3 thiết kế bộ điều khiển chuyển mạch

... có phản ứng vơ hạn lọc IIR Điều có nghĩa phản ứng với tín hiệu đầu vào khoảng thời gian hữu hạn khơng tạo vịng lặp phản hồi Dễ thiết kế: Bộ lọc FIR thường dễ thiết kế so với lọc IIR, chúng khơng ... so sánh kết đầu vào đầu - Mã giả: % Thiết kế lọc FIR chặn dải fs = 1000; % Tần số lấy mẫu Nyquist = fs/2; % Tần số Nyquist % Thiết kế thông số lọc f_pass = 100; % Tần số cắt băng thông chuyển ... băng thông dừng f_stop = 30 0Hz B3: Chuyển đổi tần số sang dạng từ đến 1: f_pass_normalized = f_pass/Nyquist = 0.2 f_stop_normalized = f_stop/Nyquist = 0.6 B4: Thiết kế lọc FIR: Bậc lọc filter_order

Ngày tải lên: 26/12/2023, 04:54

... thiết kế đặt cực cọng với các cực do thiết kế bộ quan sát Điều này có nghóa là thiết kế đặt cực và thiết kế bộ quan sát là độc lập nhau Chúng có thể được thiết kế ... của hệ thống điều khiển phản hồi trạng thái bộ quan sát vừa được thiết kế có thể được mô tả bởi các phương trình: Với đối tượng, Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển bằng ... trạng thái bộ quan sát được vẽ trên hình 10- 10 Từ phương trình (10- 64), hàm truyền của bộ điều khiển – bộ quan sát là Chương 10 Thiết kế hệ thống điều khiển bằng phương

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:02

... 10/17/20 PELAB ­ HUST • Thuật tốn điều chế SVM 10/17/20 PELAB ­ HUST • Cấu trúc điều khiển điều chế SVM chế độ độc lập SVM Hình 1 .3 Sơ đồ điều khiển tuyến tính phương pháp điều chế SVM cho nghịch lưu ... PELAB ­ HUST 13 •   Từ đó các hệ số của? ?bộ? ?điều? ?chỉnh xác định nh ư sau: K pc = 2ζ c L / Toc Tic = 2ζ cToc 10/17/20 PELAB ­ HUST 14 • mạch vịng điều chỉnh điện áp Hình 2.4 Mơ tả tốn học mạch vịng điều ... trúc điều khiển dòng điện hệ tọa độ dq 10/17/20 PELAB ­ HUST 11 • Hình 2 .3 Mơ tả tốn học mạch vịng điều chỉnh dịng điện miền tốn tử Laplace Hàm truyền đạt thể mối quan hệ điện áp dòng điện đầu mạch

Ngày tải lên: 05/11/2020, 12:51

... ) Nhóm : MSV : 104124 034 3 Lớp : TĐH Khoá : 10 Khoa : Điện NỘI DUNG Đề tài: Dùng vi mạch tương tự vi mạch số tính tốn, thiết kế mạch đo , thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ ... quan mạch đo Chương 2: Giới thiệu thiết bị Chương 3: Tính tốn, thiết kế mạch đo - Tính tốn, lựa chọn cảm biến - Tính tốn, thiết kế mạch đo - Tính tốn, thiết kế mạch nguồn cung cấp - Tính tốn, thiết ... :( Số 3) Tính tốn thiết kế mạch đo, thiết kế điều khiển PID để điều khiển ổn định nhiệt độ lò nhiệt Giáo viên hướng dẫn : Sinh viên thực : PHẠM VĂN TƯỜNG Mã SV : Lớp: 104124 034 3 (stt 75) TĐH –K10

Ngày tải lên: 16/12/2017, 20:23

... động thành phần 37 3. 3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly 37 3. 3.2 Bộ điều khiển giao diện 39 3. 3 .3 Bộ điều khiển trung tâm 41 3. 3.4 Khối công suất ... 31 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA 31 3. 1 Yêu cầu toán phƣơng pháp chọn lựa 31 3. 2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha 35 3. 3 Chức hoạt ... cấp cho mạch điều khiển bên vi mạch điều khiển; nguồn +15V, +5V, GNDA cung cấp cho mạch điều khiển bên phần công suất Nhƣ ta thấy mạch điều khiển đƣợc cung cấp nguồn tách biệt phần điều khiển phần

