3 các lệnh điều khiển

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có h ... = 0, 095 z z 0, 095 ( z 1) 3. 2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... mẫu tương tự điều khiển khác Ở đây, ta quan sát vị trí điều khiển Timer giai đoạn thiết kế, chạy ứng dụng điều khiển Timer coi không biểu mẫu 2.5.2 Thuộc tính    Name: tên điều khiển Timer ... 2 .3. 3 Sự kiện  Click: Xảy người sử dụng nhấp chuột Check Box 2.4 Option Button 2.4.1 Khái niệm Công dụng điều khiển Option button tương tự điều khiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điều ... muốn điều khiển Timer hoạt động thời điểm biểu mẫu chứa nạp đặt thuộc tính Enable TRUE dùng kiện từ bên để kích hoạt điều khiển Timer Lập trình đáp ứng kiện trả từ điều khiển Timer: Ta đưa mã lệnh...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 10:20

... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điều khiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1 .3 Lệnh switch: .5 2.4 Vòng lập foreach: ... ) u n _ > u c n i n u n { if () u c { break; } } +Sơ đồ hoạt động: +Cấu trúc đoạn mã thực thi: 13 +Assembly: 3. 2 Lệnh continue: chỉ dùng cho các ... ) u n _ > u c n i n u n { if () u c { continue; } } +Sơ đồ hoạt động: 14 +Cấu trúc đoạn mã thực thi: +Assembly: 3. 3 Lệnh goto: định danh (identified)...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

... Clr -> Set -> Not -> Reset -> Montre -> Clr , Clr Lập trình cách để khoá chế đọ Program đánh mã lệnh sau: Mã lệnh: T/t Lệnh 00 01 02 03 04 05 LD OR AND OUT LD TIM 06 07 08 09 10 11 12 LD AND OUT ... trình tơng tự lập trình cho PLC -S7200 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 Q0.0 10 T37 TON PV Q0.0 T37 Q0.1 Q0.0 T37 Q0.2 Nối dây theo sơ đồ phần F 93 Nối PLC với thiết bị lập trình Consol bật nguồn Xoá PassWord ... phần ứng, đIều khiển theo phơng pháp Tốc độ, Tần số, Thời gian F Sơ đồ nối thiết bị: PLC OMRON CPM1A CH0 COM 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 CPM1A 20CDR +24 CH10 00 Com 01 Com 02 Com 03 Com 04...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

... TIM00 TIM01 TIM 02 10 03 22 23 LD TIM 24 25 26 27 28 29 30 32 33 LD AND NOT OUT LD AND OUT LD NOT OUT FUN (01) 1002 03 #20 1002 TIM 03 10 03 1002 TIM 03 1005 1002 1006 01 1000 Mã lệnh lậpOR Consol ... 02 #30 0 1000-Xx Dịch lu đồ sang giản đồ thang 1000 TIM00 TIM01 1001-Vx 1000 TIM00 TIM01 TIM02 1002 1002-Dx TIM 03 #200 1002 Tim 03 10 03- Xy 1002 TIM 03 1004-Vy 1002 1005-Dy 97 END Mã lệnh: T/t Lệnh ... trình mạch đIều khiển đèn ngã t với đIều kiện không đI dây, không đào đờng Nêu giải pháp lập trình đIều khiển sóng xanh cho tuyến u tiên F Sơ đồ nối thiết bị: Sta Stop CH0 COM 00 01 02 03 04 05...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:28

... CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀU KHIỂN VÀ VÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 Lệnh đơn lệnh phức 5.2 Lệnh IF 5 .3 Lệnh SWTICH-CASE 5.4 Lệnh WHILE 5.5 Lệnh DO-WHILE 5.6 Lệnh FOR 5.7 Lệnh BREAK-CONTINUE 5.8 Lệnh RETURN ... khoảng từ 150 đến 1400 thoả tính chất số tổng lập phương chữ số chúng : Ví dụ : 1 53 = 13 + 53 + 33 37 0 = 33 + 73 + 03 S1 = * * * * 9* *(2n - 1) Vo Minh Tien, Vo Dinh Minh, Hoang Ngoc Bao S2 = * ... Lệnh RETURN 5.9 Lệnh GOTO 5.10 Lệnh RỖNG Lệnh đơn lệnh phức Lệnh đơn Lệnh đơn biểu thức thuộc loại kết thúc ; VD: a += 1; b = a + 1; c = !a&&b ; Lệnh phức Lệnh phức bao gồm hay nhiều lệnh đơn nằm...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

... 4.4.8 CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN TIMER 4.4.9 CÁC LỆNH ĐIỀU KHIỂN COUNTER 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Cộng hai số ngun 16 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Trừ hai số ngun 16 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH ... số ngun 32 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Trừ hai số ngun 32 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Cộng hai số thực LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Trừ hai số thực LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ ... STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Chia hai số ngun 16 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Nhân hai số ngun 32 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC Chia hai số ngun 32 bit LAD STL 4.4.10 CÁC LỆNH SỐ HỌC...

