3 9 hệ thống lái steer by wire

... 1.3.6 Hệ thống lái điện 22 1.3.7 Hệ thống lái Steer-by-wire 24 1.4 Phương pháp điều khiển hệ thống lái 27 CHƢƠNG 2: MÔ HÌNH TỐN HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 33 ... 14 1.3.2 Hệ thống lái trợ lực thủy lực 17 1.3.3 Hệ thống lái trợ lực thủy lực điều khiển điện tử 19 1.3.4 Hệ thống lái trợ lực điện tử 20 1.3.5 Hệ thống lái chủ động ... với hệ thống lái thông thường Việc điều khiển hệ thống lái Steer-by-wire địi hỏi phải xác nâng cao chất lượng hệ thống, để tài “Ứng dụng điều khiển PID điều khiển cho hệ thống lái Steer-by-wire...

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... lƣợng hệ thống lái hệ thống lái Steer-by-wire nói riêng hệ thống lái xe tơ nói chung Đề tài có đóng góp mặt khoa học việc xây dựng mơ hình tốn học mơ tả xác hệ thống lái hệ thống lái Steer-by-wire ... động hệ thống lái Steerby-wire Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm động lực học hệ thống lái điện làm sở khoa học thay hệ thống lái khí truyền thống hệ thống lái Steer-by-wire ... khiển hệ thống Steer-by-wire theo [1] C C R L T DU Hình Sơ đồ cấu trúc điều khiển hệ thống Steer-by-wire theo [2] CHƢƠNG 2: MƠ HÌNH TỐN HỌC HỆ THỐNG LÁI STEER-BY-WIRE 2.3 Mơ hình thành phần hệ thống...

Ngày tải lên: 13/04/2021, 16:55

... Hình 3. 7Hệ thống lái bánh 72 Hình 3. 8 Hệ thống lái bánh . 73 Hình 3. 9 Hệ thống lái Steer- by- Wire 73 Hình 3. 10 Hệ thống treo điều khiển mức (độ cao) .74 Hình 3. 11 ... thiếu thừa . 69 Hình 3. 3 Các thông số đặc trưng đặc tính quay vòng 70 Hình 3. 4 Nguyên lý lái tích cực 71 Hình 3. 5 Hệ thống lái tích cực 71 Hình 3. 6 Sơ đồ lái bánh 4WS ... 69 3. 2.2 Điều khiển động lực học ngang 70 3. 2 .3 Điều khiển động lực học phương thẳng đứng 73 3.2.4 Điều khiển động lực tích hợp 75 3. 3 Hệ thống điều khiển ABS/TCS 78 3. 4...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 22:52

... cắt 24 1 .3. 1 Khái niệm chung 24 1 .3. 2 Trường nhiệt độ 29 1 .3. 3 Quá trình phát sinh nhiệt 32 1 .3. 3.1 Nhiệt vùng biến dạng thứ 32 1 .3. 3.2 Nhiệt mặt nước (QAC) trường nhiệt độ 33 1 .3. 3 .3 Nhiệt mặt ... riêng (g/cm3) 6,0 – 15,0 3, 8 – 7,0 3, 4 – 4 ,3 3,5 - 4,2 Độ cứng (HV 30 ) 130 0- 1700 1400- 2400 30 00 - 4500 4000- 7000 430 - 630 30 0 - 400 580 - 680 680 – 890 - 18 2-7 6,7 8, 89 800 - 1200 130 0- 1800 ... [6] Bảng 1.1 Lịch sử đặc tính vật liệu dụng cụ cắt Năm Vật liệu dụng cụ 1 894 190 0 190 0 190 8 19 13 1 93 1 1 93 4 195 5 195 7 196 5 Thép cacbon dụng cụ Thép hợp kim dụng cụ Thép gió Thép gió cải tiến Thép...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 11:12

