... dm = = 35( A) U dm η dm 22 0.0, 85 Pdm.10 Pdm.10 3.9 ,55 6,6.10 3.9 ,55 = = = 28 , 65( Nm) ω dm n dm 22 00 n 22 00 ω dm = dm = = 23 0(rad / s) 9 ,55 9 ,55 U 1 22 0 Ru = (1 − η dm ) dm = (1 − 0, 85) = 0,47(Ω) ... roto ΔP2 P 12 = Pcơ + ΔP2 MΔP2 = Mω + ΔP2 Do ta có ΔP2 = M ( ω0 - ω ) = Mω0s ' 3U 12 R2 Mặt khác ΔP2 = 3I2 2 R2’ nên M = ω0 s Khi thay vào ta có phương trình đặc tính sau ' 3U 12 R2 M = ' R2 2 ... ( I cos 2 ) '2 ' * 2 '2 ' I 12 = I µ + I + I µ I sin 2 Trong sin ϕ = ' x2ω * '2 ' R2 + ( x2ω * ) Từ biểu thức ta rút I = I + 2 µ 2 I µ xµ ω *2 '2 ' R2 + ( x2ω * ) ' ω * = R2 ' I2 = + I1 I...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20
... 35( A) I udm = U dm η dm 22 0.0, 85 Pdm.10 Pdm.10 3.9 ,55 6,6.10 3.9 ,55 = = = 28 , 65( Nm) M dm = ω dm n dm 22 00 ndm 22 00 = = 23 0(rad / s) ω dm = 9 ,55 9 ,55 U dm 1 22 0 = (1 − 0, 85) = 0,47(Ω) Ru = (1 − ... ? I .Tính toán : ndm 855 = = 90( rad / s) ω dm = 9 ,55 9 ,55 2 f 2. 3,14 .50 = = 1 05( rad / s ) ω1 = p ω1 − ω dm 1 05 − 90 = = 0,14 S dm = ω1 1 05 M dm Pdm.10 Pdm.10 3.9 ,55 1,4.10 3.9 ,55 = = = = 15, 6( ... 2 ) + ( I cos 2 ) 2 '2 ' I 12 = I µ + I + I µ I sin 2 Trong sin ϕ = ' x2ω * '2 ' R2 + ( x2ω * ) Từ biểu thức ta rút I = I + 2 µ 2 I µ xµ ω *2 + '2 ' R2 + ( x2ω * ) ' ω * = R2 ' I2 = I1 I...
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20
Tài liệu Chương 2: Các đặc tính của kênh truyền vô tuyến ppt
... không lọc – 20 dBc sau lọc –109 dBc Độ rộng độ hàm cửa sổ sử dụng 3.0 nên số tap cần thiết là: 38 Chương Các đặc tính kênh truyền vô tuyến 3.0 × 64 N taps = ceil. = 24 (2 .5) Mỗi tap lọc ... Chương Các đặc tính kênh truyền vô tuyến Các sóng mang phụ trực giao với Các sóng mang phụ bị dịch tần số gây nhiễu liên sóng mang ICI Hình 2 .5 Lỗi dịch tần số gây nhiễu ICI hệ thống OFDM 2. 2.7 ... xảy đáng kể tốc độ thấp 25 Kbps Bảng 2. 2 Các giá trị trải trễ thông dụng Môi trườngTrải trễChênh lệch quãng đường lớn tín hiệuTrong nhà40ns – 20 0ns12m – 60mBên ngoài1μs – 20 μs300m – 6km Nhiễu ISI...
Ngày tải lên: 22/01/2014, 00:20
Đánh giá bền vững các thông số của bộ lọc thích nghi trong thông tin vô tuyến. pdf
... Re {2anejwct} Re {2s(t)ejwct} Mixer y0 (t) hn (t) y(t) LPF URF (t) Local Oscilator d y(n) A/D ...
Ngày tải lên: 12/03/2014, 05:20
Tìm hiểu lý thuyết và các ứng dụng của bộ lọc kalman
... 11 1.10 Bộ lọc Kalman 12 2.1 Giới thiệu chung lọc Kalman 12 2 .2 Mô hình toán học 15 2. 2.1 Hệ thống mô hình quan sát 15 2. 2 .2 Giả thiết ... 15 2. 2.3 Nguồn gốc 16 2. 2.4 Điều kiện không chệch 17 2. 2 .5 Hiệp phương sai sai số 19 2. 2.6 Độ lời Kalman 20 2. 2.7 Tóm tắt phương trình lọc ... 21 II ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN 24 III CÀI ĐẶT THỬ NGHIỆM 26 Tao nhiễu Gaussian 26 Cài đặt lọc Kalman 27 2. 1 2. 2 IV Mô hoạt động lọc Kalman...
