... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 15/12/2020, 22:33
... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 09/03/2021, 10:37
Thiết kế hệ thống giữ xe tự động dùng thẻ từ rfid và chế tạo mô hình thu nhỏ
... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 22/04/2021, 16:18
Thiết kế hệ thống giữ xe tự động dùng thẻ từ rfid và chế tạo mô hình thu nhỏ
... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 23/04/2021, 19:20
Thiết kế hệ thống giữ xe tự động dùng thẻ từ rfid và chế tạo mô hình thu nhỏ
... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 26/04/2021, 15:35
Thiết kế hệ thống giữ xe tự động dùng thẻ từ rfid và chế tạo mô hình thu nhỏ
... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 27/04/2021, 10:47
Thiết kế hệ thống giữ xe tự động dùng thẻ từ rfid và chế tạo mô hình thu nhỏ
... 1 .3 Một số loại bãi đỗ xe ô tô tự động 1 .3. 1 Hệ thống đỗ xe tự động – dạng thang máy, robot 1 .3. 2 Hệ thống đỗ xe tự động - dạng cầu trục di chuyển 1 .3. 3 Hệ thống đỗ xe tự động ... 42 4. 5.1 Sơ đồ khối mô hình điều khiển 42 4. 5.2 Sơ đồ mạch điều khiển hệ thống 43 4. 6 Thuật toán điều khiển 43 4. 6.1 Thuật toán đưa xe vào vị trí 43 4. 6.2 ... RFID 30 4. 1.2 Tag RFID (thẻ RFID) 33 4. 2 Cảm biến RFID RC522 38 4 .3 Arduino mega 2560 39 4. 4 Module cầu mạch cầu H L298 41 4. 5 Mạch điều khiển...
Ngày tải lên: 27/04/2021, 15:39
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx
... Trang 74 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP d : số bit liệu ký tự SM30.5 = bit cho ký tự SM 130 .5 = bit cho ký tự bbb: tốc độ truyền của chế độ Freeport 000 = 38 40 0 baud 001 = 19200 baud SM30.2 SM 130 .2 đến ... kết (chế độ 6, 7, 8) Chiều đếm (tiến hay lùi) chế độ 0, 1, quy định bit SM47 .3 sau: SM47 .3 = đếm lùi theo sườn lên của I0.6 = đếm tiến theo sườn lên của I0.6 Và chế độ 3, 4, đầu vào I0.7 ... đến SM30 .4 SM 130 010 = 9600 baud 011 = 48 00 baud 100 = 240 0 baud 101 = 1200 baud 110 = 600 baud 111 = 30 0 baud mm: chọn giao thức SM30.0 SM 130 .0 01 = chế độ Freeport SM30.1 00 = PPI chế độ slave...
Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf
... THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MƠ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.1 Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động: II.1.1 Bãi giữ xe tự động thực tế: Trong thực tế bãi giữ xe tự động dùng truyền động ... 2N39 04: Transistor 2N39 04 transistor cơng suất loại NPN Hình 2.20 Sơ đồ chân 2N39 04 Sơ đồ chân 2N39 04: 1: cực E 2: cực B 3: cực C Bảng 2 .3 Thông số kỹ thuật 2N39 04 Bảng 2 .4 Đặc tính điện 2N39 04 ... Mơ hình bãi giữ xe tự động: II.1.2.1 Các loại động dùng mơ hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe Động kéo robot vào ra: sử dụng động DC có hộp giảm tốc: Động kéo robot...
Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo hệ thống rửa xe tự động ứng dụng plc misubishi
... 34 3. 2.1 Mơ hình khung dưới 34 3. 2 .3 Các cấu chấp hành .36 3. 2 .4 Thiết kế mạch động lực 39 3. 3 Thiết kế phần mềm 43 3 .3. 1 Mô tả ... Hình 3. 1 Sơ đờ hệ thống rửa xe tự động 33 Hình 3. 3 Các hệ thớng bơm 34 Hình 3. 4 Bể chứa nước thải 34 Hình 3. 5 Giá đỡ xe băng tải xích .35 Hình ... . 43 3 .3. 2 Xây dựng chương trình .44 3. 4 Kết thực hiện 47 3. 5 Kết luận chương 47 KẾT LUẬN 48 TÀI LIỆU THAM KHẢO 49 ii...
