... Cấu trúc mạch vòng điều chỉnh tốc độ khikhông có mạch vòng điều khi n dòng 2. 3 Tổng hợp mạch vòng điều khi n dòng điện 2. 3. 1 Cấu trúc mạch vòng điều khi ... khi không có mạch vòng điều khi n dòng : Sơ đồ cấu trúc: ωsp Cu 20 Hình 2. 9: Sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ khi không có mạch vòng điều khi n dòng ... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện
Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22
... 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 ... Y 1 1 2 M h z 5 V a 5 w 5 w 7 B 7 a 6 B 4 B 2 a 7 B 3 B 1 a 7 B 3 5 V w 8 5 V 5 V a 4 2.4. Mạch cấp nguồn động cơ q 8 R 1 3 5 / 5 W R 1 2 5 / 5 W q 7 J 6 C O N 6 1 2 3 4 5 6 q 3 q 6 J 8 C O N ... T X D P 3 . 2 / I N T 0 P 3 . 3 / I N T 1 P 3 . 4 / T 0 P 3 . 5 / T 1 P 3 . 6 / W R P 3 . 7 / R D w 3 w 4 J 1 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 8 w 2 w 7 a 1 J 3 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 B 5 a 3 a 4 R
Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56
Tóm tắt luận văn thực hiện tối ưu hóa bộ điều khiển PID đồng thời áp dụng bộ điều khiển PID mờ kết hợp với điều khiển thích nghi để điều khiển hệ thống mức nước và nhiệt độ bao hơi
... 0.4 0.2 0 50 0 1000 150 0 2000 250 0 30 00 35 0 0 4000 450 0 50 00 Thoi gian (s ) Hình 3. 14: Kết mơ hệ thống điều khiển nhiệt độ đối tượng đa biến 3 .5 Đánh giá chất lượng hệ thống thí nghiệm 3 .5. 1 Cấu ... mức nước lị 23 3 .5. 3 Các kết thực nghiệm Hình Hình Hình 3. 23: Kết thí nghiệm hệ thống điều khiển cho đối tượng đa biến 3 .5. 4 So sánh với kết mô Kết mô điều khiển mức hình 3. 13, hình 3. 14 kết thực ... nuoc (m ) 0.8 0.6 0.4 0.2 0 50 0 1000 150 0 2000 250 0 Thoi gian (s ) 30 00 35 0 0 4000 450 0 50 00 Hình 3. 13: Kết mơ hệ thống điều khiển mức đối tượng đa biến Kết mô điều khiển nhiệt độ hệ đa biến 21
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46
báo cáo điều khiển hệ thống điện công nghiệp mạch điều khiển tuần tự mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ats
... phỏng 2 23 .5. 1 Thiết kế giao diện 22Trang 5Hình 1 .3 Sơ đồ nối dây 3Hình 1.4 Lưu đồ điều khiển 4Hình 1 .5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch ... thống điện cần có sự liên tục cung cấp điện Trang 29Nội dungNhóm 1 53 .2 THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰCHình 3. 3 Sơ đồ mạch động lựcTrang 30 3 .3 THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NỐI DÂY VÀ MÔ TẢ CÁC PHẦN TỬ LIÊN QUAN3 .3. 1 Sơ đồ ... 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình
Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều 3 pha 28 Bài 2: Xây dựng mô hình hệ thống đèn 33 Bài 3: Điều khiển thang máy 36 Nội dung 05: Giới ... : 34 35 36 ... động chạy 3 lần thì dừng hệ thống RT 9 RN N 5 41 5 RY 5 R 5 42 T T N ∆ Y Y 2 Viết chương trình điều khiển Từ yêu cầu của bài toán đặt ra, chương trình điều khiển ... 30 31 32 3 Lắp ráp hệ thống: Ghép nối toàn bộ các phần tử của hệ thống theo đúng sơ đồ nguyên lý , sơ đồ điều khiển và sơ đồ đấu dây với đầu ra PLC ở trên... nghệ LSL • Có thể điều
Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... trên Matlab 114 3. 2.Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104 1 15 3. 3. Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các ... 1.2.6. Dùng matlab để tổng hợp hệ điều khiển số 41 1 .3. Điều khiển số trong điều khiển chuyển động 41 1 .3. 1. Một số cấu trúc điều chỉnh được sử dụng 41 1 .3. 2. Thiết kế và mô phỏng hệ thống ... DS1104 51 2.2.1. Cấu trúc tổng quan 51 2.2.2. Ghép nối với máy chủ (Host Interface) 53 2.2 .3. Các thành phần chủ yếu của DS1104 59 2.2 .3. 1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS320F240. 59 2.2 .3. 2.
Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15
điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng
... hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3. 1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển
Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
... Min 53 3. 4 Khâu giải mờ 53 3. 3.1- Phơng pháp cực đại 53 3. 3.2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3 .5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển mờ 57 3. 7 Tính ổn định của hệ điều khiển ... hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3.1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết bị hợp thành là Sum- Prod 52 3. 3.4 Thiết bị ... chỉnh lu có điều khiển 15 1 .3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1 .3. 1.Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1 .3. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1 .3. 3 Tổng hợp mạch vòng
Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35
Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)
... 289 Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 2 35 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 2 35 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic 2 75 Thermotronic* ... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* )
Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... 65 2.2 .3. 3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2.2 .3. 4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2.2 .3 .5. Hệ con bộ mã hoá so lệch 73 2.2 .3. 6. Thanh ghi điều khiển vào ra IOCTL 75 2.2 .3. 7. Sơ ... trên Matlab 114 3. 2.Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS1104 1 15 3. 3. Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động 121 3. 3.1 Giới thiệu các ... DS1104 51 2.2.1. Cấu trúc tổng quan 51 2.2.2. Ghép nối với máy chủ (Host Interface) 53 2.2 .3. Các thành phần chủ yếu của DS1104 59 2.2 .3. 1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS320F240. 59 2.2 .3. 2.
Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20
Điều khiển máy điện DC Motor – DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID pot
... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện ... bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển
Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot
... bộ điều khiển vòng hở dùng phản hồi từ ngõ ra (còn được gọi là bộ điều khiển phản hồi vòng hở). Khác biệt cơ bản giữa hai sơ đồ điều khiển này nằm ở phương thức cập nhật )(kx . 1.1 Điều khiển ... triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích ... dạng phản hồi, thí dụ như trường hợp sơ đồ điều khiển dùng mơ hình nội tại (IMC) sẽ mơ tả trong phần 8.1 .5. Bên cạnh mơ hình và bộ điều khiển, thì sơ đồ còn có thêm bộ lọc sửa dạng tín hiệu
Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... với dòng điện i b trong cuộn stator và chuyển dịch x của rotor 32 Hình 3. 1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá ... Hình 3. 7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3. 9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3. 10 Bộ điều khiển ... quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3 .5 Mô hình điều khiển PID cho mô hình tuyến tính xung quanh điểm làm việc của ổ đỡ từ 45 Hình 3. 6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều
... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl ... Sơn – TĐH K24 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4 .3. 2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển ... hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham số bộ điều khiển PID bằng phương pháp Bilinear 4 .3. 1 Biến đổi song
Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... 0.9449 0 .5 0 0 50 100 150 200 250 30 0 35 0 400 450 50 0 +) Độ quá điều chỉnh: 50 ,38 % +) Thời gian quá độ: 181s Nhận xét: Ta thấy hệ thống chưa đạt yêu cầu - Chọn Kp = 10... và việc điều ... 0.6 0.4 0.2 0 0 50 100 150 200 250 30 0 35 0 400 450 50 0 +) Độ quá điều chỉnh: 11,9% +) Thời gian quá độ: 77s Nhận xét:Hệ thống đạt yêu cầu 3. 4 .3 Thiết kế bộ diều khiển P, PI, ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo
Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49
cách sửa và sơ đồ mạch điện điều hòa panasonic 2 chiều
... : Dây cấp điện áp chỉnh tốc độ motor, từ 0V (Tắt) đến 7,5V (Tốc độ tối đa) Điều Điều khiển khiển Quạt Quạt DC DC biến biến tần tần ► Sơ đồ nguyên lý điều khiển quạt DC biến tần : - Điện áp AC ... linh kiện Sơ Sơ đồ đồ máy máy 22 chiều chiều ((A9, A9,A12 A12 )) Bộ chuyển điện 220VAC nguồn DC 12V 5V - 12 VDC cung cấp cho Motor đảo gió, Relay máy nén, Mạch tạo cao áp, đèn hiển thị, mạch động ... Chức dây quạt sau : * - Đỏ : Cấp nguồn DC +32 5V cho mạch công suất biến tần * - Đen : Dây chung cho nguồn * - Trắng : Cấp nguồn DC +15V cho mạch điều khiển cảm biến lắp quạt * - Xanh : Tín hiệu...