Ngày tải lên: 28/04/2014, 20:42
TÌM HIỂU lý THUYẾT và các ỨNG DỤNG của bộ lọc KALMAN
... tiễn CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ BỘ LỘC SỐ 2. 1 Mở đầu 2. 2 Giới thiệu lọc số 2. 3 Các thông số hệ thống ở miền thời gian 2. 4 Các thong số hệ thống ở miền tần số 2 .5 Các dạng lọc CHƯƠNG 3: BỘ LỌC KALMAN ... thông dải 20 Hình 2. 9 – Thiết kế lọc chắn dải 21 Hình 2. 10 – Các tham số kỹ thuật lọc thông thấp .22 Hình 2. 11 – Cấu trúc lọc FIR thể trễ . 25 Hình 2. 12 – Cấu trúc hàng ... : Bộ lọc số thông thấp Bộ lọc số thông cao Bộ lọc số thông dải Bộ lọc số chắn dải Lọc ở có nghĩa lọc tần số chính, mà tất đặc trưng lọc tần số cho theo đáp ứng biên độ Các lọc thiết kế cách...
Ngày tải lên: 12/11/2015, 13:56
Bài giảng lập trình hướng đối tượng chương 2 các đặc điểm của c
... int x1=1, y1 =2; float x2=3, y2=4; long x3 =5, y3=6; cout
Ngày tải lên: 04/12/2015, 01:06
Chương 5 Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ
... 100 trạm, khoảng cách tranceiver tối thiểu 2, 5m (Phương án gọi Thick Ethernet hay Thicknet) 10BASE2: tương tự Thicknet dùng cáp đồng trục nhỏ (RG 58 A), chạy với khoảng cách 185m, số trạm tối đa ... 0, 25 inch, cáp đồng trục dày 0 ,5 inch Cả hai loại cáp làm việc tốc độ cáp đồng trục mỏng có độ hao suy tín hiệu lớn Hiện có cáp đồng trục sau: RG -58 ,50 ohm: dùng cho mạng Thin Ethernet RG -59 , 75 ... Thủy tinh, sợi Bằng đồng, có Bằng đồng, dây, Bằng đồng, dây, đường 25 cặp dây đường kính 5mm kính 10mm BNC N-series ST 100m 185m 50 0m 1000m 30 100 Được Được Được Được Được Không Không Được Chống...
Ngày tải lên: 29/10/2013, 01:15
Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ
... 100 trạm, khoảng cách tranceiver tối thiểu 2, 5m (Phương án gọi Thick Ethernet hay Thicknet) 10BASE2: tương tự Thicknet dùng cáp đồng trục nhỏ (RG 58 A), chạy với khoảng cách 185m, số trạm tối đa ... đường 25 cặp dây đường kính 5mm kính 10mm Loại kết nối (loại 3, 4, 5) RJ- 25 50- BNC N-series ST Chiều dài pin telco 100m 185m 50 0m 1000m đoạn tối đa Số đầu nối tối 30 100 đa đoạn Chạy 10 Được ... dùng cho mạng Thin Ethernet RG -59 , 75 ohm: dùng cho truyền hình cáp RG - 62, 93 ohm: dùng cho mạng ARCnet Các mạng cục thường sử dụng cáp đồng trục có dải thông từ 2 ,5 - 10 Mb/s, cáp đồng trục có...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 09:00
Đặc tính tần số của bộ lọc số FIR pha tuyến tính
... tuyến tính loại : Với hệ số : [5. 2- 24] [5. 2- 25 ] N H ( e jω ) = ω ∑ d (n) sin (2n − 1) [5. 2- 26] n =1 Với hệ số d(n) phụ thuộc vào đặc tính xung h(n) theo [5. 2- 25 ] π N −1 .ω Đặc tính ... tuyến tính loại ví dụ 5. 6 Đồ thị đặc tính xung h(n) lọc cho hình 5. 15 Vẽ đặc tính biên độ tần sốH(ejω) của lọc cho Giải : Theo [5. 2- 19] có đặc tính pha : N −1 −1 α = = = 1 ,5 ⇒ θ (ω ) = − 1 ,5. ω 2 ... 5. 10 Trên hình 5. 15 đặc tính biên độ tần số H(ejω) của lọc số FIR pha tuyến tính loại cho, lọc dải thông 5. 2. 2c Đặc tính tần số lọc FIR pha tuyến tính loại Bộ lọc FIR pha tuyến tính loại có θ(ω)...