Ngày tải lên: 25/08/2021, 15:41
THIẾT KẾ, THI CÔNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN, GIÁM SÁT BÃI đỗ XE TỰ ĐỘNG
... 43 7 .3. 2.1 Lưu đồ thuật toán 43 7 .3. 2.2 Phân công I/O 44 7 .3. 2 .3 Thiết kế giao diện điều khiển, giám sát WinCC 44 7 .3. 2 .4 Chương trình điều khiển 46 7 .4 Kết đạt ... '3' , 'A'}, { '4' , '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'}}; byte rowPins[ROWS] = {37 , 35 , 33 , 31 }; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {45 , 43 , 41 , ... #define price3 150000 String card[] = {"", "12 B9 9B 34 ", "D9 B9 E7 5A", "B6 BE 34 2B", "19 6D B4 59", "C9 A4 F1 5A", "EA 88 88 03" }; const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 4; //four...
Ngày tải lên: 18/12/2021, 18:38
Xe tự đổ pot
... nâng lên tự đổ vật liệu. III. PHƯƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA XE TỰ ĐỔ 3. 1 Các tham số kỹ thuật cơ bản của xe tự đổ 1) Chỉ số trọng lượng / thể tích (kg/m 3 , tấn/m 3 ): Cho ... ưu, từ đó xác đònh được tải trọng xe. Trong quá trình cải tạo từ xe tải thùng sang xe tự đổ, thường phải cắt ngắn khung xe, dời cầu và thay thùng tải bằng thùng tự đổ. Thùng sau cải tạo thường ... 2 .4) . Để bảo đảm an toàn cho người điều khiển xe, phần trên thùng được làm dài ra, che phủ cabin. Hình 2 .3 – Tổng thể xe tự đổ (Hyundai 15T) Hình 2 .4 – Thùng trước và sau cải tạo 4...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 20:21
Thiết kế hệ thống chưng cất nước acid acetid có năng suất 500l giờ nồng độ nhập liệu là 8% nồng độ sản phẩm đỉnh là 95,5% nồng độ sản phẩm đáy là 28%
... − Nên : G D = 64 ,36 3500 725,99 7292 = − − = − − F WD WF G xx xx (kg/h) Và: G W = G F – G D = 500 – 36 3, 64 = 136 ,36 (kg/h) III. XÁC ĐỊNH TỈ SỐ HOÀN LƯU LÀM VIỆC : 1. Nồng độ phần mol: = − ... 18 + (1 – 0,9985). 60 = 18,0 63 (kg/mol) Suất lượng khối lượng của dòng hơi tại đỉnh tháp: G HD = (R +1)G D = (3, 2562 + 1). 36 3, 64 = 1 547 ,71 (kg/h) Suất lượng mol của dòng hơi tại đỉnh tháp: ... trong ống trong với nhiệt độ vào t V = 25oC và nhiệt độ ra t R = 35 oC Sản phẩm đáy đi trong ống ngoài với nhiệt độ vào t WS = 100, 631 5oC và nhiệt độ ra tWR = 40 oC Cân bằng nhiệt:......
Ngày tải lên: 26/10/2014, 09:17
thiết kế hệ thống chưng cất Nước Axit axetic có năng suất là 1000l trên h, nồng độ nhập liệu là 80% khối lượng nước, nồng độ sản phẩm đỉnh là 99,5% khối lượng nước, nồng độ sản phẩm đáy là 72% khối lượng nước
... 1, 833 PAL 4 13, 73 Tại nhiệt độ trung bình của pha lỏng trong phần luyện TLL = 100,08oC , • Tra bảng đ nh t c a nư c ⇒ Độ nhớt của nước µNL = 0,2 836 344 (cP) • Dùng tốn đồ ⇒ Độ nhớt của ... = 46 8 ,3 (kmol/h) nHF = nHD = 43 6 ,6 (kmol/h) 3 Tại đáy tháp: nHW nLW W Vì tại đáy tháp nồng độ phần mol của nước trong pha lỏng và pha hơi bằng nhau ⇒ Khối lượng của pha hơi và pha ... n’LF F Khối lượng mol của dòng nhập liệu: MF = xF MN + (1 – xF) MA = 0, 930 3.18 + (1 – 0, 930 3).60 = 20,92 74( kg/ kmol) Suất lượng mol của dòng nhập liệu: G 1000 F= F = = 47 ,8 (kmol/h)......