Ngày tải lên: 23/09/2020, 21:27

... động thành phần 37 3. 3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly 37 3. 3.2 Bộ điều khiển giao diện 39 3. 3 .3 Bộ điều khiển trung tâm 41 3. 3.4 Khối công suất ... 31 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA 31 3. 1 Yêu cầu toán phƣơng pháp chọn lựa 31 3. 2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha 35 3. 3 Chức hoạt ... cấp cho mạch điều khiển bên vi mạch điều khiển; nguồn +15V, +5V, GNDA cung cấp cho mạch điều khiển bên phần công suất Nhƣ ta thấy mạch điều khiển đƣợc cung cấp nguồn tách biệt phần điều khiển phần

Ngày tải lên: 11/11/2020, 22:03

... động thành phần 37 3. 3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly 37 3. 3.2 Bộ điều khiển giao diện 39 3. 3 .3 Bộ điều khiển trung tâm 41 3. 3.4 Khối công suất ... 31 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA 31 3. 1 Yêu cầu toán phƣơng pháp chọn lựa 31 3. 2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha 35 3. 3 Chức hoạt ... cấp cho mạch điều khiển bên vi mạch điều khiển; nguồn +15V, +5V, GNDA cung cấp cho mạch điều khiển bên phần công suất Nhƣ ta thấy mạch điều khiển đƣợc cung cấp nguồn tách biệt phần điều khiển phần

Ngày tải lên: 16/03/2021, 11:19

... ƚҺàпҺ ρҺầп 37 3. 3.1 Ьộ ƚa͎0 пǥuồп ổп địпҺ ΡFເ ѵà пǥuồп ເáເҺ lɣ 37 3. 3.2 Ьộ điều k̟Һiểп ǥia0 diệп 39 3. 3 .3 Ьộ điều k̟Һiểп ƚгuпǥ ƚâm 41 3. 3.4 K̟Һối ເôпǥ suấƚ ... ăn o ca s u ĩl h ọc ận lu n vă d 23 ເÁເ K̟Ý ҺIỆU ѴÀ TҺUẬT ПǤỮ ѴIẾT TẮT STT 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 K̟ý Һiệu Aເ ADເ Dເ DAເ ГΡM K̟E LГT ... K̟Ế ҺỆ TҺỐПǤ ЬỘ ĐIỀU K̟ҺIỂП ĐỘПǤ ເƠ ΡҺA 31 3. 1 Ɣêu ເầu ьài ƚ0áп ѵà ρҺƣơпǥ ρҺáρ ເҺọп lựa 31 3. 2 TҺiếƚ k̟ế sơ đồ k̟Һối Һệ ƚҺốпǥ ເủa ьộ điều k̟Һiểп độпǥ ເơ ρҺa 35 3. 3 ເҺứເ пăпǥ Һ0a͎ƚ

Ngày tải lên: 12/07/2023, 14:05

... Phan điều khiển thường dùng bộ điều khiển PI truyền thống Tuy nhiên nó thường không tốt trong các điều khiển phi tuyến Bài báo này thiết kế một bộ điều khiển PI-mờ nhằm thay thế bộ điều khiển ... kết quả mô phỏng với bộ điều khiển Pl-mo ở xác lập 5.2 Các kết quả thực nghiệm DSP2812M là bộ điều khiển chính dé thực hiện phương pháp điều khiển PI truyền thống và bộ điều khiển PI-mờ Các kết ... tuyến Với bộ điều khiển PI-mờ được thiết kế, nó làm giảm sai số và tăng khả năng đáp ứng động Kết quả mô phỏng và thực nghiệm chứng tỏ rằng bộ điều khiển PI-mờ hiệu quả hơn bộ điều khiển PI truyền

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... 1 .3 Bộ điều khiển học sai số phản hồi Một LC thú vị cho cánh tay robot mà phải bám cách ngẫu nhiên theo đường dẫn Nói chung điều khiển biết đến với tên điều khiển học sai số phản hồi: Bộ điều khiển ... đổi kết cấu khí việc ứng dụng vật liệu Việc thay đổi điều khiển thực cách thay đổi thông số điều khiển tồn cách thiết kế điều khiển Khi điều khiển cải tiến, đơn yêu cầu thay đổi phần mềm số trường ... vào việc nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển Việc thiết kế điều khiển nói chung thường dựa mơ hình đối tượng Mơ hình đối tượng xác việc thiết kế điều khiển hiệu nhiêu Khi mơ hình hố đối tượng,