Ngày tải lên: 17/09/2012, 11:23
bài 5 tiết 2 :các vấn đề của mỹ la tinh
... NHẬP CỦA CÁC NHÓM DÂN CƯ TRONG GDP CỦA MỘT SỐ NƯỚC MĨ LA TINH – NĂM 20 00 Quốc gia GDP theo giá thực tế(tỉ USD) Tỉ trọng GDP của1 0% dân cư nghèo Tỉ trọng GDP của1 0% dân cư giàu 75, 5 1 ,2 47,0 8,0 2, 7 ... Áchentin a 151 , Brazil 6 05, Chilê 94,1 Êcuađo 30,3 Hamaica xét: Nhận 8,0 % so với GDP 104,3% 36,4% 47,4% 55 ,4% 75, 0% Quốc gia GDP % so với GDP Mêhicô 676 ,5 Panama 13,8 22 ,2% 63,8% 45, 1% 43,4% 30 ,5% Paragoay ... KINH TẾ: Dựa vào hình 5. 4: nhận xét tốc độ tăng GDP Mỹ latinh từ 19 8 52 004 ? Dựa vào bảng 5. 4: tính toán nhận xét nợ nước nước Mỹ latinh ? 17 Tổng số nợ so với GDP năm 20 04 ( tỉ usd % ) Quốc...
Ngày tải lên: 07/07/2013, 01:27
Các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ
... 100 trạm, khoảng cách tranceiver tối thiểu 2, 5m (Phương án gọi Thick Ethernet hay Thicknet) 10BASE2: tương tự Thicknet dùng cáp đồng trục nhỏ (RG 58 A), chạy với khoảng cách 185m, số trạm tối đa ... đường 25 cặp dây đường kính 5mm kính 10mm Loại kết nối (loại 3, 4, 5) RJ- 25 50- BNC N-series ST Chiều dài pin telco 100m 185m 50 0m 1000m đoạn tối đa Số đầu nối tối 30 100 đa đoạn Chạy 10 Được ... 0, 25 inch, cáp đồng trục dày 0 ,5 inch Cả hai loại cáp làm việc tốc độ cáp đồng trục mỏng có độ hao suy tín hiệu lớn Hiện có cáp đồng trục sau: RG -58 ,50 ohm: dùng cho mạng Thin Ethernet RG -59 ,75...
Ngày tải lên: 10/10/2013, 05:20
Bài thực tập chuyên đề Khảo sát các đặc tính đáp ứng bộ lọc thông tháp ppt
... Các mẫu số chuẩn hoá theo hàm truyền Butterworth S5 + 3 .23 6 S4 + 5. 23 6 S3 + 5. 23 6 S2 + 3 .23 6 S1 + Chebyshev S5 + 0.908 S4 + 1.601 S3 + 0.889 S2 + 0 .50 9 S1 + 0.104 Bessel S5 + 6.181 S4 + 17. 827 ... [b,a]=butter(n,Wn); 1 25 Ex2: Thiết kế lọc thông dải có dải thông từ 100 Hz đến 20 0 Hz, có độ suy giảm nhỏ dB dải thông 30 dB 50 Hz phía, giả sử tần số lấy mẫu 1000 Hz: Wp=[100 20 0] /50 0; Ws= [50 25 0 ] /50 0; Rp=3; ... zero ” β/ω đặc tính lọc ( cách đặt ω → lại đại lượng bậc ) c) Các tần số tiệm cận 121 Các tần số lọc bậc tính toán theo hàm truyền nêu mục (a) d) Quan sát đáp ứng tần số • Biên độ : Với lọc, so...
Ngày tải lên: 18/06/2014, 10:44
CHƯƠNG 2.1: ĐẶC TÍNH CƠ CỦA CÁC ĐỘNG CƠ ĐIỆN potx
... l E Z dm = nm () 3I dm E2nm : s gia vnh gúp roto ng yờn cũn stato cú thụng s nh mc I2m : dũng in nh mc mi pha ca roto cỏc ng c khụng ng b x2m
Ngày tải lên: 10/07/2014, 13:20
Bài giảng động cơ điện - Các đặc tính của máy phát điện đồng bộ pdf
... nh ngha ú, t hỡnh 22 -5 ta cú: In0 = Um/xd (22 -3) ú xd l tr s bóo ho ca in khỏng ng b dc trc ng vi E = Um Thay tr s In0 theo (22 -3) vo (22 -2) ta cú: U dm K= = x d I dm x d * (22 -4) Thng xd* > nờn ... (21 -14) ta c: Pdm* = 1,87 ì 1 1 sin 22 0 27 '+ sin x 22 0 27 ' = 0, 65 + 0, 15 = 0,8 1,1 0, 75 1,1 Ta thy: Pu = 0, 15, chim khong 19% cụng sut ca mỏy T biu thc (21 -13) thy rng, cụng sut ca mỏy cc ... mch nh hỡnh 22 -3a Theo phng trỡnh (21 -8) ta cú: E = jIx d (22 -1) a) jIxu xư E I I b) Hỡnh 22 -3 th vộct v mch in thay th ca mỏy phỏt in ng b ngn mch Mch in thay th nh hỡnh 22 -3b Lỳc ngn...