Ngày tải lên: 10/08/2014, 14:21

... rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 31 CBGD: ThS.Trần Anh Dũng 30 32 10/26/2009 LỆNH RETURN LỆNH RETURN CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần 33 LỆNH GOTO 34 LỆNH GOTO Mặc dù không ủng hộ ... Dũng rần Lệnh default switch có nằm tùy ý: đầu, cuối case 12 10/26/2009 LỆNH WHILE LỆNH WHILE 13 LỆNH WHILE 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện ... Dũng rần LỆNH IF LỆNH IF CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Trần Anh Dũng LỆNH IF LỆNH IF 10/26/2009 LỆNH IF LỆNH SWITCH - CASE Lệnh break cuối case chuyển điều khiển...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 02:22

... thêm định kiểu cách bấm chọn phím Add thấy hiển thị thoại hình 2/11 Các lệnh điều khiển máy in Hộp thoại Plot (trang Plot Device) Hộp thoại User Define Page Setups 3/ 11 Các lệnh điều khiển máy in ... pen assignments cho phép điều khiển phân định màu sắc (color), bút, loại đường nét (linetype), tốc độ (Speed) bề rộng (width) bút cho máy vẽ thời 5/11 Các lệnh điều khiển máy in Hộp thoại hiệu ... in xuất giấy 4/11 Các lệnh điều khiển máy in Hộp thoại User Define Page Setups • : Gợi ý (tương đương phím Help); • Plot style table (pen assignments): định kiểu cho nét vẽ Các kiểu nét vẽ định...

Ngày tải lên: 15/01/2016, 07:42

... chiếu đến không gian phẳng (paper space) 3/ 6 Khối lệnh điều khiển hình Window Hiển thị hình phần hình vẽ xác định cửa sổ chữ nhật Lệnh PAN Xê dịch vẽ hình Lệnh Pan cho phép xê dịch hình vẽ hình ... thứ hai, cảnh trượt theo độ dời từ điểm gốc tới điểm thứ hai 4/6 Khối lệnh điều khiển hình Hình vẽ minh họa công dụng lệnh Pan Lệnh VIEW Cho phép đặt tên, lưu giữ, xoá, gọi cảnh hình Từ View menu, ... Khối lệnh điều khiển hình Center Tùy chọn cho phép xác định cửa sổ có tâm chiều giảm độ lớn cửa sổ cần zoom...

Ngày tải lên: 15/01/2016, 07:45

... CHƯƠNG CÁC TOÁN TỬ VÀ CÂU LỆNH ĐIỀU KHIỂN TRONG VB.NET 3. 1 Các toán tử 3. 2 Các hàm toán học 3. 3 Lệnh điều khiển 3. 4 Bắt lỗi ngoại lệ 3. 1 Các toán tử  Toán tử gán  Ký ... While 30 3. 3.5 Cấu trúc lặp Do…loop  Mô tả: Là lệnh lặp tương tự như lệnh While, kiểm tra điều kiện lặp sau thực khối lệnh lặp, khối lệnh lặp thực lần  Sơ đồ khối: Khối lệnh Sai Biểu thức Đúng 31 ... ) End If 13 3 .3. 1 Cấu trúc lựa chọn If (tt)  If…then…Else  Mô tả: Nếu biểu thức thực khối lệnh 1, ngược lại thực khối lệnh  Sơ đồ khối: Sai Biểu thức Đúng Khối lệnh Khối lệnh 14 3. 3.1 Cấu trúc...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 05:15

... co 31 : 1 ,3, 5,7,8,10,12 case : So_Ngay = 31 ; break; case 3: So_Ngay = 31 ; break; case 5: So_Ngay = 31 ; break; case 7: So_Ngay = 31 ; break; case 8: So_Ngay = 31 ; break; case 10: So_Ngay = 31 ; ... dụng câu lệnh while để điều khiển việc nhập liệu theo u cầu  Trong ví dụ 1, Điều khiển nhập a khác sau: { couta; } while( a==0);  Trong ví dụ 4, điều khiển nhập ... break; case 12: So_Ngay = 31 ; break; // Thang co 30 : 4,6,9,11 case : So_Ngay = 30 ; break; case 6: So_Ngay = 30 ; break; case 9: So_Ngay = 30 ; break; case 11 : So_Ngay = 30 ; break; //Xet Thang case...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 01:20

... - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý  Câu lệnh if câu lệnh if… else câu lệnh đơn NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if - Một số lưu ý  Câu lệnh if ... - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 13 VC & BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý  Câu lệnh switch câu lệnh đơn lồng NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh 14 VC & BB Câu lệnh switch - Một số lưu ý  Các giá ... NMLT - Câu lệnh điều kiện rẽ nhánh VC & BB Câu lệnh if (đủ) S Đ Trong ( ), cho kết (sai = 0, ≠ 0) if () ; else ; Câu lệnh đơn Câu lệnh phức...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 15:59

