5 5 giao diện điều khiển hệ thống bán tự động
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MẠNG KHÔNG DÂY ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ROBOT TỰ ĐỘNG VẬN CHUYỂN HÀNG HÓA
... 00062 957 20 3 .5 Động DC Servo: 3 .5. 1 Giới thiệu: Động servo thiết kế hệ thống hồi tiếp vòng kín Tín hiệu động nối với mạch điều khiển Khi động quay, vận tốc vị trí hồi tiếp mạch điều khiển Nếu có ... thông số hoạt động nhớ truyền nhận (FIFO) CC 250 0 điều khiển thông qua giao tiếp SPI (Serial Peripheral Interface) Thông thường, CC 250 0 sử dụng với vi điều khiển vài linh kiện thụ động hệ thống Hình ... 3 .5 Động DC Servo: 27 3 .5. 1 Giới thiệu: 27 3 .5. 2 Điều khiển động DC servo: 28 3 .5. 3 Thuật toán PID: 28 3 .5. 4 Mạch cầu H: 32 3.6 Điều khiển...
- 110
- 1,214
- 1
Điều khiển hệ thống lái tự động tàu thủy với thuật toán nơ ron mờ sử dụng luật TAKAGI SUGENO
... Ngoài có giao diện vào giao diện để đưa tín hiệu vào điều khiển xuất tín hiệu từ ngõ điều khiển đến cấu chấp hành Hình 2 .5 Các khối chức điều khiển mờ b Giao diện vào giao diện Hệ mờ hệ điều khiển ... phần hệ thống máy lái tàu tự động Hình 3.1 Hệ thống máy lái tự động Hệ thống điều khiển máy lái tự động bao gồm: hệ thống la bàn số để định vị hướng tàu, cảm biến vị trí góc bánh lái, điều khiển ... điều khiển động chính, động góc bánh lái, bảng điều khiển để chọn giá trị điều khiển tự động, điều khiển tay, chế độ dừng hay bắt đầu điều khiển, hình giao diện để hiển thị giá trị thông số hệ...
- 89
- 1,983
- 9
Luận văn nghiên cứu tính toán thiết kế hệ thống điện điều khiển thiết bị hàn tự động nối ống không quay
... 52 3 .5. 1.1 Các tín hi u logic 53 3 .5. 1.2 Các tín hi u tương t 53 3 .5. 2 Sơ ñ ñ u n i PLC 55 3.6 K t lu n 55 CHƯƠNG K T QU TH C NGHI M 57 4.1 ... n áp ñ u vào: UBA = UR/0. 95 = 24/0. 95 = 25. 5V (1.10) PBA = U x I = 25. 5 x 10 = 255 W (1.11) T công su t bi n áp tính dòng ñi n cho m ch sơ c p ñ u vào ISC = P/USC = 255 /220 = 1.16 A (1.12) Do ñó ... PLC 55 Hình 4.1 ð th thông s ch ñ hàn toàn b 12 cung theo 63 chu vi ng Hình 4.2 M i hàn cung 1h-2h 64 Hình 4.3 M i hàn cung 2h-3h 64 Hình 4.4 M i hàn cung 3h-4h 65 Hình 4 .5 M i hàn cung 4h-5h 65...
- 101
- 628
- 0
Tài liệu Chương VIII: Tính thiết kế mạch điện điều khiển hệ thống doc
... cho hệ thống lạnh Hệ thống lạnh kho lạnh bao gồm : Máy nén , bơm n-ớc làm mát , quạt làm mát , tháp giải nhiệt,quạt dàn lạnh từ ta có sơ đồ mạch động lực mạch điều khiển nh- sau: Mạch hoạt động ... Iđm = 15 A Mã 7PU 40204AN20 2.2 Động quạt dàn lạnh: quạt dàn lạnh có tổng động :1,8 KW Ta có : I = p/Ucos x = 1,8 x 1000/1,73 x220 x0, 85 =5, 56 A Cũng tra bảng nh- ta có: Role nhiệt có dải điều ... (KIT3),và lúc Máy nén hoạt động quạt (MF3),(KIT3) cấp điện cho van điện từ 4.Quy trình vận hành 4.1 Nhiệm vụ vận hành hệ thống lạnh: Là trì làm việc bình th-ờng hệ thống lạnh để đạt đ-ợc chế...
