3 27 lưu đồ thuật toán bộ pid trong plc

... + dau*i dau = -dau S i = i +1 KẾT THÚC Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 10 Lưu đồ thuật tốn II BÀI TẬP Vẽ lưu đồ thuật toán sau II.1 Bài tập Nhập vào hai số x, y Xuất hình tổng, hiệu, ... + c = 30 Giải biện luận phương trình: ax + bx + c = 31 (*) Tính S (n) = n + (n − 1) + (n − 2) + + , với n > 32 (**) Tính S (n) = + + + + n , với n > với n > III KẾT LUẬN Lưu đồ thuật toán hữu ... 23 Cho số nguyên dương x Kiểm tra x có phải số phương không? 24 Cho số nguyên dương x Kiểm tra xem x có phải số hồn thiện khơng? Giáo trình Bài Tập Kỹ Thuật Lập Trình Trang 11 Lưu đồ thuật toán...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 07:20

... Câu 26 Câu 27 Câu 31 Câu 32 Câu 34 Câu 35 Cau 36 ...

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:59

... më cưa 30 Dc Q0.6 Bool TÝn hiƯu ®ãng cưa 31 Up Q0.7 Bool Hiển thị chiều lên 32 Down Q4.0 Bool Hiển thị chiều xuống 33 Ud Q4.1 Bool Thang chạy chế độ UD 34 Q4.2 Bool Hiển thị tầng 35 Q4 .3 Bool ... tầng 36 Q4.4 Bool Hiển thị tầng 37 Q4.5 Bool Hiển thị tầng 38 1ui Q4.6 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 39 2ui Q4.7 Bool Đèn nhớ chiều lên tầng 40 2di Q12.0 Bool §Ìn nhí chiỊu xng ë tầng 41 3ui Q12.1 ... Lu đồ thuật toán điều khiển cửa thang máy 5.6.2 Bảng Symbol Data Comment TT Symbol Address ins I0.0 Bool Chän chÕ ®é Auto 1ls I0.1 Bool Hép giíi h¹n d−íi 2ls I0.2 Bool Hộp giới hạn pr I0 .3 Bool...

Ngày tải lên: 03/01/2014, 20:29

... s) */ /* Thực :*/ [ABCD 33 ] [DABC 11 34 ] [CDAB 11 16 35 ] [BCDA 14 23 36] [ABCD 37 ] [DABC 11 38 ] [CDAB 16 39 ] [BCDA 10 23 40] [ABCD 13 41] [DABC 11 42] [CDAB 16 43] [BCDA 23 44] [ABCD 45] [DABC ... khác 36 5 ngày số cách chọn k ngày 36 5 ngày Vậy q = Ck365/ 36 5k Do đó, xác suất p để có người trùng ngày sinh nhật là: P= – q = - Ck365/ 36 5k Để p > 0,5 k > 22 hay k = 23, cụ thể p = 0,50 73 Khi ... 20] [ABCD 5 21] [DABC 10 22] [CDAB 15 14 23] [BCDA 20 24] [ABCD 25] [DABC 14 26] [CDAB 14 27] [BCDA 20 28] [ABCD 13 29] [DABC 30 ] [CDAB 14 31 ] [BCDA 12 20 32 ] /* Vòng */ /* Ký hiệu [abcd k s t]...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 15:49

Ngày tải lên: 18/10/2014, 08:40

... 25; 2 135 :45 236 54: 45 2156:254; 36 54 :36 6; 236 54:2546; 32 564:25 43 -Ngày 11/11: Luyện tập bước 2: cho học sinh Chọn chữ số thương tính sau: 8:2; 9:5; 12:5; 45:9; 56:6; 25:7; 25:12; 34 :14; 1 23: 25, ... tính chia, cần phải sử dụng biện pháp thụ động sử dụng lưu đồ hóa thuật tốn quy trình thực phép tính chia cách tường minh Lưu đồ thuật toán thuật ngữ tin học sử dụng lập trình máy tính Áp dụng ... Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán sau: Bắt đầu Tách Tăng chữ số thương Chọn chữ số thương Nhân trừ (trừ được) Giảm chữ số thương S Đ S Kiểm tra (Số dư nhỏ số chia) Đ S Hết Đ Kết thúc Trong sơ đồ trên,...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 13:29

Ngày tải lên: 15/05/2015, 15:52

... giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG 3. 1 Lưu đồ thuật tốn Hình 1: Lưu đồ giải phương trình bậc 15 NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật tốn GVHH: ... cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật toán GVHH: Phạm Minh Đương Hình 6: Nhập a=0 số b ≠ kết pt vô nghiệm 21 NL15-56 : Mô cách giải ptb1 ptb2 lưu đồ thuật tốn GVHH: Phạm Minh Đương 3. 3.2 Chương trình ... .12 2.2 .3 Cách giải phương trình bậc hai .12 2.2.4 Các trường hợp nhận biết đặc biệt 13 2.2.5 Ví dụ 14 CHƯƠNG 3: ỨNG DỤNG 15 3. 1 Lưu đồ thuật toán ...

