4 8 sơ đồ khối của hệ thống điều khiển vectơ trực tiếp

PhanII PHÂN TÍCH TỔNG QUÁT VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG.doc

PhanII PHÂN TÍCH TỔNG QUÁT VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG.doc

Ngày tải lên : 25/08/2012, 10:15
... (D6 D8) Toàn hệ thống đợc chia làm khối lớn khối điều khiển Khối quét giải mã nh hình vẽ Vcc Chốt ghi khối quét giải mã D0-D8 Khối nguồn D0-D5 khối điều khiển Rom H -H phát ký tự Đệm liệu 7x8 hàng ... đa liều vào II đồ nguyên lý chức khối Khối điều khiển a, kết nối máy tính LATCH 22 17 21 14 20 13 19 18 17 4 16 3 15 SLCTIN - CấP NGUồN CHO Hệ THốNH IC27 STROBE( TáCH KÊNH) 14 18 10 23 BUSY ... mã hàng (8 hàng ) A0-A6 A0-A6 Q0-Q3 Đệm đọc Q0-Q6 Q0-Q6 EW CLOCK QA,QB,QC (D6-D8) Đếm Clock Đếm (8x16) clock đồ khối mạch điều khiển hình văn hiển thị ma trận đèn LED 5x7 Khối điều khiển bao...
  • 9
  • 10.1K
  • 34
Phân tích tổng quát sơ đồ khối của hệ thống

Phân tích tổng quát sơ đồ khối của hệ thống

Ngày tải lên : 11/09/2012, 08:55
... (D6 D8) Toàn hệ thống đợc chia làm khối lớn khối điều khiển Khối quét giải mã nh hình vẽ Vcc Chốt ghi khối quét giải mã D0-D8 Khối nguồn D0-D5 khối điều khiển Rom H -H phát ký tự Đệm liệu 7x8 hàng ... đa liều vào II đồ nguyên lý chức khối Khối điều khiển a, kết nối máy tính LATCH 22 17 21 14 20 13 19 18 17 4 16 3 15 SLCTIN - CấP NGUồN CHO Hệ THốNH IC27 STROBE( TáCH KÊNH) 14 18 10 23 BUSY ... mã hàng (8 hàng ) A0-A6 A0-A6 Q0-Q3 Đệm đọc Q0-Q6 Q0-Q6 EW CLOCK QA,QB,QC (D6-D8) Đếm Clock Đếm (8x16) clock đồ khối mạch điều khiển hình văn hiển thị ma trận đèn LED 5x7 Khối điều khiển bao...
  • 10
  • 5.3K
  • 3
Chương II: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

Chương II: HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 28/10/2013, 10:15
... định hệ thức liên hệ hai biến vi(t) v(t) mà Ngược lại, H2_2b, hàm chuyển ngõ vào ngõ khuếch đại K Và , V(s)=K.Vi(s) đồ khối hệ thống điều khiển Một thành phần dùng nhiều đồ khối hệ điều khiển, ... III ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ điều khiển phức tạp, việc vẽ đồ chi tiết đòi hỏi nhiều thời gian Vì vậy, người ta hay dùng ký hiệu gọn gàng gọi đồ khối Sự tổ hợp đồ khối hàm ... G1 G4 Chương II Hàm Chuyển Đồ Khối Của Hệ Thống II. 14 G1G4 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Bước 2: G3 + + G1+G3 G1G4 G1G4 1-G1G4H1 G2 Bước 3: + + H1 Bước 4: không dùng Bước 5: + R G1G4...
  • 28
  • 1.1K
  • 2
HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