- 9
- 945
- 5
Bài thuyết trình : cấu tạo nguyên lý hoạt động của mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực
... vào đua tích hợp hệ thống tự động lên dòng xe xuất xưởng như: hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, hệ thống chỉnh góc đèn xe tự động, hệ thống treo khí nén, hộp số tự động, hệ thống camera cảnh ... động ô tô 4.2 Hệ thống điều khiển thuỷ lực: Tương tự điều khiển thuỷ lực hộp số tự động thường, quan tâm đến việc điều khiển ly hợp tiến, ly hợp lùi hai puly lắp dây đai thép Hệ thống thuỷ lực ... nguyên lý hoạt động cụm chi tiết, kết cấu mạch điện hệ thống điều khiển hộp số thủy lực Cấu tạo, sơ đồ, nguyên lý làm việc cụm chi tiết hệ thống Sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển Kết luận đánh...
- 60
- 1,528
- 1
thiết kế chế tạo sa hình mạch điện điều khiển hệ thống lạnh công nghiệp phục vụ giảng dạy tại trường đh spkttp hcm
... chủ động, sáng tạo để thiết kế, thi công mạch điện điều khiển cho hệ thống khác em trực tiếp thực công việc 1.3 PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU – CƠ SỞ LÝ THUYẾT Dựa lý thuyết tự động hoá điều khiển hệ thống ... điều khiển hệ thống lạnh công nghiệp 2.1.1.1 Thiết kế sơ đồ nguyên lý Hình 1: Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển hệ thống lạnh cơng nghiệp ThS Lại Hoài Nam Hình Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển ... Tài liệu tham khảo 15 ThS Lại Hoài Nam DANH MỤC BẢNG BIỂU Hình 1: Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển hệ thống lạnh cơng nghiệp Hình 2: Sơ đồ ngun lý mạch điện điều khiển hệ thống lạnh cơng nghiệp...
- 20
- 439
- 0
ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT BỊ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG KÍCH TỪ
... 111 ,5 = = 638( A) Z nm 0,1 75 36 Đồ án thiết bị điều khiển Thiết bị điện-điện tử tính chọn mạch điều khiễn I Nguyên lý thiết kế mach điều khiển Điều khiển Tiristor sơ đồ chỉnh lu thờng gặp điều khiển ... t4 t5 37 Đồ án thiết bị điều khiển Thiết bị điện-điện tử Hình 3.1: Nguyên lý điều khiển chỉnh lu II.Sơ đồ khối mạch điều khiển Để thực đợc ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển ... pha điều khiển đối xứng, sơ đồ việc điều khiển van bán dẫn đợc thực đơn giản Ta coi mạch điều khiển chỉnh lu nh điều khiển chỉnh lu tia ba pha D1 T1 D2 T3 R B C A T2 D3 A L Uf t1 t2 t3 t4 t5 t6...
- 52
- 484
- 0
Nghiên cứu điều khiển hệ thống nối trục động cơ trong dây chuyền cán thép
... 12 CHƢƠNG XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 3.1 Mô tả toán học hệ thống 3.1.1 Cấu trúc hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục Cấu trúc hệ điều điều tốc độ hai mạch vòng gồm mạch ... Xây dựng mô hình toán học hệ thống hai động nối cứng trục sử dụng tổng hợp điều chỉnh dòng điện tốc độ để điều khiển hệ thống + Tiến hành mô hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục phần mềm ... Mô hệ thống điều khiển hai động nối cứng trục - Các thiết bị phục vụ thực nghiệm hệ thống hai động nối cứng trục với điều khiển dòng điện tốc độ thực Matlab/Simulink - Thực thực nghiệm điều khiển...
- 22
- 441
- 1
Ứng dụng hệ mờ điều khiển hệ thống nâng từ
... trúc điều khiển mờ 25 Hình 1.10: Hệ điều khiển mờ động PI 27 Hình 1.11: Hệ điều khiển mờ PD 27 Hình 1.12: Hệ điều khiển mờ theo luật PID 27 Hình 1.13: Hệ thống điều ... Mô hệ thống điều khiển sử dụng mờ động matlab nhƣ sau: Hình 2.19: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển hệ thống nâng từ sử dụng mờ động Đối tƣợng đƣợc giữ nguyên nhƣ phần trên, nhƣng điều khiển mờ động ... mô hệ thống điều khiển sử dụng điều khiển mờ tĩnh điều khiển mờ động, với trƣờng hợp tập mờ vào/ra ta thấy: Bộ điều khiển mờ động sử dụng tập mờ vào/ra cho chất lƣợng tốt Vì điều khiển mờ động...
