây dựng Thiết bị điều khiển phân loại điều khiển thụ động, chủ động bán chủ động Một loại thiết bị điều khiển quan tâm thiết bị điều khiển bán chủ động ... tác động vào   ma trận xg gia tốc động đất - Phương trình toán giảm chấn MR trình bày 2.1 - 2.3 Trong :  (i )  1 65 6 6i  87071i  168 326i  151 14 c0 (i )  43709i  154 5407i  164 1376i  457 741...

Giáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điện

Danh mục: Điện - Điện tử

...

203
3,513
60

Điều khiển hệ thống băng tải đếm sản phẩm dùng giao diện rs 232

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... qua 15m không sử model + Các giá trị tốc độ truyền liệu chuẩn : 50 , 75, 110, 750 ,300 ,60 0,1200,2400,4800, 960 0,19200,28800,38400 56 60 0,1 152 0 bps 1.1.4 Các mức điện áp đường truyền RS 232 sử dụng phương ... tốc độ baud phải đồng Một số tốc độ Baud thường dùng: 50 , 75, 110, 150 , 300, 60 0, 1200, 2400, 4800, 960 0, 19200, 28800, 38400, 56 000, 1 152 00 … Trong thiết bị họ thường dùng tốc độ 19200 Khi sử ... Register Load: nạp ghi điều khiển Một mức High nạp bit điều khiển vào ghi điều khiển CLS CLS PI EP SB DATA PARITY STOP E S BITS BITS BITS Lẻ (old) 0 0 Lẻ 1 ,5 0 Chẵn 1 1 Chẵn 1 ,5 0 X disabled 0 X...

hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển ,giao diện điều khiển được viết bằng visual basic

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ghi điều khiển port nối tiếp C/ Các chế độ hoạt động D/ Khởi động truy xuất ghi cổng nối tiếp E/ Tốc độ baud port nối tiếp 50 - 51 51 - 52 52 - 56 57 - 58 59 - 61 VI/ Hệ thống thu thập số liệu điều ... hoạt động bình thường: Thời Gian thay đổi điện áp ngõ thay đổi LSB ngõ vào : 3/ HOẠT ĐỘNG : 20 +5V 5% (+4.75V đến 5. 25V) 0.5ma 2.5mw 325mw -0.3V đến VDD+0.3V -0.3V đến VDD+0.3V + 155 0C - 65 0 C -400C ... Điện áp cung cấp tới V DD phải điều chỉnh tốt nhiễu DAC 761 1 sử dụng nhiều lónh vực : _ Điều khiển trình _ Các hệ thống thu thập liệu _ Điều khiển hệ thống tùy động vòng kín 2/ MÔ TẢ CHÂN :...

báo cáothiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống điện hạ áp

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

Báo cáo đề tài:" Thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống điện hạ áp" potx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... tránh rủi thiệt hại Hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển hiển thị giao diện WinCC.Người sử dụng giao tiếp với giao diện điều khiển máy tính PC Simentouch Hệ thống điều khiển lập trình PLC ... tay tự động  Có tính bảo mật CÁC HỆ THỐNG ĐIỆN ĐƯỢC ĐIỀU KHIỂN Hệ thống chiếu sáng đặt thời gian tắt b ật tự động theo yêu cầu sử dung ̣ Hệ thống điều hòa nhiệt độ tự động điều khiển ... quạt gió theo nhiệt độ phòng Hệ thống bảo vệ: Toàn hệ thống điện bảo vệ role tự động tải gặp cố Đồng thời thiết bị có cầu dao riêng ngắt mạch điều khiển mạch động lực để không bị ảnh hưởng...

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p1 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thị trường có điều tiết doanh nghiệp lớn nhà nước, với mức độ phạm vi khác nhau, tuỳ thuộc điều kiện lịch sử nước Do vậy, hiểu kinh tế hàng hoá mô hình kinh tế mà hầu hết quan hệ kinh tế thực ... kinh tế với tư cách sở kinh tế quan hệ hàng hoá hay kinh tế thị trường Trong thập niên gần đây, kinh tế hàng hoá phát triển mạnh mẽ nhờ tác động thúc đẩy công nghệ lực lượng sản xuất Vì vậy, xu ... nghĩa, xu hướng vận động phát triển kinh tế hàng hoá gắn liền với đặc điểm sau Nền kinh tế nước ta trình chuyển biến từ kinh tế hàng hoá phát triển mang nặng tính tự túc tự cấp sang kinh tế hàng...

Giáo trình hình thành quy trình điều khiển hệ thống nhận diện quan điểm tại nhiều hình thức sở hữu p2 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... có kinh tế hàng hoá đạt trình độ phát triển: nhờ biết sử dụng nhiều thành tựu khoa học, công nghệ; điều chỉnh lại quan hệ sở hữu; sử dụng nhiều công cụ 11 tính toán nhiều lý thuyết quản lý kinh ... chế kế hoạch hoá tập trung quan liêu, bao cấp, nên hệ thống ngân hàng, tính dụng, thuế, giá cả, quỹ bảo hiểm với tư cách công cụ để nhà nước điều hành vĩ mô kinh tế hàng hoá, lại chưa đồng bộ; ... nước tạo điều kiện khuyến khích phát huy mặt tích cực kinh tế hàng hoá; ngăn ngừa, hạn chế tính tự phát khuyết tật chế thị trường Có htể nói đặc điểm kinh tế hàng hoá phân tích có quan hệ mật thiết...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25