... cắt 24 1 .3. 1 Khái niệm chung 24 1 .3. 2 Trường nhiệt độ 29 1 .3. 3 Quá trình phát sinh nhiệt 32 1 .3. 3.1 Nhiệt vùng biến dạng thứ 32 1 .3. 3.2 Nhiệt mặt nước (QAC) trường nhiệt độ 33 1 .3. 3 .3 Nhiệt mặt ... riêng (g/cm3) 6,0 – 15,0 3, 8 – 7,0 3, 4 – 4 ,3 3,5 - 4,2 Độ cứng (HV 30 ) 130 0- 1700 1400- 2400 30 00 - 4500 4000- 7000 430 - 630 30 0 - 400 580 - 680 680 – 890 - 18 2-7 6,7 8, 89 800 - 1200 130 0- 1800 ... [6] Bảng 1.1 Lịch sử đặc tính vật liệu dụng cụ cắt Năm Vật liệu dụng cụ 1 894 190 0 190 0 190 8 19 13 1 93 1 1 93 4 195 5 195 7 196 5 Thép cacbon dụng cụ Thép hợp kim dụng cụ Thép gió Thép gió cải tiến Thép...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... cắt 24 1 .3. 1 Khái niệm chung 24 1 .3. 2 Trường nhiệt độ 29 1 .3. 3 Quá trình phát sinh nhiệt 32 1 .3. 3.1 Nhiệt vùng biến dạng thứ 32 1 .3. 3.2 Nhiệt mặt nước (QAC) trường nhiệt độ 33 1 .3. 3 .3 Nhiệt mặt ... riêng (g/cm3) 6,0 – 15,0 3, 8 – 7,0 3, 4 – 4 ,3 3,5 - 4,2 Độ cứng (HV 30 ) 130 0- 1700 1400- 2400 30 00 - 4500 4000- 7000 430 - 630 30 0 - 400 580 - 680 680 – 890 - 18 2-7 6,7 8, 89 800 - 1200 130 0- 1800 ... [6] Bảng 1.1 Lịch sử đặc tính vật liệu dụng cụ cắt Năm Vật liệu dụng cụ 1 894 190 0 190 0 190 8 19 13 1 93 1 1 93 4 195 5 195 7 196 5 Thép cacbon dụng cụ Thép hợp kim dụng cụ Thép gió Thép gió cải tiến Thép...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 03:20

... 4,01 4 , 39 4,14 4 ,37 10 Stt 10 24,78 9, 86 1 190 4,87 24 ,96 10,42 1 030 3, 96 25,06 9, 68 1100 4,16 24,68 9, 96 96 0 3, 91 24 ,98 10,12 1 090 4 ,31 Cờng độ kéo trợt màng keo nhiệt độ 110 C B (mm) 25 ,32 25,64 ... hồi nhiệt độ 130 0C Stt B (mm) 50 ,32 50,44 51,20 50,08 49, 98 49, 92 50,28 49, 86 s (mm) 25 ,30 25 ,34 24,80 25,16 25,08 24 ,90 24,72 25,26 f (mm) 14,46 13, 39 13, 97 12 ,38 15,24 14,07 15 ,37 13, 01 L (mm) ... p% c (95 %) Eu 1400 1200 T1 T2 1211 ,92 97 2, 69 37 ,78 65,84 3, 12 Modul đàn hồi 6,77 1,10 2 , 39 1211 ,92 26,18 45,62 T3 7 13, 84 59, 54 8 ,34 2 ,95 41,26 97 2, 69 1000 7 13, 84 800 600 400 200 110 120 130 T0C...

Ngày tải lên: 20/03/2013, 08:35

... van 29 19 Hình 1. 19 Hiện tƣợng deadband 30 20 Hình 1.20 Ảnh hƣởng deadband đến hiệu suất van 32 21 Hình 1.21 Thời gian Td τν van 33 22 Hình 1.22 Tóm tắt thời gian đáp ứng van 34 23 Hình 1. 23 Cấu ... van 36 25 Hình 1.25 Quan hệ f(m) 38 26 Hình 1.26 Tuyến tính hóa đặc tính điều khiển van 39 27 Hình 1.27 Đặc tính chia với hệ số điều chỉnh z khác 40 28 Hình 1.28 29 Hình 1. 29 Đặc tính van cân 30 ... Trang Hình 1.1 Vị trí thiết bị chấp hành hệ thống điều khiển 13 Hình 1.2 Sơ đồ điều khiển mức 14 Hình 1 .3 Hệ thống điều khiển nồng độ 14 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển nhiệt độ 15 Hình 1.5 Cấu...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:51

... 93 8 4 93 3 9 93 4 2 93 3 7 93 4 0 93 4 6 93 3 0 93 8 6 93 4 5 93 5 0 93 5 8 7420 7 895 7450 7 835 8716 854-0 87 03 85 59 638 7 796 6 699 6 7270 8588 7 93 4 833 8 82 29 Thanh phfin Khuyc'n khfch tri tu~: Alpha= 8 93 6 Sl S2 S3 ... 14 .35 52 14. 498 5 14.86 89 14.2012 Thanh phfin Quan tam dc'n C1 C2 C3 C4 14.1280 13. 61 59 13. 7012 13. 8 034 19 .31 33 19. 2611 19. 7507 18.86 63 ca nhan : Alpha= 8652 20. 136 3 18.4201 19. 8 037 19. 56 59 34 3. 3.2 ... 52.4 699 54.7520 52 .95 03 56.7244 7076 794 7 832 1 691 2 7270 5618 8772 8 632 8585 8 797 8741 90 01 Van h6a hanh chfnh : Alpha = 87 03 Q2 20.1677 84.0 695 Q3 19. 6585 81. 638 9 Q4 19. 1646 79. 9 790 Q6 19. 9 299 83. 634 8...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 00:33

