3 thiết kế bộ điều khiển chuyển mạch
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho robot tự hành
... 29 47 46 45 44 43 42 41 40 28 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 27 37 36 35 34 33 32 31 30 26 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 25 27 26 25 24 23 22 21 20 24 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 23 17 16 15 14 13 12 11 10 22 0F ... hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính Phân chia phần cứng, phần mềm thiết kế chi tiết khối Tổng hợp điều khiển ... 27 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2 .3. 2 Thiết kế chi tiết 2 .3. 2.1 Thiết kế chi tiết phần cứng, phần mềm 2 .3. 2.1.1 Hệ điều khiển Phần cứng xử lý...
- 108
- 1,345
- 13
LUẬN VĂN VIỄN THÔNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHYỂN MẠCH HỆ THỐNG TĂNG ÂM TRUYỀN LỆNH TÀU THỦY DÙNG PLC SIMATIC S7-200
... FFYÊWUÂFĐPằF}XWLzQWKSNKLYÊWUÂ~ĐEPWêKS 37 7FÔQFFYÊWUÂFĐPằF}X WLzQQJDQJQKDXWKYÊWUÂQREPWêKS 37 7WU}FWKYÊWUÂ~ĐVJLQKTX\Q}X WLzQ :,1* 66 C1 VR1 T2 C2 VR2 T3 R3 C3 R2 VR3 + :,1* ... YR KơLFKX\Q PFK/RD &F WÂQ KLX 37 7 &F WÂQ KLX7(/ 5$' 7 $3 $8; &F WÂQ KLX ~LX NKLQ FKX\Q PFK ~X YR 0,& 5$' 7 $3 (;7 1KĐP WÂQ KLX 37 7 KơLWRWÂQ KLX}XWLzQ ~LXNKLQ ... GãQJ~ĐOFFEư~LXNKLQOSWUQK~}F3URJUDPDEOHFRQWUROOHU 3/ & 6Q SKP 3/ &FDFFKQJQJ\FQJWUQzQSKêELQWá~|QJLQ~QSKằFWS9L NWKXWKRQKR 3/ &FĐQKLXWÂQKQxQJ}XYLWFKRSKSJLLTX\WPăLQKLPYã...
- 94
- 416
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha 1 mã lực sử dụng công nghệ chế tạo chíp chuyên dụng PSoC
... động thành phần 37 3. 3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly 37 3. 3.2 Bộ điều khiển giao diện 39 3. 3 .3 Bộ điều khiển trung tâm 41 3. 3.4 Khối công suất ... 31 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA 31 3. 1 Yêu cầu toán phƣơng pháp chọn lựa 31 3. 2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha 35 3. 3 Chức hoạt ... thụ 1.4 .3 Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng Có loại điều khiển tốc độ động đƣợc thực VFD Điều khiển vô hƣớng (điều khiển V/f) Điều khiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp) Điều khiển...
- 91
- 891
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
... iu khin m Hỡnh 3. 27.Cu trỳc h thng thc nghim Hỡnh 3. 28.Card DS1104 h thc nghim Hỡnh 3. 29 Driver DC servo motor Hỡnh 3. 30.DC servo motor Hỡnh 3. 31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3. 32 Chn thi gian ... 70 2.2 .3. 5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2 .3. 6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2 .3. 7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2 .3 Phn mm dSPACE 78 2 .3. 1 Ci t dSPACE 79 2 .3. 2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2 .3. 2.1 ... (Host Interface) 53 2.2 .3 Cỏc thnh phn ch yu ca DS1104 59 2.2 .3. 1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2 .3. 2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2 .3. 3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2 .3. 4 H Vo/Ra s (Digital...
- 133
- 1,184
- 3
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ
... .27 Chng 3: Thit k ng dng .34 3. 1 Gii thiu 34 3. 1.1 B iu khin phn hi .34 3. 1.2.Cỏc u vo ca khõu truyn thng 34 3. 1 .3. Cu trỳc ca khõu truyn thng 35 3. 1.4 Phõn b ... LFFC . 37 3. 2 .3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3. 2.4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3. 2.5 Kt lun 62 3. 3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim 63 3 .3. 1 Mng FeedBack 64 3. 3.2 LFFC ... arccos 0.0147 T jn m 3, R cos (3. 3) T hỡnh 3. 2 ta cú: T j n 1. 53. 5dB R cos T j n 0.84 1.5dB (3. 4) (3. 5) S dng (3. 4) v (3. 5), (3. 3) thu c: arccos 0.02 63 1.49 S húa bi Trung tõm...