Ngày tải lên: 31/03/2016, 11:36

... Cùng với việc xây dựng lưu đồ thuật tốn, mơ phân tích vấn đề nêu lý thuyết Nội dung đồ án bao gồm chương sau: Chương : Lý thuyết sở Chương 2: Kỹ thuật điều chế OFDM Chương 3: Hệ thống MIMO Chương ... an,bn chọn sau: M Dạng điều chế an,bn BPSK ±1 QPSK ±1 16 16-QAM ±1, 3 64 64-QAM ±1, 3, ±5,±7 2 .3. 3 Khối FFT IFFT - Nhiệm vụ Kỹ thuật đa sóng mang gặp nhiều khó khăn phần cứng việc thiết lập sóng ... (S+N) lớn chọn, khó để xác định SNR 33 Đồ án tốt nghiệp Đại học GVHD: TS Đặng Xuân Vinh Hình 3. 5 Phương pháp kết hợp lựa chọn Kết hợp chuyển nhánh theo ngưỡng : Bộ thu quét tất nhánh chọn nhánh...

Ngày tải lên: 21/04/2016, 11:28

... ba khâu – Bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID cấu trúc ghép song song khâu P, I D Phương trình vi phân PID lý tưởng: u(t) = K P e(t) + K I ∫ e(t)dt + K D de(t) dt Sơ đồ khối: Đáp ứng PID: Hình ... dải tỷ lệ, đầu OFF(ứng với giá trị 0%) Thuật toán điều khiển PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo vòng lặp có hồi tiếp ... thứ tự OB tự động đánh số OB30 Lấy khối hàm PID_ Compact : Chọn Extended instructions → PID → PID_ Compact → OK Ket-noi.com diễn đàn công nghê, giáo dục Trong khối OB30 nhập vào biến khai báo (tùy...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 20:05

... #define RS P3_0 #define RW P3_1 //RW=0 => ghi #define EN P3_2 //RW=1 => doc //RS=0 => code //RS=1 => data #define LCD_PORT P0 sbit cot0=P2^0; sbit cot1=P2^1; sbit cot2=P2^2; sbit cot3=P2 ^3; sbit ... if(!hang2) dau='+'; if(!hang3) dau='-'; } if(cot3==0) { hang0=1; hang1=1; hang2=1; hang3=1; cot3=0; if(!hang0) dau='*'; if(!hang1) dau='/'; if(!hang2) dau='C'; if(!hang3) dau='='; } } } } /**************************Chương ... if((!cot0)|(!cot1)|(!cot2)|(!cot3)) { for(y=0;y

Ngày tải lên: 10/06/2016, 19:01

... 0xF0; 10ms // chay tu 55 536 - 65 536 : du 10000 xung la cnt0 ; if(cnt0==0) { cnt0 = 100; giay++; P1_0 =! P1_0; // dao gia tri cong sau 1s P1_1 =! P1_1; P1_2 =! P1_2; P1 _3 =! P1 _3; } } void main() { ... P1_1 = 1; P1_2 = 1; P1 _3 = 1; P1_4 = 1; P1_5 = 1; P1_6 = 1; P1_7 = 1; TMOD = 0x11; // Cau hinh cho timer0 hoat dong o muc TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0; // timer0_ đồng hồ 55 536 - 65 536 : 10ms/ chu ky ET0 ... '1','2', '3' , '4','5','6', '7','8','9', '*','0','#' }; /*******Ham quet matrix phimnhan 4x3******/ unsigned char check_but(){ //Kiemtra nut nhan row0=row1=row2=row3=0; if(!col1 || !col2 || !col3 )return...

Ngày tải lên: 03/07/2016, 12:23

... cáo nghiên cứu khoa học -Trường đại học Mỏ-Địa chất Bắt đầu chương trình cho phép khởi tạo portB ,bộ đếm timer0,ngắt ngoài,cho phép,ngắt toàn cục.khởi tạo ADC,khởi tạo LCD Vào chương trình PWM_INIT() ... ngắt Bắt đầu Cho timer1 đếm Count=count+1 S Count==2 Cho ngắt timer0 Đ Khơng cho ngắt timer0 Tính toán tốc độ Count=0 Count_TMR0=0 Đặt giá trị đầu timer0=0 Xoá LCD Cho timer1 đếm Kết thúc Đặt giá...

