4 11 khâu tạo điện áp điều khiển

... Tuấn Sơn – TĐH K 24 2 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục ... bộ điều khiển PID 4. 1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần chính:  Khâu tỉ lệ (P): u P (t )  K P e(t ) t  Khâu ... thể tái tạo lại các tín hiệu liên tục có tần số bé hơn 2 , trong đó T là chu kỳ lấy mẫu của bộ biến đổi Phạm Tuấn Sơn – TĐH K 24 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN......

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện ... xác cao, lắp ráp trong các dây chuyền sản xuất, yêu cầu có bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ ... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... D 4 1 N 4 1 4 8 2 R 5 R 3 q 3 Q 2 I R F 5 4 0 N / T O q 4 D 2 1 N 4 1 4 8 R 4 R q 1 R 2 R Q 3 I R F 5 4 0 N / T O D 8 1 N 4 1 4 8 D 5 1 N 4 1 4 8 Q 1 I R F 5 4 0 N / T O R 3 R Q 4 I R F 5 4 0 ... N 4 1 4 8 D 7 1 N 4 1 4 8 4 n q 2 1 D 3 1 N 4 1 4 8 D 61 N 4 1 4 8 7 Q 6 I R F 5 4 0 N / T O n 6 D 9 1 N 4 1 4 8 R 8 R q 6 q 5 D 1 5 1 N 4 1 4 8 Q 5 I R F 5 4 0 N / T O R 6 R q 7 D 1 0 1 N 4 ... R 6 R q 7 D 1 0 1 N 4 1 4 8 D 1 3 1 N 4 1 4 8 q 8 5 D 1 1 1 N 4 1 4 8 8 R 9 R D 1 6 1 N 4 1 4 8 D 1 2 1 N 4 1 4 8 D 1 4 1 N 4 1 4 8 Q 7 I R F 5 4 0 N / T O Q 8 I R F 5 4 0 N / T O R 7 R SVTH...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... hình 4. 4 Hình 4. 4: Cấu trúc hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4. 3.2 Các biến vào Hình 4. 6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4. 3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển ... defuzzyfier y Hình 4. 1: Cấu trúc điều khiển mờ 4. 2 Các điều khiển mờ 4. 2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4. 2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... HỒ CHÍ MINHKHOA ĐIỆN ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Nguyễn Ngô Thanh An 21 142 626 Hoàng Hải Hưng 21 142 440 Lê Võ Anh Tuấn 21 142 418 Đỗ Nguyễn Đình Toàn21 142 403Tp Hồ Chí Minh, 03/20 24. Trang 2LIỆT ... trong mạch 102.4Nguyên lý điều khiển 112 .4. 1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 112 .4. 2 Giải thích nguyên lý hoạt động 112 .5Xây dựng mô hình mô phỏng 122.5.1 Thiết kế giao diện 12Trang 4Giới thiệu Nhóm ... modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2 .4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2 .4. 1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều khiển 2 .4. 2 Giải thích nguyên lý hoạt động- Đặt thời...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... dạng điện áp 0 xác định qua sự trôi 0... nhất Điện áp nguồn Vs -0.5 18 V Dòng đầu ra tại chân 14, 15 IQ -10 40 0 mA Điện áp chặn V6 -0.5 Vs V Điện áp điều khiển V11 -0.5 Vs V Điện áp ... 4 Nội dung báo cáo 5 Nội dung 01: Thiết kế chế tạo bộ nguồn tự động ổn định điện áp và hạn chế dòng điện. 6 Nội dung 02: Xây dựng mạch đo và điều khiển dòng điện, điện áp trong các hệ thống điện ... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra,...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... 2.3.2.1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2.3.2.2. Các điều khiển vào/ra số 81 2 .4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS11 04 cho điều khiển chuyển động. 81 2 .4. 1. Các điều khiển vị trí ... phương pháp tổng hợp các mạch vòng 1 04 3.1.3. Tính toán các thông số hệ điều khiển vị trí và cấu trúc hệ điều khiển vị trí 110 3.1 .4. Mô phỏng hệ trên Matlab 1 14 3.2.Hệ điều khiển vị ... các chân của DS11 04 trên P1A Bảng 2 .11. Tên các chân của DS11 04 trên P1B Bảng 2.12. Bảng mô tả các chân của DS11 04 Bảng 2.13.Các điều khiển vị trí encoder của DS11 04 Bảng 2. 