- 82
- 1,393
- 1
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf
... .27 Chng 3: Thit k ng dng .34 3. 1 Gii thiu 34 3. 1.1 B iu khin phn hi .34 3. 1.2.Cỏc u vo ca khõu truyn thng 34 3. 1 .3. Cu trỳc ca khõu truyn thng 35 3. 1.4 Phõn b ... LFFC . 37 3. 2 .3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3. 2.4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3. 2.5 Kt lun 62 3. 3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim 63 3 .3. 1 Mng FeedBack 64 3. 3.2 LFFC ... arccos 0.0147 T jn m 3, R cos (3. 3) T hỡnh 3. 2 ta cú: T j n 1. 53. 5dB R cos T j n 0.84 1.5dB (3. 4) (3. 5) S dng (3. 4) v (3. 5), (3. 3) thu c: arccos 0.02 63 1.49 S húa bi Trung tõm...
- 82
- 654
- 0
NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG
... iu khin m Hỡnh 3. 27.Cu trỳc h thng thc nghim Hỡnh 3. 28.Card DS1104 h thc nghim Hỡnh 3. 29 Driver DC servo motor Hỡnh 3. 30.DC servo motor Hỡnh 3. 31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3. 32 Chn thi gian ... 70 2.2 .3. 5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2 .3. 6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2 .3. 7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2 .3 Phn mm dSPACE 78 2 .3. 1 Ci t dSPACE 79 2 .3. 2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2 .3. 2.1 ... (Host Interface) 53 2.2 .3 Cỏc thnh phn ch yu ca DS1104 59 2.2 .3. 1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2 .3. 2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2 .3. 3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2 .3. 4 H Vo/Ra s (Digital...
- 133
- 868
- 1
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do
... t Q1, Q2, Q3 ñư c (3. 56) tính Trong ñó: & & & & & & &2 &2 K1 = N111ϕ1ϕ + N112ϕ1 3 + N1 13 2 3 + H112ϕ + H1 13 3 & & & & & &2 & K = N 212ϕ1 3 + N 2 13 2 3 + H 211ϕ12 + H 212ϕ + H 2 13 32 + G 2 2 ... 31 2ϕ1 3 + H 31 1ϕ1 + H 31 2ϕ + H 31 3 3 + G 3. 2.4.1 Các bi n tr ng thái phương trình tr ng thái Đ t bi n tr ng thái cho kh p quay X1, X2, X3 ñ t (3. 57) Đ t tín hi u vào tay máy: u1, u2, u3 có (3. 58) ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng...
- 26
- 1,177
- 1
thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài
... cần thiết kế điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động có hàm truyền Để thiết kế điều khiển tốc độ thông thường có nhiều phương pháp khác Ta thường gặp nhiều khó khăn phải thiết kế tay ... động, tham số động bị thay đổi Hoặc với điều khiển PID thường điều khiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham ... γ điều khiển thích nghi phải vào tầm thay đổi thông số b1 hệ thống hoạt động 2 .3. 2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 2.6 Các khối điều khiển Trong : a) Khối đối tượng : trình cần điều khiển...
- 30
- 640
- 0
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
... + x w (1) + x w 23 21 22 (1) z = net (a2 ) (1) (1) (1) a3(1) = x w 31 + x w 32 + x w 33 z = net (a3(1) ) Lp u ra: (2) (2) (2) a(2) = z1w11 + z2 w12 + z3 w 13 o = net2 (a(2) ) 1 .3. 2 Thut toỏn Brandt-Lin ... PE6 PE5 PE4 PE3 Chc nng INT7/ICP3 (ngt ngoi hoc u vo Capture ca timer/counter3) INT6/T3 (ngt ngoi hoc u vo timer/counter3) INT5/OC3C (ngt ngoi hoc u PWM C ca timer/counter3) INT4/OC3B ( ngt ngoi ... Phng thc truyn nhn d liu qua RS 232 trờn PC 74 4.2 .3. 1 Cu trỳc vt lý ca cng RS 232 74 4.2 .3. 2 Quỏ trỡnh truyn v nhn d liu ca cng COM ca PC 75 4.2 .3. 3 Cỏc loi truyn thụng ni tip ...