... phi l säú ngun täú hay khäng ? 23 Nháûp vo mäüt säú ngun dỉång, kiãøm tra xem säú âọ cọ tưn hon hay khäng 24 Âo ngỉåüc säú ngun (c ám láùn dỉång) Vê dủ : ±1 23 thnh 32 1 ∞ 25 Tênh têch phán ∫e − ... { printf(“\n%d”,i); if (i= =3) break; } getch(); return 0; } Biãún i chảy tỉì âãún nhỉng i bàòng thç gàûp lãûnh break nãn chỉång trçnh chè hiãøn thë mn hçnh säú 1,2 ,3 Vê dủ : Dng lãûnh continue ... #include main() { int i; for(i=1;i

Ngày tải lên: 02/10/2013, 20:20

... dùng… Các mục I Bài tập bắt buộc Giới thiệu sách Dựa vào nhóm tập môn Quản II Triển khai sách trị Windows Server 20 03 nhóm miền Bài tập làm thêm Dựa vào tập môn Quản trị Windows Server 20 03 III Các ... lại “dữ liệu truyền từ địa 2 03. 162.100.1” Chú ý: cách dễ để tạo qui tắc trước tiên bạn phải qui định lọc tác động bảo mật, sau tạo qui tắc từ lọc tác động bảo mật Các bước để thực sách IPSec theo ... sách nhóm áp dụng thường xuyên sách hệ thống Các sách hệ thống áp dụng máy tính đăng nhập vào mạng Các sách nhóm áp dụng bạn bật máy lên, đăng nhập vào cách tự động vào thời điểm ngẫu nhiên suốt...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 19:20

... điện trở theo luật điều khiển Đối tượng điều khiển khâu quán tính bậc khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế điều khiển theo luật P - Luật P luật điều khiển tỉ lệ tạo tín hiệu điều khiển u(t) tỉ lệ ... = 4.7 CHƯƠNG 3: Thiết kế điều khiển cho lò điện trở theo luật điều khiển P,PI,PID Xác định tham số điều khiển theo ba phương pháp khác để hệ có chất lượng tốt • • Thiết kế điều khiển cho lò điện ... Công Vinh Tín hiệu điều khiển Độ dự trữ ổn định Bền với nhiễu đo Tăng Tăng Tăng Giảm Giảm Tăng Giảm Thay đổi Giảm 3. 4 Các phương pháp thiết kế điều khiển 3. 4.1 Thiết kế điều khiển P,PI,PID phương...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... thit b in D 24 22 RL R5 R4 25 23 R200 MF 29 KL 26 30 RF 31 KF SCF Nhiệt độ 37 KF Rt3 27 Rt2 áp lực dầu 28 _ + RL ML 35 KF 32 36 KL KL RL Rt3 33 34 +E A N +E r4 R200 r3 vr1 + r2 r1 _ Rơle R5 mở ... Rt4 16 17 X2 - M1 D1 22 D1 23 21 R1 R1 Rt5 Rt5 CT1 X1 Rt6 D2 Đ1 24 M2 D2 R1 18 K1 R2 19 K2 R3 20 K3 26 D3 27 25 R2 D4 Đ2 28 M3 D3 30 D5 31 29 Khi cos cao R2 R3 R3 3 32 D6 Chế độ tay tự động GV: ... K3 C2 C3 15 T ng hoỏ thit b in Sơ đồ mạch điều khiển + cos Rt4 Rt1 Rt1 Rđ1 - Rđ1 thấp Đ1 Đ1 Rđ1 Rt2 Rt2 Đ1 Đ2 Rt5 10 Đ2 Rt3 Rđ1 Rt3 13 11 Đ2 12 Rt6 3 14 3 Khi cos thấp + Sơ đồ mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều kiện biểu thức Logic tr kết qu True ... thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị Các giá trị cách nhờ dấu phy Mỗi khối lệnh không chứa chứa hay nhiều dòng lệnh Nếu có Case tho mãn điều kiện thỡ khối lệnh Case ... If Loop Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng...

Ngày tải lên: 01/09/2012, 09:09

... I Cấu trúc chọn If Then Cấu trúc dòng lệnh: If Then Cấu trúc nhiều dòng lệnh: If Then End If iều kiện biểu thức Logic tr kết qu True ... thực khối lệnh Case Mỗi danh sách biểu thức chứa nhiều giá trị Các giá trị cách nhờ dấu phy Mỗi khối lệnh không chứa chứa hay nhiều dòng lệnh Nếu có Case tho mãn điều kiện thỡ khối lệnh Case ... If Loop Kiểu 2: Vòng lặp có lần thi hành khối lệnh Do Loop While Kiểu 3: Lặp điều kiện False Do Until [Exit Do ] Loop í dụ: Trong ví dụ ta dùng...

Ngày tải lên: 04/09/2012, 09:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35