Ngày tải lên: 19/08/2015, 11:22

... máy 34 Hình 3. 15: Cu trúc Post Processor 35 Hình 3. 16: Đng c bc 36 Hình 3. 17: S đ cu to ca đng c bc 37 Hình 3. 18: Đng c bc đn cc 38 Hình 3. 19: Đng c bc lỡng cc 39 ... CNC 44 3. 1.2.2.1 Phn mm điu khin 44 3. 1.2.2.2 Phn mm ghép ni. 45 3. 1.2.2 .3 Post Processor. 46 3. 1.2.2.4 Phn mm ứng dng. 47 3. 1.2 .3 Đng c bc 47 3. 1.2 .3. 1 Khái nim 47 3 CHNG ... 3. 10: Chiu moment tác dng lên sng lăn 27 Hình 3. 11: H thng điu khin h 30 Hình 3. 12: H thng điu khin kín 31 Hình 3. 13: Cu trúc từng phn ca h thng điu khin 32 9 Hình 3. 14:

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 29 47 46 45 44 43 42 41 40 28 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 27 37 36 35 34 33 32 31 30 26 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 25 27 26 25 24 23 22 21 20 24 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 23 17 16 15 14 13 12 11 10 22 0F ... hình điều khiển phản hồi Mô hình điều khiển có phản hồi Thiết kế điều khiển chuyển động cho Robot tự hành Thiết kế tính Phân chia phần cứng, phần mềm thiết kế chi tiết khối Tổng hợp điều khiển ... 27 Trang bị điện K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành 2 .3. 2 Thiết kế chi tiết 2 .3. 2.1 Thiết kế chi tiết phần cứng, phần mềm 2 .3. 2.1.1 Hệ điều khiển Phần cứng xử lý...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... FFYÊWUÂFĐPằF}XWLzQWKSNKLYÊWUÂ~ĐEPWêKS 37 7FÔQFFYÊWUÂFĐPằF}X WLzQQJDQJQKDXWKYÊWUÂQREPWêKS 37 7WU}FWKYÊWUÂ~ĐVJLQKTX\Q}X WLzQ   :,1* 66      C1 VR1 T2 C2   VR2 T3  R3 C3   R2 VR3 + :,1* ... YR   KơLFKX\Q PFK/RD &F WÂQ KLX 37 7  &F WÂQ KLX7(/ 5$' 7 $3 $8;  &F WÂQ KLX ~LX NKLQ FKX\Q PFK ~X YR 0,& 5$' 7 $3 (;7    1KĐP WÂQ KLX 37 7    KơLWRWÂQ KLX}XWLzQ ~LXNKLQ ... GãQJ~ĐOFFEư~LXNKLQOSWUQK~}F3URJUDPDEOHFRQWUROOHU 3/ &6Q SKP 3/ &FDFFKQJQJ\FQJWUQzQSKêELQWá~|QJLQ~QSKằFWS9L NWKXWKRQKR 3/ &FĐQKLXWÂQKQxQJ}XYLWFKRSKSJLLTX\WPăLQKLPYã...

Ngày tải lên: 20/06/2014, 11:27

... động thành phần 37 3. 3.1 Bộ tạo nguồn ổn định PFC nguồn cách ly 37 3. 3.2 Bộ điều khiển giao diện 39 3. 3 .3 Bộ điều khiển trung tâm 41 3. 3.4 Khối công suất ... 31 PHÂN TÍCH THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ PHA 31 3. 1 Yêu cầu toán phƣơng pháp chọn lựa 31 3. 2 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống điều khiển động pha 35 3. 3 Chức hoạt ... thụ 1.4 .3 Các phƣơng pháp điều khiển động cảm ứng Có loại điều khiển tốc độ động đƣợc thực VFD  Điều khiển vô hƣớng (điều khiển V/f)  Điều khiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp)  Điều khiển...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 02:54

... iu khin m Hỡnh 3. 27.Cu trỳc h thng thc nghim Hỡnh 3. 28.Card DS1104 h thc nghim Hỡnh 3. 29 Driver DC servo motor Hỡnh 3. 30.DC servo motor Hỡnh 3. 31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3. 32 Chn thi gian ... 70 2.2 .3. 5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2 .3. 6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2 .3. 7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2 .3 Phn mm dSPACE 78 2 .3. 1 Ci t dSPACE 79 2 .3. 2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2 .3. 2.1 ... (Host Interface) 53 2.2 .3 Cỏc thnh phn ch yu ca DS1104 59 2.2 .3. 1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2 .3. 2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2 .3. 3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2 .3. 4 H Vo/Ra s (Digital...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16