HÀM CHUYỂN VÀ SƠ ĐỒ KHỐI CỦA HỆ THỐNG

Ngày tải lên : 08/01/2014, 11:31
... định hệ thức liên hệ hai biến vi(t) v(t) mà Ngược lại, H2_2b, hàm chuyển ngõ vào ngõ khuếch đại K Và , V(s)=K.Vi(s) đồ khối hệ thống điều khiển Một thành phần dùng nhiều đồ khối hệ điều khiển, ... III ĐỒ KHỐI ( block diagram ) Trong hệ điều khiển phức tạp, việc vẽ đồ chi tiết đòi hỏi nhiều thời gian Vì vậy, người ta hay dùng ký hiệu gọn gàng gọi đồ khối Sự tổ hợp đồ khối hàm ... G1 G4 Chương II Hàm Chuyển Đồ Khối Của Hệ Thống II. 14 G1G4 Trang Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Bước 2: G3 + + G1+G3 G1G4 G1G4 1-G1G4H1 G2 Bước 3: + + H1 Bước 4: không dùng Bước 5: + R G1G4...
  • 28
  • 1.1K
  • 0
các phương pháp truyền các tín hiệu trên sợi quang - sơ đồ khối của hệ thống thông tin quang

các phương pháp truyền các tín hiệu trên sợi quang - sơ đồ khối của hệ thống thông tin quang

Ngày tải lên : 21/06/2014, 22:36
... cao nhờ kỹ thuật PCM Hiện có hai hệ thống ghép kênh PCM PCM - 30 với tốc độ sở 2, 0 48 Mbit/s PCM - 24 với tốc độ 1, 544 Mbit/s Các hệ thống ghép kện truyền dẫn không đồng Khi ghép luồng tốc độ nhỏ ... Lnh Chơng II đồ khối Hệ thống thông tin quang Đặc trng kỹ thuật bản: Chơng nhằm giới thiệu tổng quát hệ thống thông tin quang đợc sử dụng phổ biến mạng viễn thông toàn giới, hệ thống truyền ... truyền dẫn quang thu trực tiếp, ghép kênh thời gian rín hiệu điện nhờ kỹ thuật điều xung mã PCM Các hệ thống đợc xem xét hệ thống băng rộng, với tốc độ truyền dẫn từ 32 Mbit/s 34 Mbit/s trở lên 1.2...
  • 29
  • 1.4K
  • 0
Hàm chuyển và sơ đồ khối của hệ thống

Hàm chuyển và sơ đồ khối của hệ thống

Ngày tải lên : 31/12/2015, 16:00
... 1+ s+1 1+ s s+2 ] (2 .44 ) (2 .41 ) = [ s+2 s+1 s s+3 s+2 ] 13/30 Hm chuyn v s ca h thng M(s) = [I + G(s)H(s)] G(s) = [ s+3 s+2 s s+2 s+1 ][ s+1 s s+2 ] (2 .42 ) Trong ú: (2 .43 ) = s+2s+3 s+1s+2 ... p(t) = dc dt = e t 3e 2t + e 4t 27/30 Hm chuyn v s ca h thng Bin i laplace ca P(t) v hm chuyn: P(s) = 3(s + 1) + s+2 + 3(s + 4) = s +8 (s + 1)(s + 2)(s + 4) 2 .8 : a) P(s) = v0(s) vi(s) b) P(s) ... (2 .43 ) Nhng nh lý bin i s a Cỏc ni tip Mt s hu hn bt k cỏc ni tip cú th kt hp bi mt phộp nhõn i s ú l, n vi hm chuyn tng ng G1,G2, Gn mc ni tip thỡ tng ng mt nht cú hm chuyn l G cho bi: (2 .44 )...
  • 30
  • 416
  • 0
Luận văn viễn thông Khảo sát một số đặc tính của hệ thống trải phổ dãy trực tiếp DSSS sử dụng MATLAB

Luận văn viễn thông Khảo sát một số đặc tính của hệ thống trải phổ dãy trực tiếp DSSS sử dụng MATLAB