... đa - Hệ thống thuốc thử điểm bổ sung thuốc thử cho việc điều khiển pH 3. 3 Ảnh hưởng đặc tính van tới điều khiển độ PH CSTR 3. 3.1 Mô tả chung Hình 3. 2 Bình khuấy trộn liên tục CSTR [10] 3. 3.2 Quá ... hóa học 3. 1.2 Tốc độ phản ứng 3. 1 .3 Các yếu tố ảnh hưởng đến cân hóa học tốc độ phản ứng 3. 2 Lý thuyết pH 3. 2.1 Quá trình pH Công thức để tính pH là: (3. 8) 3. 2.2 Đường cong chuẩn độ Hình 3. 1 Đường ... 3. 1 Động học phản ứng hóa học 3. 2 Lý thuyết pH 3. 3 Ảnh hưởng đặc tính van tới điều khiển độ PH CSTR 3. 4 Phương pháp bù ảnh hưởng stiction valve Chương MÔ PHỎNG ĐẶC TÍNH VAN ĐIỀU KHIỂN TRONG HỆ...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... Kiếm - Hà Nội - Điện thoại: 0 43. 825 4182 – 0 43. 826 2 837 - Thông tin học sinh: + Họ tên : Vũ Tuấn Hưng + Ngày sinh : 5/12/2000 + Số điện thoại : 091 9551586 Lớp : 9E CUỘC THI VẬN DỤNG KIẾN THỨC ... Địa lí 9) • Môn Hóa học: - Ảnh hưởng hóa học tới môi trường • Môn Công nghệ: - Nấu ăn gia đình (Chương III – Công nghệ 6) - Thu, chi gia đình (Chương IV – Công nghệ 6) - Nấu ăn (Công nghệ 9) • ... I-ot, Canxi, Sắt, ) giúp cho phát triển xương, hoạt động bắp, tổ chức hệ thần kinh, cấu tạo hồng cầu Hình 3. 7 SGK Công nghệ trang 69 Ngoài ra, nước chất xơ thành phần chủ yếu bữa ăn chất dinh dưỡng...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 13:47

... Hard(CMC 03. 22), 38 0HB [38 ] 39 Hình 2 .38 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao đến tuổi bền dao phay ngón rãnh xoắn phủ Cooltop gia công vật liệu Uddeholm Impax Hi Hard (CMC 03. 22), 38 0HB [38 ] 40 Hình 2 . 39 Ảnh ... 03. 11 Steel 03. 11 Steel 04 GCl 08.1 Al/Kirsite Non-Ferr Độ cứng 150 HB 33 0 HB 30 0 HB 39 - 48 HRC 48- 58 HRC 180 HB 60- 75 HB 100 HB Gia công truyền thống Vc 30 0 200 100 80 40 30 0 1000 30 0 ... 67 3. 3.1 Thiết bị đo lực cắt 67 3. 3.2 Thiết bị đo chiều cao nhấp nhô bề mặt 67 3. 3 .3 Thiết bị đo mòn dao 68 3. 4 Lý thuyết quy hoạch thực nghiệm 69 3. 4.1...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:15

... Fx3(N) 200 130 ,87 132 ,85 131 , 89 131 ,8665 -1,6 094 -3, 5066 5, 29 83 4,881 79 200 165,45 168,56 1 69, 53 167,8 499 -0,5108 -3, 5066 5, 29 83 5,1 230 7 0,07 200 180,64 1 69, 95 170, 43 1 73, 66 53 -1,6 094 -2,65 93 ... 5, 29 83 5,157 13 0,07 200 191 ,14 1 89, 28 190 ,36 190 ,2 635 -0,5108 -2,65 93 5, 29 83 5,24841 - 17 -1 -1 +1 0,2 0, 03 400 65 ,34 64,78 63, 88 64,6 734 -1,6 094 -3, 5066 5 ,99 15 4,16 93 5 +1 -1 +1 0,6 0, 03 400 90 ,12 ... -2,65 93 5 ,99 15 5,28 597 0 0,4 0,05 30 0 155 ,94 154 ,98 156,84 155 ,92 -0 ,91 63 -2 ,99 57 5,7 037 5.04 93 10 0 0,4 0,05 30 0 155,68 156,42 157,16 156,42 -0 ,91 63 -2 ,99 57 5,7 037 5.0525 11 0 0,4 0,05 30 0 154,16...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 16:16