... .27 Chng 3: Thit k ng dng .34 3. 1 Gii thiu 34 3. 1.1 B iu khin phn hi .34 3. 1.2.Cỏc u vo ca khõu truyn thng 34 3. 1 .3. Cu trỳc ca khõu truyn thng 35 3. 1.4 Phõn b ... LFFC . 37 3. 2 .3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3. 2.4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3. 2.5 Kt lun 62 3. 3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim 63 3 .3. 1 Mng FeedBack 64 3. 3.2 LFFC ... arccos 0.0147 T jn m 3, R cos (3. 3) T hỡnh 3. 2 ta cú: T j n 1. 53. 5dB R cos T j n 0.84 1.5dB (3. 4) (3. 5) S dng (3. 4) v (3. 5), (3. 3) thu c: arccos 0.02 63 1.49 S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

... .27 Chng 3: Thit k ng dng .34 3. 1 Gii thiu 34 3. 1.1 B iu khin phn hi .34 3. 1.2.Cỏc u vo ca khõu truyn thng 34 3. 1 .3. Cu trỳc ca khõu truyn thng 35 3. 1.4 Phõn b ... LFFC . 37 3. 2 .3 Cỏc thớ nghim kim chng cho h thng Time-indexed LFFC . 40 3. 2.4 Thit k mt LFFC ti gin. 48 3. 2.5 Kt lun 62 3. 3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim 63 3 .3. 1 Mng FeedBack 64 3. 3.2 LFFC ... arccos 0.0147 T jn m 3, R cos (3. 3) T hỡnh 3. 2 ta cú: T j n 1. 53. 5dB R cos T j n 0.84 1.5dB (3. 4) (3. 5) S dng (3. 4) v (3. 5), (3. 3) thu c: arccos 0.02 63 1.49 S húa bi Trung tõm...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:02

... iu khin m Hỡnh 3. 27.Cu trỳc h thng thc nghim Hỡnh 3. 28.Card DS1104 h thc nghim Hỡnh 3. 29 Driver DC servo motor Hỡnh 3. 30.DC servo motor Hỡnh 3. 31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3. 32 Chn thi gian ... 70 2.2 .3. 5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2 .3. 6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2 .3. 7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2 .3 Phn mm dSPACE 78 2 .3. 1 Ci t dSPACE 79 2 .3. 2 Cỏc dSPACE Simulink 80 2 .3. 2.1 ... (Host Interface) 53 2.2 .3 Cỏc thnh phn ch yu ca DS1104 59 2.2 .3. 1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2 .3. 2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2 .3. 3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2 .3. 4 H Vo/Ra s (Digital...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... t Q1, Q2, Q3 ñư c (3. 56) tính Trong ñó: & & & & & & &2 &2 K1 = N111ϕ1ϕ + N112ϕ1 3 + N1 13 2 3 + H112ϕ + H1 13 3 & & & & & &2 & K = N 212ϕ1 3 + N 2 13 2 3 + H 211ϕ12 + H 212ϕ + H 2 13 32 + G 2 2 ... 31 2ϕ1 3 + H 31 1ϕ1 + H 31 2ϕ + H 31 3 3 + G 3. 2.4.1 Các bi n tr ng thái phương trình tr ng thái Đ t bi n tr ng thái cho kh p quay X1, X2, X3 ñ t (3. 57) Đ t tín hi u vào tay máy: u1, u2, u3 có (3. 58) ... 2sinϕ − d 3sin( 3 − ϕ )] 3. 2 .3 Mô t toán h c tay máy DOF b ng phương trình vi phân 3. 2 .3. 1 Thành l p hàm Lagrange 3. 2 .3. 2 Mô t h b ng phương trình Lagrange b c hai 3. 2.4 Mô t h tay máy 3DOF b ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:53

... cần thiết kế điều khiển tốc độ (bỏ qua mạch vòng dòng điện) động có hàm truyền Để thiết kế điều khiển tốc độ thông thường có nhiều phương pháp khác Ta thường gặp nhiều khó khăn phải thiết kế tay ... động, tham số động bị thay đổi Hoặc với điều khiển PID thường điều khiển đối tượng cố định chuẩn, thay đổi đối tượng điều khiển PID thường mang tính xác Bộ điều khiển thích nghi theo mô hình tham ... γ điều khiển thích nghi phải vào tầm thay đổi thông số b1 hệ thống hoạt động 2 .3. 2 Xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển Hình 2.6 Các khối điều khiển Trong : a) Khối đối tượng : trình cần điều khiển...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 14:27