Ngày tải lên: 15/06/2015, 16:10
Thiết kế tháp chưng cất hệ acetone – benzen hoạt động liên tục với năng suất nhập liệu 30 tấn/ngày, nồng độ nhập liệu là 38%, nồng độ sản phẩm đỉnh là 98% và nồng độ sản phẩm đáy là 1%
... chảy -95 đến - 930 C ( - 139 đến - 136 0F) (178 đến 180K) Điểm sôi 56 đến 570C ( 133 đến 1 34 0F ) (32 9 đến 33 0 K) Độ hòa tan nước Tan vô hạn Độ axit (pKa) 19.2 Độ bazo (pKb) -5.2 Độ nhớt 0 .30 75cP Điểm ... ∣278 43 , 42 − 27518,5∣ q1 = 278 43 , 42 =1,16% < 5% Vây chọn ∆t1 = 1,72℃C phù hợp Giá trị dòng nhiệt trung bình: q1+q2 278 43 , 42 + 27518,5 = = 27681,97 (W/m2) 2 1 = 1 =>K = = 572, 54 (W/m2 K) ? ?4 + r+ + +3, 95 ... chọn (H) GF ω th = nth ρ π d2 = 4. 1250 19 812 ,36 π 0. 036 2 36 00 Theo lý thuyết ta chọn ω = 0 ,42 (m/s) = 0,022(m/s) 812 ,36 ωth d ρ 0,022 0, 036 × ? ?4 3, 344 10 = = 1882 μ Do lý thuyết lớn thực...
Ngày tải lên: 21/10/2021, 10:11
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHƯNG CẤT LIÊN TỤC MÂM XUYÊN LỖ HỖN HỢP ACETONE – NƯỚC NĂNG SUẤT NHẬP LIỆU 1000 KG.H-1, NỒNG ĐỘ NHẬP LIỆU 46%, NỒNG ĐỘ SẢN PHẨM ĐỈNH 96%, NỒNG ĐỘ SẢN PHẨM ĐÁY 4%
... |5 43 7 1,0 54? ??5 537 3,2 24| qN = 5 43 7 1,0 54 ×100=1, 84 %< %=> (thỏa điều kiện) Vậy t w 2=79 oC t w 1=107, 944 oC Khi đó: α F =33 71,8 93 (W.m-2 .độ) α N =1 130 7, 741 (W.m-2 .độ) Nên: K= 1 ? ?4 +5,277.1 + 33 71,8 93 ... ghép ống 36 4 .3. 4. 1 Tại vị trí nhập liệu: 37 4 .3. 4. 2 Ống đỉnh tháp: 38 4 .3. 4 .3 Ống hoàn lưu 38 4 .3. 4. 4 Ống dẫn vào đáy tháp: .39 4 .3. 4. 5 Ống dẫn chất lỏng ... tháp: 40 4 .3. 4. 6 Ống dẫn chất lỏng từ nồi đun (sản phẩm đáy) 41 4. 4 Chân đỡ tay treo .42 4. 4.1 Trọng lượng toàn tháp 42 4. 4.2 Chân đỡ tháp 43 4. 4 .3 Tai treo...
Ngày tải lên: 01/12/2022, 18:44
TÀI LIỆU HỘI NGHỊ GIAO BAN CLB KHUYẾN NÔNG ĐÔ THỊ KẾT HỢP HỘI THẢO CHUYÊN ĐỀ “KHUYẾN NÔNG VỚI CÔNG TÁC TỔ CHỨC SẢN XUẤT, TIÊU THỤ NÔNG SẢN TẠI CÁC ĐÔ THỊ”
... nước tự động cho mãng cầu (01ha/01hộ): Hệ thống tưới tự động hoạt động ổn định, đảm bảo tưới đủ nước trì độ ẩm thường xuyên cho vườn giúp phát triển tốt Tiết kiệm lượng nước tưới từ 25 - 30 %, ... 10.009 lượt người tham dự, đạt 133 % kế hoạch Trong trồng trọt: 127 lớp có 3. 811 lượt người tham dự; 97 chăn ni 69 lớp có 2.0 24 lượt người dự; thủy sản 148 lớp có 4. 1 74 lượt người dự) Các nội dung ... lúa, ngơ như: LTh31, LTh35, ĐD2, VS8, LDA1, RG3 .3, PAC558, P4296, thấy rõ vai trị cơng tác khuyến nơng sản xuất nơng nghiệp việc khảo nghiệm, tìm giống trồng có suất, chất lượng phù hợp với...