- 94
- 748
- 3
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u= 400v, i= 300a, ukt= 48v, ikt= 3,5a
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3. 1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... c' = 11 ,37 + = 18 ,37 cm 51 Chiều rộng mạch từ C = 2.11 ,37 + 3. 7 = 43, 74 cm 52 Chiều cao mạch từ H = + 2 .3 = 13 cm Tính khối lượng sắt đồng 53 Thể tích trụ VT = 3. 81,89.7 = 1719,69 cm3 54 Thể ... ta được: V = ( 8.1 03 1,25.10-6 100.10 -3 0,5 0,02)/0 ,32 = 3, 47.10-6 m3 = 0,9 cm3 Chọn mạch từ OA-25/40-5 tích V = Q.l = 0 ,37 5.10,2 = 3, 38 cm 3, với thể tích ta có kích thước mạch từ sau: a = 7,5...
- 23
- 868
- 6
thiết kế bộ điều khiển kích từ cho máy phát điện xoay chiều có tham số sau u=400v,i=300a,ukt=48v,ikt=3,5a
... R4 = 1,4(KΩ) Chương Thiết kế mạch điều khiển 3. 1 Giới thiệu vác khâu điều khiển cần thiết Để mạch động lực hoạt động cần có mạch điều khiển Trong mạch điều khiển gồm khâu sau: - Khâu đồng pha: ... c' = 11 ,37 + = 18 ,37 cm 51 Chiều rộng mạch từ C = 2.11 ,37 + 3. 7 = 43, 74 cm 52 Chiều cao mạch từ H = + 2 .3 = 13 cm Tính khối lượng sắt đồng 53 Thể tích trụ VT = 3. 81,89.7 = 1719,69 cm3 54 Thể ... ta được: V = ( 8.1 03 1,25.10-6 100.10 -3 0,5 0,02)/0 ,32 = 3, 47.10-6 m3 = 0,9 cm3 Chọn mạch từ OA-25/40-5 tích V = Q.l = 0 ,37 5.10,2 = 3, 38 cm3, với thể tích ta có kích thước mạch từ sau: a = 7,5...
- 28
- 1,375
- 9
Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx
... iu khin m Hỡnh 3. 27.Cu trỳc h thng thc nghim Hỡnh 3. 28.Card DS1104 h thc nghim Hỡnh 3. 29 Driver DC servo motor Hỡnh 3. 30.DC servo motor Hỡnh 3. 31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3. 32 Chn thi gian ... 70 2.2 .3. 5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2 .3. 6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2 .3. 7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2 .3 Phn mm dSPACE 78 2 .3. 1 Ci t dSPACE 79 2 .3. 2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2 .3. 2.1 ... (Host Interface) 53 2.2 .3 Cỏc thnh phn ch yu ca DS1104 59 2.2 .3. 1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2 .3. 2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2 .3. 3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2 .3. 4 H Vo/Ra s (Digital...
- 133
- 456
- 0
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ docx
... .27 Chng 3: Thit k ng dng .34 3. 1 Gii thiu 34 3. 1.1 B iu khin phn hi .34 3. 1.2.Cỏc u vo ca khõu truyn thng 34 3. 1 .3. Cu trỳc ca khõu truyn thng 35 3. 1.4 Phõn b ... LFFC . 37 3. 2 .3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3. 2.4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3. 2.5 Kt lun 62 3. 3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim 63 3 .3. 1 Mng FeedBack 64 3. 3.2 LFFC ... arccos 0.0147 T jn m 3, R cos (3. 3) T hỡnh 3. 2 ta cú: T j n 1. 53. 5dB R cos T j n 0.84 1.5dB (3. 4) (3. 5) S dng (3. 4) v (3. 5), (3. 3) thu c: arccos 0.02 63 1.49 S húa bi Trung tõm...
- 82
- 394
- 0
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động
... m =3, 5 j) n T hỡnh 3. 2 ta cú: T ( j n ) = 1.5 (3. 5dB) {R cos ( )
- 90
- 717
- 0
Thiết kế bộ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển theo 3 luật điều khiển P PI PID
... = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiết kế điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số điều khiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết kế điều khiển cho lò điện ... điện trở theo luật điều khiển Đối tượng điều khiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế điều khiển theo luật P - Luật P luật điều khiển tỉ lệ tạo tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ ... Công Vinh Tín hiệu điều khiển Độ dự trữ ổn định Bền với nhiễu đo Tăng Tăng Tăng Giảm Giảm Tăng Giảm Thay đổi Giảm 3. 4 Các phương pháp thiết kế điều khiển 3. 4.1 Thiết kế điều khiển P,PI,PID phương...
- 50
- 518
- 6
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25