Ngày tải lên : 20/06/2014, 14:34
... bit Tb Sau xét đến hệ thống trải phổ áp dụng điều chế PSK nhị phân Hệ thống trải phổ dãy trực tiếp BPSK Kỹ thuật điều chế sử dụng hệ thống trải phổ dãy trực tiếp thờng kỹ thuật điều chế dịch pha ... PN Xung đồng hồ FH (b) Máy thu Hình 1.12 đồ khối hệ thống trải phổ nhảy tần 20 Bộ điều chế thờng điều chế FSK nhị phân điều chế FSK _M mức Giả sử điều chế điều chế FSK nhị phân, khối điều chế ... hệ thống FH không cần chặt chẽ nh hệ thống PN 1.2.3 Một số hệ thống trải phổ kết hợp khác Hệ thống trải phổ trực tiếp DS hệ thống trải phổ nhảy tần FH hai hệ thống ứng dụng kỹ thuật trải phổ thờng...
  • 71
  • 1.9K
  • 6
Tiếng anh chuyên ngành chuẩn đoán ô tô sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển trên ô tô MAZDA 2016

Tiếng anh chuyên ngành chuẩn đoán ô tô sơ đồ mạch điện hệ thống điều khiển trên ô tô MAZDA 2016

Ngày tải lên : 12/05/2016, 16:30
... công tắc …… HỘP ĐIỀU KHIỂN PCM TÍN HIỆU ĐẦU RA Điều khiển rờ le (Main Relay) Điều khiển trực tiếp (Drive by wire) Thay đổi thời điểm đóng mở xu pap(Variable Valve Timing) Điều khiển phun xăng ... heater) Điều khiển gia nhiệt cảm biến A/F (A/F heater) Điều khiển ngắt A/C (A/C Cut Off) Điều khiển áp suất dầu bôi trơn ( Engine Oil Control) Điều khiển ngắt khởi động (Starter cut off) Điều khiển ... Injection) Điều khiển bơm nhiên liệu (Fuel Pump) Điều khiển bơm cao áp (High Pressure Fuel Pump) Điều khiển đánh lửa sớm ESA (Electronic Spark Advance) Điểu khiển van mở xăng (Purge Control) Điều khiển...
  • 188
  • 1.2K
  • 3
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... th ng có a th c c tính b c m t ho c b c hai, i u ki n c n c ng i u ki n î h th ng ã cho n nh 5 .4 TIÊU CHU N • H th ng có a th c (z) = a0z2 + a1z + a2 NH JURY c tính b c 2: ( z) z ( z) z a2 N...
  • 22
  • 1.1K
  • 5
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... e Y ( z) akT aT aT z 1(kT ) z e z z e z z aT aT e z z e aT aT x(kT) 0 .8 0.6 y(kT) 0 .4 0.2 0 0.1 0.2 0.3 time [s] 0 .4 0.5 4. 2 XÁC NH C TÍNH TH I GIAN C A M T KHÂU B NG PH NG PHÁP QUY Cho hàm truy ... a2u(k-1) e(k) = x(k) – y(k) u(k) = u(k-1) + A0e(k) + A1e(k-1) k=k+1 (-) k > Kmax (+) STOP k > Kmax + 4. 4 THU T TOÁN I U KHI N MÁY TÍNH u D/A k A/D Tín hi u i u n c xác nh c ng gi ng nh xác nh c tính ... u(-1) = 0; e(-1) = k=2 k=0 k=k+1 (-) k > Kmax (+) STOP u(k) = u(k-1) + A0e(k) + A1e(k-1) k > Kmax + 4. 3 MÔ PH NG H TH NG I U KHI N S Xác nh hàm truy n t G(z) c a c h th ng Xác u c a h th ng nh c a...
  • 24
  • 559
  • 0
Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 06:15
... ) (4) B • c 3: Chuy n bi u th c “*” thành bi u th c theo Z Thay p ln z vào bi u th c “*” T E(z) = X(z) – Ym(z) (1) U(z) = E(z).GC(z) (2) Y(z)=U(z).H0GP(z) (3) Ym(z) = U(z).H0GPM(z) (4) B c 4: ... E1* ( p ) X 1* ( p ) Y1* ( p ) m (3) E1(z) = X1(z) – Y1m(z) (3) * E1* ( p).GC1 ( p ) (4) U(z) = E1(z).GC1(z) (4) * Y * ( p) U * ( p).H 0GP1GP ( p ) (5) Y(z) = U(z).H0GP1GP2(z) (5) Y1* ( p ) U * ... vào bi u th c “*” T E(z) = X(z) – Y (z) (1) U(z) = E(z).GC(z) (2) Y(z)=U(z).H0GP(z) (3) B X(z) c 4: V l i s E(z) (-) Y(z) GC(z) kh i theo phép bi n U(z) iZ Y(z) H0GP(z) B c 5: Bi n GZ is Y ( z)...
  • 107
  • 750
  • 7
bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