Ngày tải lên: 23/02/2019, 00:26
Thiết kế hệ thống chưng cất mâm chóp hệ ethanol – nước với suất nhập liệu 2000 L/h, nồng độ nhập liệu độ cồn, nồng độ sản phẩm đỉnh 90 độ cồn
... D2 D3 D4 D5 b b1 STT (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) 20 32 40 25 40 50 70 80 60 80 43 59 69 51 69 44 60 70 52 70 33 49 55 41 55 32 48 54 40 54 4 4 1 1 z (rãnh ) 2 3 f (mm) 4 4 6 .4 Chân ... ×0 ,4 × 7× 878,785=7 73, 02 kg 4 Khối lượng toàn tháp: m=8 m +22 m2 +m +2 m +m dd=8× 13, 0577+22 ×1 ,38 98+268,716+2 × 9 ,48 + 7 73, 02=1195, 733 2 kg Trọng lượng tồn tháp: P=m× g=1195, 733 2 ×9,81=11 730 , 142 7 ... trang 36 5, [2]) σ= [ D t + ( S−C ) ] p [ 40 0+ ( 4? ??2 ,4 ) ] × 0,2 242 ( S−C ) φ ¿ 31 ,2 6 34 ( = ( 4? ??2 ,4 ) × 0,9 σc N N )≤ =122,22 23( ) 1,2 mm mm2 Kiểm tra bề dày thân: S−C a 4? ??2 = =0,005 P=0,06 64 → D...
Ngày tải lên: 15/12/2021, 16:59
Thiết kế nhà máy bia lên men dịch đường nồng độ cao 20 Bx, năng suất 30 triệu lít bia thành phẩmnăm, độ cồn sản phẩm 6,0% V, nồng độ dịch lên men 20%”.
... làm nồng độ của dịch đường tăng khoảng 1÷1,5% [7, tr 34 1], ta chọn 1 ,4% Còn quá trình lắng trong và làm lạnh, nồng độ của dịch đường tăng khoảng 0 ,4? ?1,2% [9, tr 81], ta chọn 0 ,4% ... (kg/m3) V10 = m '10 35 1,75 × 10 3 = = 32 4, 83 (lít) ρ 1082,87 4. 2 .3. 11 Lượng chất khô còn lại sau quá trình làm lạnh (m11): m11 = m10 × 100 − 0,5 100 − 0,5 = 70 ,35 × = 70,00 (kg) 100 100 4. 2 .3. 12 ... Ðộ ẩm của malt: 3, 8% + Ðộ ẩm của gạo: 12,5% + Ðộ chiết của malt: 79% + Ðộ chiết của gạo: 83% + Độ ẩm của đường: 0,06%, tạp chất trong đường: 1% 6... 100 = = 35 0,00 (kg) 20 C% Khối lượng...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 09:17
Câu hỏi thường gặp khi áp dụng vi phạm thực hành nuôi trồng thủy sản VietGap
... theo Quyt nh s 15 03/ Q-BNN-TCTS ngy 05/7/2011 v c sa i, thay th bng Quyt nh s 38 24/ Q-BNNTCTS ngy 06/9/20 14 ban hnh v Quy phm nuụi trng thy sn tt VietGAP (gi tt l Quyt nh s 38 24/ QBNN-TCTS) Cõu hi ... vi cỏ tra, n ngy 31 /12/2015, tt c c s nuụi phi ỏp dng v c chng nhn VietGAP hoc cú chng ch quc t phự hp vi quy nh phỏp lut Vit Nam (theo iu 4, Ngh nh s 36 /20 14/ N-CP ngy 29 /4/ 20 14) CU HI THNG GP ... khon 1.6 ca Quyt nh 38 24/ Q-BNN-TCTS thỡ h s liờn quan n sn phm thy sn phi c lu tr ớt nht 24 thỏng sau thu hoch H s phỏp lý, nhõn s, mụi trng phi c lu tr cho n cú s thay i Cõu hi 33 : Cú phi ghi chộp...
Ngày tải lên: 21/01/2015, 14:00