Ngày tải lên: 11/07/2014, 10:20
Phân tích tìm hiểu các đặc tính kỹ thuật của mạng cục bộ
... 100 trạm, khoảng cách tranceiver tối thiểu 2, 5m (Phương án gọi Thick Ethernet hay Thicknet) 10BASE2: tương tự Thicknet dùng cáp đồng trục nhỏ (RG 58 A), chạy với khoảng cách 185m, số trạm tối đa ... sợi có 25 dây, đường đường kính 10mm cặp dây (loại kính 5mm Loại kết 3, 4, 5) RJ- 25 BNC N-series ST nối Chiều dài 50 -pin telco 100m 185m 50 0m 1000m 30 100 đoạn tối đa Số đầu nối tối đa đoạn Chạy ... 0, 25 inch, cáp đồng trục dày 0 ,5 inch Cả hai loại cáp làm việc tốc độ cáp đồng trục mỏng có độ hao suy tín hiệu lớn Hiện có cáp đồng trục sau: RG -58 ,50 ohm: dùng cho mạng Thin Ethernet RG -59 ,75...
Ngày tải lên: 23/05/2015, 14:02
các đặc tính của máy điện đồng bộ
... chậm sau áp + Tải dung: điện áp ↑ + Tải cảm: điện áp ↓ I 6.4.3 Đặc tính điều chỉnh: It = f(I) U = const cosϕ = const f = const Đặc tính điều chỉnh cho biết phải điều chỉnh dòng kích từ để bù điện ... muốn trì điện áp cực máy phát không đổi, ta phải tăng giảm E0 cách tăng giảm It (tùy tính chất tải) Trang 11 Giáo trình Máy điện Trang 12 ...
Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:27
Ảnh hưởng của các điều kiện chế biến và tác nhân tạo gel đến các đặc tính lý hóa học và cảm quan của mứt đông mít bổ sung vào sữa chua
... 0.931 0.930 0.9 35 0.930 0.9 25 0.9 25 0. 929 0.933 0.93 0. 928 3 .5 0. 927 0. 924 0.9 25 0.9 25 0.930 0. 926 0.907 0. 923 0.9 25 0. 927 0. 926 0. 921 a b c d 0. 927 Average 0. 922 0.9 25 0. 928 cd 0. 929 b 0.930 Note: ... (minutes) 450 50 0 55 0 600 650 2 .5 61 .53 ±0 .22 61.09±0.71 62. 85 0.03 63.66±0 .28 64.78±0.87 61.34±0. 62 61.68±0.30 61.78±0. 05 62. 88±0. 62 64.84±0 .56 3 .5 61.66±0.30 61.00±0 . 52 61.34±0.43 62. 41±0 .55 63 .58 ±0.37 ... 60.44±0 .28 60 .59 ±0.13 61. 15 0. 85 61.04±0.69 61.86±0.67 Note: *Mean valuestandard deviation Ascorbic acid (mg%) 0.6 0 .5 0.4 0.3 0 .2 0.1 0.0 450 50 0 55 0 600 650 Vacuum pressure (mmHg) 2 .5 min 3 .5 min...
Ngày tải lên: 30/04/2016, 22:57
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp
... chuẩn 53 2. 6.1 Bài toán quy hoạch phi tuyến nghiệm tối ưu 53 2. 6 .2 Các phương pháp triển vọng với dạng hàm mục tiêu Banana 54 2. 3 2. 4 2 .5 2. 6 2. 6 .2. 1 Phương pháp cầu phương (SQP) 54 2. 6 .2. 2 Phương ... 1 25 4.1.1 Các cấu điển hình 1 25 4.1 .2 Phân loại theo số khâu hợp thành 1 25 4.1 .2. 1 Cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 2 Các cổ tay tám khâu sở cổ tay bảy khâu 126 4.1 .2. 3 Các cổ tay tám khâu 126 4.1 .2. 4 ... quát (GRG) 55 2. 6 .2. 3 Phương pháp di truyền (GA) 56 2. 6.3 Môi trường lập trình lựa chọn hàm chức 57 2. 6.3.1 Nhận định chung 57 2. 6.3 .2 Kết toán mẫu 58 2. 6.3.3 Kết chạy chương trình 59 2. 6.3.4 Lựa...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:59