- 68
- 404
- 0
điều khiển hệ cản bán chủ động MR với các giải thuật khác nhau
... 2009 65. 56 68 .50 68.90 63.88 68.17 68. 35 68. 25 49.41 47.34 50 .91 23.84 52 .68 47.60 45. 14 84. 05 83.92 58 .71 51 .60 60.00 50 .00 40.00 56 .52 61.69 65. 25 42 .56 62.18 63 .51 62 .54 70.00 35. 37 80.00 53 .63 ... tầng đỉnh 33. 75 31.07 33.03 26.92 15. 99 35. 00 29.92 61.81 62.87 54 .11 61. 45 61.76 61.82 34.09 40.00 41.37 49 .54 51 . 15 51.74 47.88 52 .63 50 . 25 50.00 47.33 46 .52 47.13 43.66 52 .84 50 .01 60.00 33.42 ... Semi-FGS 63. 75 71.14 70.93 64.92 70.37 70.40 70.36 45. 05 49.04 39.86 13.70 25. 43 42.71 41.91 67.79 77.18 75. 76 64.12 77.18 77.20 77.16 39.61 55 .01 51 .08 55 .03 55 .10 54 . 75 54.70 44. 05 90.00 80.00...
- 9
- 377
- 1
ĐIỀU KHIỂN hệ cản bán CHỦ ĐỘNG MR để TĂNG KHẢ NĂNG KHÁNG CHẤN của tòa NHÀ
... Aomori, Nhật B n có đ lớn 7,9 đ richter 0. 25 0.2 Acceleration(g) 0. 15 0.1 0. 05 -0. 05 -0.1 -0. 15 10 15 20 Time(sec) 25 30 35 40 Hình 4.10: Tín hiệu động đất trận động đất Hachinohe HVTH: Nguyễn Thanh ... H NG NGHIÊN C U PHÁT TRI N .54 5. 1 Kết luận 54 5. 2 H ớng nghiên c u phát tri n 54 5. 3 L i kết .54 TÀI LI U THAM KH O 56 HVTH: Nguyễn Thanh Hiền Trang ... bị điều n đư đ ng d ng cấu trúc xây dựng Thiết bị điều n đ c phát tri n c phân lo i nh điều n th đ ng, ch đ ng bán ch đ ng M t lo i thiết bị điều n quan tâm thiết bị điều n bán ch đ ng Trong điều...
- 65
- 250
- 0
điều khiển hệ cản bán chủ động mr để tăng khả năng kháng chấn của tòa nhà
... 0V, 1.5V, 3V, 4.5V, 6V 2.3 Các thuật toán điều khiển bán chủ động - Hệ thống điều khiển bán chủ động thường phi tuyến Một thách thức điều khiển bán chủ động phát triển thuật toán điều khiển thích ... bị điều khiển phát triển ứng dụng cấu trúc xây dựng Thiết bị điều khiển phân loại điều khiển thụ động, chủ động bán chủ động Một loại thiết bị điều khiển quan tâm thiết bị điều khiển bán chủ động ... cho cấu bị hư hỏng (khi cố động đất gây cúp điện) Thiết bị điều khiển bán chủ động phân loại là: hệ thống biến độ cứng bán chủ động, thiết bị điều khiển ma sát bán chủ động, thiết bị kiểm soát...
- 73
- 506
- 0
Ứng dụng phần mềm Automation studio 5.0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thủy lực trên máy khoan ECM660-III
... e h 2.2 Sơ đồ nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM660 –III Hệ thống thuỷ lực hệ thống điều khiển cho chế độ làm việc máy khoan ECM660 – III Hệ thống có nhiều mạch, mạch gồm nhiều ... Hình2.3.Sơ đồ hệ thống thuỷ lực máy khoan ECM 660 – III 1.Cụm van bơm 2.Van điều khiển áp suất 3.Cụm định vị cabin 4.Cụm định vị cabin 5. Cụm van xilanh thay cần khoan tự động 6.Cụm van điều khiển phận ... Bơm P1 56 , 956 Bơm P2 29,13 Bơm P3 15, 22 Lưu lượng thực tế bơm Qtt(L/phút) 1 25, 76 61,64 32,2 Công suất thực tế bơm Ntt(kW) 47,26 21, 151 13, 154 Công suất động cung cấp cho bơm P(kW) 56 ,446 27 ,59 9...