... Hard(CMC 03. 22), 38 0HB [38 ] 39 Hình 2 .38 Ảnh hƣởng lƣợng chạy dao đến tuổi bền dao phay ngón rãnh xoắn phủ Cooltop gia công vật liệu Uddeholm Impax Hi Hard (CMC 03. 22), 38 0HB [38 ] 39 Hình 2 . 39 Ảnh ... Steel 03. 11 Steel 03. 11 Steel 04 GCl 08.1 Al/Kirsite Non-Ferr Độ cứng 150 HB 33 0 HB 30 0 HB 39 - 48 HRC 48- 58 HRC 180 HB 60- 75 HB 100 HB Gia công truyền thống Vc 30 0 200 100 80 40 30 0 1000 30 0 -4- ... 36 Hình 2 .30 Mòn ôxy hóa 36 Hình 2 .31 Mòn nhiệt 37 Hình 2 .32 Mòn mặt sau dao phay ngón 37 Hình 2 .33 Mòn mặt trƣớc dao phay ngón 37 Hình 2 .34 Mòn mặt...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 10:05

... ứng Nhiệt độ (oC) Bentonite 20oC 30 oC 40oC 50oC 60oC 38 ,37 39 ,48 39 ,57 39 ,61 39 ,78 29 ,37 30 ,48 30 ,57 30 ,61 30 ,78 Tổng khối lượng (%) % xâm nhập Từ bảng 3. 2 hình 3. 5 cho thấy hàm lượng (%) chất ... hình 3. 10, 3. 11 bảng 3. 5: Hình 3. 10: Giản đồ XRD mẫu sét hữu điều chế pH = Bảng 3. 5: Sự phụ thuộc giá trị d001 vào pH dung dịch phản ứng pH d001(Å) 34 ,33 2 35 ,204 36 ,084 49 38 , 496 10 35 , 197 11 34 ,5 63 ... độ (oC) 20oC 30 oC 40oC 50oC 60oC d001 (Å) 36 ,576 36 , 890 35 , 537 35 , 532 35 ,504 41 Hình 3. 3: Đồ thị biểu diễn mối quan hệ d001 nhiệt độ Từ bảng 3. 1 hình 3. 3 cho thấy: - Sét hữu điều chế làm tăng giá...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49

... 30 37 44 51 58 65 72 79 85 93 3 ,98 6,28 7, 03 9 ,32 13, 76 24, 03 25,57 33 ,11 35 ,51 39 ,02 4,27 5, 79 6,51 8,47 11,41 16,10 23, 45 30 , 29 33 ,41 36 ,37 4,60 6,04 6,68 12,14 12,71 17, 93 24,68 32 ,31 34 ,90 ... thức 30 37 44 51 58 65 72 79 85 93 4,08 5,42 6,08 8, 09 10, 49 15,40 23, 95 30 ,68 33 , 39 35 , 23 4,08 5, 43 6,10 8,10 10,51 15, 43 24, 23 30 ,91 33 ,52 35 ,36 4,12 5 ,38 6,05 8,04 10,46 15,46 24,27 30 , 89 33 ,47 ... 126, 23 116, 93 121, 53 3, 19 3, 54 Dlb 63, 23 63, 00 49, 13 58,10 1, 79 186,80 1 89, 23 166,07 1 79, 63 5,27 2 ,96 130 ,37 124,70 120, 03 121, 93 15,02 3, 20 Dlb 76,77 75, 23 70,40 72,00 11, 49 2,71 Dlts 207, 13 199 ,93 ...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:22

... retinol ti p theo 11 - β - Caroten 15,15'-Dioxygenase CH3 CH3 CH3 CH3 CH2-OH CHO Retinal CH3 Dehydrogenase CH3 CH3 CH3 CH3 C H -O H CH3 Retinol (*) Trên võng m c m t có hai lo i t bào, t bào ... nuôi khác Theo Brubacher ( 197 1) c 1mg caroten có ho t tính vitamin A (tính theo IU) sau: Chu t 1670 Gà 536 -1660 Bò s a 33 3-476 Bò th t 400-476 C u 400-578 L n 476- 533 Ng a ñang sinh trư ng 555 ... Kolb, 199 7) 11 B ng 2.2 B ng 2 .3 Tên g i ch c d n ch t c a vitamin A 17 nh hư ng c a vitamin E b sung vào kh u ph n ñ n s m t nư c c a thân th t (Asghar et al., 199 1) 29 B ng 3. 1 Các...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 11:14