bài tập lớn mô hình hóa dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 13:09
... 4. 5272 Y[1290] = 4. 5756 Y[1320] = 4. 6207 11 Y[1350] = 4. 6626 Y[1 380 ] = 4. 7015 Y[ 141 0] = 4. 7375 Y[ 144 0] = 4. 77 08 Y[ 147 0] = 4. 80 15 Y[1500] = 4. 82 97 Y[1530] = 4. 85 56 Y[1560] = 4. 87 94 Y[1590] = 4. 901 ... Y[1620] = 4. 9207 Y[1650] = 4. 9 386 Y[1 680 ] = 4. 9 547 Y[1710] = 4. 9693 Y[1 740 ] = 4. 98 24 Y[1770] = 4. 9 94 Y[ 180 0] = 5.0 044 Y[ 183 0] = 5.0136 Y[ 186 0] = 5.0217 Y[ 189 0] = 5.0 288 Y[1920] = 5.0 349 12 Y[1950] ... Y[150] = 0.2 744 Y[ 180 ] = 0.3799 Y[210] = 0 .49 69 Y[ 240 ] = 0.6237 Y[270] = 0.7 583 Y[300] = 0 .89 93 Y[330] = 1. 045 3 Y[360] = 1.1 9 48 Y[390] = 1. 346 8 Y [42 0] = 1.5002 Y [45 0] = 1.6 54 Y [ 48 0] = 1 .80 74 Y[510]...
  • 18
  • 1.7K
  • 30
BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

BÀI tập lớn mô HÌNH hóa hệ THỐNG dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 24/04/2014, 19:39
... 13 042 480 12 386 09 40 0 ) = 1 344 7 144 17 041 03 41 0 ) = 1 385 063 5 48 547 81 42 0 ) = 142 5 288 5 18 941 21 43 0 ) = 146 5 383 2165 388 9 44 0 ) = 1505 342 22797215 45 0 ) = 1 545 1607 680 07 98 46 0 ) = 15 84 8 346 16 383 82 47 0 ) = 16 243 600609 546 1 ... 23 082 112 247 0 98 2 344 61701716511 2 380 855097690 28 241 69257 788 044 5 245 282 941 973055 2 48 85 6 642 136017 25 241 37221723 34 2559 542 29191252 25 947 82 13 241 551 262 985 726 981 6 54 26 647 682 5 382 853 26995156 546 2355 27 341 0006 043 1 78 ... 26995156 546 2355 27 341 0006 043 1 78 27 685 22075 381 88 280 2 782 3175 589 283 688 141 725 781 287 082 001 541 3 24 29 045 987 62 187 76 29 382 183 157027 2971679 340 89 759 30 049 82 5 085 05 08 30 381 2 84 9 412996 307111797 742 173 gia tri y(...
  • 10
  • 1.7K
  • 11
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 06/06/2014, 13:37
... y[ 940 ] = 7.9365 080 y[190] = 7.92 547 02 y [45 0] = 7.9 3 48 307 y[700] = 7.93 649 28 y[950] = 7.93650 78 y[200] = 7.75 145 68 y [46 0] = 7.9356027 y[710] = 7.93 649 88 y[960] = 7.93650 78 y[210] = 7. 84 8 40 08 ... y[160] = 7.71 682 64 y [42 0] = 7.9 382 931 y[670] = 7.9365227 y[920] = 7.9365 081 y[170] = 8. 1 48 6 747 y [43 0] = 7.9 389 883 y[ 680 ] = 7.93653 14 y[930] = 7.9365 082 y[ 180 ] = 8. 1973001 y [44 0] = 7.9365630 ... 7.93 645 03 y [86 0] = 7.93650 74 y[110] = 7. 389 1 682 y[370] = 7. 941 1553 y[620] = 7.936 546 5 y [87 0] = 7.9365 083 y[120] = 8 . 48 72311 y[ 380 ] = 7. 942 8 042 y[630] = 7.9365675 y [88 0] = 7.9365 085 y[130] = 8. 5977075...
  • 9
  • 1.2K
  • 21
Khảo sát hoạt động của hệ thống điều khiển độ phản ứng lò CANDU