Ngày tải lên: 14/04/2017, 00:21

... hoạ thuật toán F1 1 1 0 1 F3 1 F2 1 1 0 0 1 F4 0 Thông tin giấu B=011 1 1 K 1 0 F’1 1 1 F 3 1 1 0 0 F’2 1 1 0 0 1 F’4 Hình : Mơ tả q trình đảo bít để giấu tin thuật toán khối Trang - 24 - Đồ hoạ ... tính - Một số thuật toán giấu tin ảnh Giả sử ảnh F có kích thước 6x6 ma trận khố K có kích thước 3x3 hình vẽ Ta chia ảnh F thành khối nhỏ khối có kích thước 3x3 ta thu F1, F2, F3, F4 - Vì SUM(F1^K) ... giá trị nằm khoảng 15 giá trị từ 1,2 ,3 xuất lần Một ví dụ ma trận trọng số W : 5 Các phép toán ma trận dùng thuật toán : Phép toán XOR hai ma trận : A  B Phép toán nhân hai ma trận A  B Phép tốn...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 04:20

... Pha PID ngõ Bộ điều khiển PID Pbesti H Cấu trúc Bộ điều khiển PID- PSO Trong giải thuật PSO phần tử chứa tham số Kp, Ki, điều có nghĩa khơng gian tìm kiếm hai tham số trên, từ ta có lưu đồ giải thuật ... tải thay đổi lớn Trong trường hợp phương pháp điều khiển thích nghi [7], phương pháp điều khiển PID kết hợp với mạng nơron, thuật toán di truyền (PID- GA) thuật toán bầy đàn (PID- PSO: Particle ... Sơ đồ mô Matlab Sơ đồ mô Matlab Giá trị 2.6 .3 Tham số điểu khiển PID đáp ứng tốc độ động không đồng ba pha: Phương pháp KP KI PID- ZN 0.187 1.484 PID- PSO 8.848 0.417 B.1 Tham số điều khiển PID...

Ngày tải lên: 07/01/2015, 12:25

... động khơng đồng ba pha - 28 3. 3 .3 Mô hình động khơng đồng hệ tọa độ (   ) 30 3. 3.4 Mơ hình động khơng đồng hệ tọa độ (d – q) 31 3. 4 Xây dựng mơ hình động khơng đồng Matlab ... 3. 8: Sơ đồ tổng quan khối hệ tọa độ (   ) 33 xi Hình 3. 9: Sơ đồ động hệ tọa độ (   ) 34 Hình 3. 10: Sơ đồ tổng quan khối hệ tọa độ d  q  35 Hình 3. 11: ... - 24 3. 2 .3 Hệ tọa độ từ thông rotor (d – q) 26 3. 3 Mô hình động khơng đồng ba pha - 28 3. 3.1 Thông số động không đồng - 28 3. 3.2 Các...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... động khơng đồng ba pha - 28 3. 3 .3 Mô hình động khơng đồng hệ tọa độ (   ) 30 3. 3.4 Mơ hình động khơng đồng hệ tọa độ (d – q) 31 3. 4 Xây dựng mơ hình động khơng đồng Matlab ... 3. 8: Sơ đồ tổng quan khối hệ tọa độ (   ) 33 xi Hình 3. 9: Sơ đồ động hệ tọa độ (   ) 34 Hình 3. 10: Sơ đồ tổng quan khối hệ tọa độ d  q  35 Hình 3. 11: ... - 24 3. 2 .3 Hệ tọa độ từ thông rotor (d – q) 26 3. 3 Mô hình động khơng đồng ba pha - 28 3. 3.1 Thông số động không đồng - 28 3. 3.2 Các...

Ngày tải lên: 06/06/2016, 15:00

Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:52

... 30 a TÍNH SILHOUETTE 30 b TÍNH SHADOW VOLUME 33 -3- LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỬ NHÂN TIN HỌC KHÓA 99 3) THUẬT TOÁN SHADOW VOLUME 33 a THUẬT TOÁN 33 b CÁC CẢI TIẾN QUAN TRỌNG 37 4) ... 20 03 M Thuật toán Shadow Mapping Mark J.Kilgard năm 2000 H C Thuật toán Projective Shadow Mapping Mark A.Deloura năm 2000 TP Mặc dù vậy, tính phức tạp cài đặt thuật toán giới TN rộng lớn thuật ... dụng thuật tốn tạo bóng giả, thuật tốn khơng có độ xác 100% nhiên chúng cho bóng chấp nhận thị giác người Độ phức tạp chi phí tính toán thuật toán thấp nhiều so với M thuật tốn tạo bóng thực thuật...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10

... Sơ đồ thuật toán giải phư ơng trình bậc I Lưu đồ thuật toán II Các ví dụ A.ví dô B vÝ dô C vÝ dô D vÝ dô III Th­ gi·n tin hoc ... = b: = c: = Tr¶ lêi : phương trình bậc KếT THúC tin hoc kim vÝ dơ NhËp vµo a : = b: =3 c : = -5 Delta : = 3* 3 4*2*(-5) = 49 Trả lời : phương trình có hai nghiÖm : x1 : = -5/2 x2 : = kÕt thóc ... Vui cười Một người qua đường nhân chứng vụ tai nạn giao thông nghêm trọng Cảnh sát mời ông ta đồn dể hỗ trợ điều tra -Tên ? Viên cảnh sát hỏi -Định xoăn nhân chứng nói -Hãy nói tên thật...

Ngày tải lên: 20/09/2013, 03:10