14. Tên các chân...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... có biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá trình Điều khiển quá trình khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá ... lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển cơ bản nhất được ứng dụng để điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động điện ... Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61 4. 1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ điều khiển mờ 61 4. 1.1 Tính toán các thông số hệ điều ... động cơ điện một chiều kích từ độc lập 61 4. 1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù mờ 65 4. 2 Tổng hợp khâu bù mờ 71 4. 2.1 Mờ hóa 73 4. 2.2. Luật điều khiển và luật hợp thành 75 4. 2.3 Giải...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 2 34 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic ... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) ... 241 )  Thay đổi cài đặt đèn và chế độ chiếu sáng ( trang 242 )  Thay đổi cài đặt xe ( trang 244 )  Thay đổi cài đặt lệnh nhanh (thuận tiện) ( trang 245 ) Về mục lục 237 Các bộ điều...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... hệ điều khiển vị trí 110 3.1 .4. Mô phỏng hệ trên Matlab 1 14 3.2.Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS11 04 115 3.3. Xây dựng hệ thống điều ... các chân của DS11 04 trên P1A Bảng 2 .11. Tên các chân của DS11 04 trên P1B Bảng 2.12. Bảng mô tả các chân của DS11 04 Bảng 2.13.Các điều khiển vị trí encoder của DS11 04 Bảng 2. 14. Tên các chân ... 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS11 04 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS11 04 Hình 3.18 Hệ điều khiển mờ vị trí với Card DS11 04 Hình 3.19 Hàm liên...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện ... bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... phương pháp phát triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều ... analytic inverse). 1. Điều khiển nghịch Phương pháp đơn giản nhất trong thiết kế dùng mơ hình của bộ điều khiển phi tuyến là điều khiển nghịch (inverse control). Phương pháp này có thể dùng ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Hình 4. 11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4. 12 Phương pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 66 Hình 4. 13 Phương pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 66 Hình 4. 14 ... trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển ... 57 4. 1.1. Hệ Logic mờ 58 4. 1.2. Bộ điều khiển mờ 64 4. 2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 67 4. 2.1. Phương pháp thiết kế 67 4. 2.2. Nhận...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... = 40 KΩ, R23 = KΩ Uph = - Et.R22/ R21 4. 2.8 Khâu tạo điện áp điều khiển Hình 4. 11 Khâu tạo điện áp điều khiển Chọn UD9 = 9V Chọn R26 = R25 = 36KΩ R26 / R27 = 35 ⇒ R27 = 1KΩ Chọn C3 = 0 ,47 μF 4. 2.9 ... 5,5 C12 120p R52 3,9k + D45 T11 BC107 R 54 42k - R48 100k D 44 D43 1N1200 R51 42 k R47 1k + + N2 R53 47 k + OP17 uA 741 + D42 - D41 R46 15k N1 D47 + Z6 VS25 12 + N2 N1 OP13 uA 741 R37 15k N1 + TRCT5 U ... 1m C11 220n D46 VS28 12 + VS26 12 OP18 uA 741 R49 15k + R50 15k VS27 5,5 + C12 120p R52 3,9k + D45 T11 BC107 T12 BD135 R 54 42k + 7 - R48 100k + OP17 uA 741 D43 1N1200 D 44 R47 1k + R51 42 k + D42...