Khảo sát hoạt động của hệ thống điều khiển độ phản ứng lò CANDU

Ngày tải lên : 22/04/2016, 21:41
... Thanh điều khiển – Adjuster Rods Hệ thống điều khiển cho phép mở rộng khả điều khiển độ phản ứng lò theo chiều dương, cao nhiều so với giới hạn điều khiển dương hệ thống LCZ Hệ thống điều khiển ... Hai hệ thống lại thuộc hệ thống dập lò SDS (Shutdown System), có chức dập lò khẩn cấp xảy tai nạn 13 Bảng 1.2 Các hệ thống điều khiển độ phản ứng lò [7] Hệ thống điều khiển RRS SDS Hệ thống trực ... CANDU, việc điều khiển độ phản ứng lò điều kiện hoạt động bình thường có tham gia hệ thống trực thuộc RRS bao gồm: hệ điều khiển vùng lỏng, hệ hấp thụ hệ điều khiển Độ phản ứng lò điều chỉnh theo...
  • 72
  • 345
  • 0
Dùng máy tính khảo sát quá trính quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Dùng máy tính khảo sát quá trính quá độ của hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên : 09/08/2016, 07:30
... kh mô phỏ : Đồ thị đặc tí h độ hệ thố Trục x thể h ệ Trục y thể h ệ : trị t(s) (thờ a ) trị y(t) theo t 13 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB đồ s mul k: ệ h vẽ đồ thị: >> ... h sa phâ hệ thố , tí h toá chươ trì h mô phỏ đ CÁC CHỈ TIÊU CHẤT LƯỢNG CỦA H THỐNG Các t chất lượ hệ thố tí h toá tự độ tro ao d ệ chí h chươ trì h, phụ thuộc vào tham số đầu vào ếu hệ thố ổ ... chất lượ hệ thố 15 hậ x t 16 Tà l ệu tham kh o .17 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội ĐỀ BÀI Đ : Nội dung: Dùng máy tính khảo sát trính độ hệ thống u khiển tự...
  • 19
  • 642
  • 0
CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... ∞ ∫−∞ δ ( t ) = (2 .8) δ (t ) 1( t ) t (a) t Hình 2.2 (a) Đồ thị hàm 1( t ) (b) Đồ thị hàm δ ( t ) 26 (b) Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục * Tín hiệu điều hòa: sin (ωt + ... với tần số tăng 10 lần 2 .4 CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Một hệ thống gồm phần tử nối tiếp với theo phương thức chung nối tiếp, song song, hồi tiếp Tính chất trình độ toàn hệ thống phụ thuộc vào tính ... 40 Chương Các đặc tính hệ thống điều khiển tự động liên tục TỔNG KẾT CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN Sau nghiên cứu khâu ta thấy rằng: + Khâu khuếch đại, khâu quán tính bậc 1, khâu dao động đưa hệ thống...
  • 19
  • 1.5K
  • 7
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Ngày tải lên : 29/09/2013, 10:20
... ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4) : Hệ thống không ... định hệ thống điều khiển tự động liên tục u WC(p) + y W0(p) Hình 3.3 Biểu diễn hệ thống đồ ví dụ 3.3 Bước 2: Xét ổn định: * Điều kiện cần: Các hệ số (i = ÷ 3) > 8 + K D > ⎧ K >8 ⎪ ⇔⎨ D ↔ ⎨ 4 ... hệ thống điều khiển tự động Ta lưu ý số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng hệ thốnghệ số âm kết luận hệ thống không ổn định + Tiêu chuẩn Routh thường dùng để xét ổn định hệ thống hệ thống...
  • 21
  • 4.1K
  • 47

Xem thêm