- 4
- 1,616
- 23
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM AUTOMATION STUDIO 5.0 ĐỂ MÔ PHỎNG, THIẾT KẾ QUÁ TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY KHOAN ECM660 – III
... thống điều khiển thuỷ lực 2.4 Mô trình điều khiển Automation Studio 5. 0 Mô trình điều khiển búa khoan 2 .5 Mô trình điều khiển hệ thống di chuyển Mô hệ thống di chuyển 2.6 Mô trình điều khiển ... lượng hệ thống Thông số từ mô hình hệ thống thuỷ lực thực tế Điều kiện biên nhóm phần tử hệ thống thuỷ lực Cơ cấu tạo Phần tử lượng điều khiển Cơ cấu chấp hành Dòng lượng Sơ đồ cấu trúc hệ thống ... khoan tự động Mô trình điều khiển lắp cần khoan xử lý bụi 2.7 Mô trình điều khiển định vị phận công tác Mô trình điều khiển để định vị phận công tác 2.8 Mô trình điều khiển xích truyền động...
- 35
- 2,562
- 17
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx
... Điều khiển hệ thống Chương Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang Hieu ... phương trình đặc trưng hệ thống có thông số hệ thay đổi từ → ∞ Ví dụ: Nghiệm phương trình đặc trưng K thay đổi 1+ K System and Control s+3 =0 ( s + 1)( s + 2)( s + 4)( s + 5) Ngo Quang Hieu Phương...
- 4
- 427
- 0
Điều khiển hệ thống băng tải đếm sản phẩm dùng giao diện rs 232
... Register Load: nạp ghi điều khiển Một mức High nạp bit điều khiển vào ghi điều khiển CLS CLS PI EP SB DATA PARITY STOP E S BITS BITS BITS Lẻ (old) 0 0 Lẻ 1 ,5 0 Chẵn 1 1 Chẵn 1 ,5 0 X disabled 0 X ... cuối cùng: Ngõ OUT có tín hiệu dao động dạng sóng vuông, có chu kỳ ổn định CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 2.1 Mạch dao động sử dụng NE 555 VC C D SC H G TH R TR G N E 555 C C V R O U T VC C R R ST U 10 ... điện ( 15KV) Ngoài Max232 thiết kế với nguồn +5V cung cấp nguồn công suất nhỏ Mạch giao tiếp sau : Đây mạch giao tiếp kênh dùng Max232 Còn giao tiếp kênh tương tự Mạch sử dụng nhiều chuẩn giao tiếp...
- 18
- 606
- 0
hệ thống thu thập dữ liệu và điều khiển ,giao diện điều khiển được viết bằng visual basic
... ghi điều khiển port nối tiếp C/ Các chế độ hoạt động D/ Khởi động truy xuất ghi cổng nối tiếp E/ Tốc độ baud port nối tiếp 50 - 51 51 - 52 52 - 56 57 - 58 59 - 61 VI/ Hệ thống thu thập số liệu điều ... hoạt động bình thường: Thời Gian thay đổi điện áp ngõ thay đổi LSB ngõ vào : 3/ HOẠT ĐỘNG : 20 +5V 5% (+4.75V đến 5. 25V) 0.5ma 2.5mw 325mw -0.3V đến VDD+0.3V -0.3V đến VDD+0.3V + 155 0C - 650 C -400C ... Điện áp cung cấp tới V DD phải điều chỉnh tốt nhiễu DAC7611 sử dụng nhiều lónh vực : _ Điều khiển trình _ Các hệ thống thu thập liệu _ Điều khiển hệ thống tùy động vòng kín 2/ MÔ TẢ CHÂN :...
- 104
- 793
- 0
- mạch điện điều khiển hệ thống lạnh
- giáo trình vận hành và điều khiển hệ thống điện
- mạch điện điều khiển hệ thống thủy lực
- thiết kế giao diện điều khiển giám sát hệ thống điện hạ áp
- ứng dụng phần mềm automation studio 5 0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ecm660 – iii
- 5 4 giao diện đăng nhập điều khiển hệ thống
- 5 6 giao diện điều khiển hệ thống bán tự động
- 5 7 giao diện điều khiển hệ thống nhận lệnh trả xe
- diện điều khiển hệ thống
- 4 11 giao diện điều khiển của hệ thống
- 5 3 mô phỏng sơ đồ mạch điều khiển hệ thống
- 2 9 giao diện điều khiển hệ thống
- bài 5 điều khiển hệ thống đèn giao thông ngã tư
- nguyên tắc chai cần dập nút đưa vào giá đỡ nhờ hệ thống khí nén được điều khiển bởi hệ thống bán tự động pittông đi xuống thực hiện quá trình dập nút chai có nam châm hút nắp
- 6 76 mạch điện điều khiển hệ thống phanh abs
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008