Ngày tải lên: 23/04/2015, 15:03

... Hình 4. 33 Kết nối liệu Hình 4. 34 Chọn ngày, tháng, năm hiển thị Hình 4. 35 Đồ thị điện áp acquy Hình 4. 36 Đồ thị dòng điện pin quang điện Hình 4. 37 Đồ thị dòng điện pin quang điện tải Hình 4. 38 ... 1 2110 7_ISOLE Hình 4. 4 Acquy dùng hệ thống Hình 4. 5 Bộ biến tần sử dụng hệ thống Hình 4. 6 Sơ đồ đấu dây tủ điều khiển Hình 4. 7 Sơ đồ đấu dây BP controller Hình 4. 8 Bộ điều khiển BP-GM Hình 4. 9 ... ……………………………………………………………………… 74 4.1 Giới thiệu hệ thống pin mặt trời độc lập AA10-1 2110 7_ISOLE 74 4.2 Vận hành hệ thống pin mặt trời độc lập AA10-1 2110 7_ISOLE 84 4.2.1 Trình tự vận hành tủ điều khiển 85 4. 2.2...

Ngày tải lên: 31/10/2012, 17:06

... không cân phát lỗi Ba tín hiệu áp dây sử dụng để phát điểm zero điện áp, báo điện áp thấp áp Theo thứ tự pha RST điện áp cung cấp (Hình 1), thyristors điều khiển điện áp kích hoạt đánh dấu hình 2.1, ... điều khiển (μC) thực nhiệm vụ mạch điều khiển bảo vệ, mạch tạo dạng xung điều khiển, mạch tương tự ngoại vi Mạch ngoại vi tương tự cấp ba điện áp dây hai tín hiệu dòng điện thông qua máy biến áp ... vấn đề 36 Góc kỹ thuật đoạn đường nối gọi kỹ thuật điện áp- đoạn đường nối ý kiến phản hồi điện áp áp dụng cho động Nó có nghĩa điện áp IM điều khiển thông qua đoạn đường nối bắn - góc thyristors...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:35

... chiếu: t − t 14. 5 − 6.3 α= = = 2. 342 t − t1 6.3 − 2.8 α 2. 342 β = ln = ln = 2.91 2 .48 5 − α 2 .48 5 − 2. 342 ζ = 0.50906 + 0.51 743 β − 0.0762 84 2 + 0. 041 363β3 − 0,0 049 2 24 4 + 0.000212 34 5 = 1.26 t ... khiển theo luật điều khiển PID, đưa tín hiệu điều khiển để can thiệp vào biến điều khiển thông qua thiết bị chấp hành  Tín hiệu điều khiển: Là tín hiệu đầu PLC S7 – 300  Biến điều khiển (u): Là ... thức điều khiển hệ thống lớn phát triển giới áp dụng cho đối tượng có phân cấp điều khiển Ngoài thuật điều khiển, điều khiển phân tán ứng dụng khai thác mạng truyền thông công nghiệp quản lý điều...

Ngày tải lên: 28/05/2014, 12:57

... gói drop (d): 240 Tổng dung lượng trình mô mà node (BS) xử lý: 7 943 47 byte Trong đó: • Dung lượng nhận (r): 2 741 48 byte • Dung lượng gửi (s): 37 540 4 byte 33 • Dung lượng drop (d): 144 795 byte Băng ... điểm – đa điểm giao diện vô tuyến bao gồm: Lớp điều khiển truy cập môi trường (MAC) lớp vật lý (PHY) WiMAX chuẩn không dây phát triển nhanh, hứa hẹn tạo khả kết nối băng thông rộng tốc độ cao cho ... khai nhanh, chi phí thấp: So sánh với triển khai giải pháp có dây, WiMAX yêu cầu xây dựng thiết lập bên Ví dụ, đào hố để tạo rãnh đường cáp không yêu cầu Ngoài ra, dựa chuẩn mở WiMAX, độc quyền...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 17:42

... có điện áp Uf cần giữ ổn định Chiết áp CA3 điện trở R làm nhiệm vụ phõn ỏp,đưa điện áp máy phát Uf thành điện áp phản hồi U1 so sánh với U0 b, Nguyên lý làm việc Chức hệ thống la giữ điện áp ... hiệu U0 ( điện áp đặt từ chiết áp CA1 ) U1 điện áp phản hồi qua chiết áp CA3 lấy từ điờn ỏp Uf máy phát Mạch khuếch đại dòng công suất gồm tranzisto T1 T2 Đối tượng điều khiển máy phát điện chiều ... Bài tập lớn:Lý thuyêt điều khiển tự đông • Ta có bảng giá trị φbđ (ω) ω ωg1= 125 ωg2= 40 ωg3= 10 ∞ Φ1 (ω) -45 0 -17.70 -4. 570 -900 Φ2 (ω) -72.30 -45 0 Φ3 (ω) -85 .40 -760 - 140 -45 0 -900 -900 φbđ (ω)...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 18:41