Ngày tải lên: 19/07/2016, 22:44
Tiếng anh chuyên ngành chuẩn đoán ô tô sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển trên ô tô MAZDA 2016
... việc điều khiển hệ thống khác xe 31 2 .5 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát ECT (Engine Coolant Temperature) Sơ đồ mạch điện Chân Mô tả chân 1AK (A) Chân tín hiệu 1AM (B) Mass cảm biến Sơ đồ mạch điện ... Temperature) Sơ đồ mạch điện Chân Mô tả chân 2U (A) Chân tín hiệu IAT 2AY (B) Mass cảm biến 2BC (C) Chân tín hiệu MAF 2BB (D) Điện áp tham chiếu 5V E Nguồn 12V Sơ đồ mạch điện 22 2 .3 Cảm biến lưu ... liệu 45 2.8 Cảm biến áp suất nhiên liệu FPS (Fuel Pressure Sensor) Sơ đồ mạch điện Chân Mô tả chân 1CB (A) Mass cảm biến 1CA (B) Chân tín hiệu 1BJ (C) Điện áp tham chiếu 5V Sơ đồ mạch điện 46...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 16:30
Nghiên cứu thiết kế, lắp đặt mạch điện điều khiển động cơ kđb 3 pha roto lồng sóc 2 cấp tốc độ (thay đổi tốc độ bằng phương pháp đổi nối y – YY)
... M tYY r '2 r 12 x n 3U n YY ( r r 12 x n ) , 55 P YY 2 .3 U I ñm cos YY YY (3- 35 ) (3- 36) (3- 37) Từ (3- 32) (3- 36), ta được: MtYY Mt (3- 38) Từ (3- 33) (3- 37), ta được: P YY P ... đại lượng sau: M t S t P 3U ) 3( n 1 (r1 , 55 r '2 r12 xn 3U r12 xn (3- 32) (3- 33) I ñm cos (3- 34) Trang 31 Đồ Án III GVHD:Th.S Trần Ngọc Sơn * Trường hợp dấu kép tương tự ... (3- 22) 3U (3- 23) 4n1Y / ng (r1 r1 Xn ) 9 ,55 3U 1Iñm cos Y / ngY / ng (3- 24) Trang 28 Đồ Án III GVHD:Th.S Trần Ngọc Sơn Từ (3- 20 (3- 23) , ta có quan hệ: MtY / ng ntY MtY ntY / 2 (3- 25) ...
Ngày tải lên: 18/07/2016, 14:08
TRANG BỊ ĐIỆN : Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình ( Lê Tiến Dũng )
... nhờ gầu chất liệu 7 .5. 2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lò hồ quang Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vào 6, 10, 35 hay 110kV tùy theo công suất lò Sơ đồ lò có thiết bị sau: ... cặp van 1V-3V,2V-4V, điện trở 3R, 3R đặt điện áp USS Khi điện áp cuộn CK1,2 ,3 vượt giá trị cho phép (USS), bóng đèn BĐ tăng điện trở -> làm cho dòng iđk chảy vào cuộn CK1,2 ,3 không tăng Đồng thời ... ngắn mạch làm việc (mồi hồ quang) Thứ cấp BAL dẫn, cấp điện cho điện cực ĐC 3~ 6-10kV CL 1MC 2MC LK Y/∆ 3MC BAL 4MC Nối dẫn với điện cực "mạch ngắn" MN, đoạn mạch dẫn dòng điện lớn mềm để dễ cho điện...
Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26
Các sơ đồ hệ thống điều khiển truyền động điện điển hình
... nhờ gầu chất liệu 7 .5. 2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lò hồ quang Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vào 6, 10, 35 hay 110kV tùy theo cơng suất lò Sơ đồ lò có thiết bị sau: ... cặp van 1V-3V,2V-4V, điện trở 3R, 3R đặt điện áp USS Khi điện áp cuộn CK1,2 ,3 vượt giá trị cho phép (USS), bóng đèn BĐ tăng điện trở -> làm cho dòng iđk chảy vào cuộn CK1,2 ,3 không tăng Đồng thời ... ngắn mạch làm việc (mồi hồ quang) Thứ cấp BAL dẫn, cấp điện cho điện cực ĐC 3~ 6-10kV CL 1MC 2MC LK Y/∆ 3MC BAL Nối dẫn với điện cực "mạch ngắn" MN, đoạn mạch dẫn dòng điện lớn mềm để dễ cho điện...
Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15