3 21 hệ thống treo tích cực kiểu lò xo thuỷ lực
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô
... 2.1 .3 Hệ thống treo tích cực (Active Suspension) Hệ thống treo tích cực hiểu hệ thống treo mà số phận đàn hồi phận giảm chấn thay đổi tùy thuộc vào biên dạng mặt đường Ở hệ thống treo tích cực, ... hệ thống treo bán tích cực có nhiệm vụ tiêu hao lượng, với hệ thống treo tích cực, phận sinh lực tạo lực mà không phụ thuộc vào chuyển vị tương đối vận tốc phận hệ thống treo Hệ thống treo tích ... điều khiển) hệ thống treo tích cực hoàn toàn (hệ thống treo tích cực) Hệ thống treo bán tích cực nghiên cứu ứng dụng nhiều ôtô có ưu điểm: kết cấu đơn giản, lượng cung cấp cho hệ thống ít, dễ...
- 68
- 1,051
- 14
slide về HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC trên ô tô
... khiển hoạt động hệ thống treo 2 PHÂN LOẠI Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực 2.1 HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC HOÀN TOÀN ... Hệ thống treo tích cực ???? CHỨC NĂNG CỦA HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ứng, điều khiển chuyển động thẳng đứng bánh xe thông qua hệ thống vi mạch, ... lanh có van hoạt động chế độ on/off theo lệnh ECU 2.1 HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC HOÀN TOÀN (ACTIVE SUSPENTION) Hệ thống treo tích cực hoàn toàn kiểu thu hồi điện từ (Electronic recuperative suspention)...
- 20
- 1,881
- 29
Nghiên cứu mô phỏng hệ thống treo tích cực
... tô Hình 1.2: Sơ đồ hệ thống treo bị động 19 Hình 1 .3: Sơ đồ hệ thống treo bán tích cực 20 Hình 1.4: Sơ đồ hệ thống treo tích cực 21 Hình 2.1: Mô hình ¼ hệ thống treo tích cực 26 Hình 2.2: Mô ... nƣớc Về hệ thống treo điều khiển, nghiên cứu nƣớc chủ yếu tập trung vào nghiên cứu phát triển hai hệ thống: Hệ thống treo tích cực hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo bán tích cực đƣợc ... CHƢƠNG 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TREO TÍCH CỰC 2.1 Mô hình hệ thống treo tích cực Đối với xe ô tô, hệ thống treo phận phức tạp rắc rối xe Hệ thống treo đóng vai trò thiết yếu việc giữ...
- 66
- 878
- 4
nghiên cứu xây dựng phần mềm giảng dạy hệ thống lái tích cực
... Những hệ thống lái goi hệ thống lái tích cực đảm bảo hệ thống lái thường , hệ thống lái trợ lực túy , hệ thống lái tích cực có tính ưu việt trội mà hệ thống lái trước Một số ưu việt bật : -Hệ thống ... lái Ở xe đời cũ hệ thống trợ lực lái chủ yếu hệ thống lái trợ lực thủy lực, giới thiệu hệ thống trợ lực thủy lực 1.2.2 Bộ trợ lực thủy lực : Hình:.1.4 Sơ đồ hệ thống trợ lực thủy lực 1- Vành tay ... mà hệ thống lái có cải tiến thêm phần trợ lực đáp ứng yêu cầu 1.2 Hệ thống lái học loại cường hóa ( có trợ lực ) : 1.2.1 Khái niệm chung hệ thống lái có trợ lực : Hệ thống lái trợ lực hệ thống...
- 102
- 1,499
- 10
thiết kế hệ thống xử lý nước thải xưởng dệt thủy lực Weaving II
... xuất 2 .3. 1 Quy mô công suất thiết kế Đây Xưởng dệt thuỷ lực với hệ thống sản xuất đầu tư xây có cơng suất 60.000.000 m/năm, lưu lượng nước thải xưởng dự tính khoảng 2000 m3/ngđ 2 .3. 2 Công nghệ sản ... ổn định lâu dài mặt hạ tầng sở hệ thống cấp nước, hệ thống cấp điện, hệ thống nước mưa riêng Trong KCN Nhơn Trạch có mạng lưới trạm xử lý nước thải tập trung 2.2 .3 Đòa điểm đặt dự án Khu vực thiết ... khí Trang 21 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CBHD: PGS.TS Đinh Xuân Thắng Ths Lâm Vónh Sơn 1 .3. 3 Sơ đồ cơng nghệ hệ thống xử lý nước thải cơng ty Schissen Sachen (CHLB Đức) ( Nguồn: Giáo trình cơng nghệ xử lý...
- 127
- 501
- 3
thiết kế hệ thống xử lý nước thải xưởng dệt thủy lực Weaving II
... chứa nhiều hóa chất độc hại Có nhiều hệ thống xử lý nước thải xây dựng vận hành lẫn nước hệ thống xử lý mang đặc trưng riêng có tiêu chuẩn quy cách đònh Như hệ thống xử lý nước thải nước ta thiết ... Xuân Thắng Ths Lâm Vónh Sơn Mục tiêu đồ án Tính toán thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho xưởng dệt thuỷ lực weaving II công suất 2000 m3/ngđ giai đoạn mở rộng, nhằm làm giảm ô nhiễm môi trườg nhà ... Nghiên cứu tổng hợp nguồn tài liệu, sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải ngành dệt nhuộm có từ tìm sơ đồ công nghệ tối ưu cho nhà máy - Thu thập phân tích số liệu, thông số mức độ ô nhiễm nước...
- 7
- 300
- 1
Tài liệu Chương 4: Hệ thống cấp tháo nước và tính toán thủy lực khi cấp tháo pdf
... mnhl Hình 13: Hệ thống cấp tháo nước với tiêu cong 1- Cửa âu 3- Thanh tiêu cong 2- Van điều tiết 4-Buồng tiêu 4.4 Hệ thống cấp tháo nước phân tán Hệ thống cấp tháo nước phân tán hệ thống cấp tháo ... mở từ từ để mực nước tăng lên rút xuống 4 .3 Hệ thống cấp tháo nước tập trung Hệ thống cấp tháo nước tập trung gọi hệ thống cấp tháo nước đầu âu, hệ thống đặc trưng chỗ nước vào buồng âu khỏi ... ⎝ dt ⎠ max (4-19) Thành phần lực dọc P3 là: P3max = W.I'max (4-20) c Thành phần lực dọc P3 cấp tháo nước hệ thống ống dẫn trung dài: Khi cấp tháo nước buồng âu hệ thống ống dẫn trung dài dòng...
- 45
- 647
- 2
hệ thống bài tập con lắc lò xo
... g = 10m/s2 Chiều dài tối thiểu tối đa lò xo trình dao động: A 29,5 cm ; 33 ,5 cm B 31 cm ; 36 cm C 30 ,5 cm ; 34 ,5 cm D 32 cm ; 34 cm Câu 65: Một lắc lò xo treo thẳng đứng dao động điều hòa với ... 8N Treo vật nặng m = 200g vào đầu lò xo Đầu lại lò xo cố định Lấy g = 10m/s2 Từ vị trí cân bằng, nâng vật m theo phương thẳng đứng đến lò xo không biến dạng thả nhẹ lực cực đại cực tiểu mà lò xo ... Chiều dài tự nhiên lò xo 20cm Khi vật vị trí cân độ dãn lò xo 4cm Lực đàn hồi cực đại cực tiểu 10N 6N Chiều dài cực đại cực tiểu lò xo trình dao động là: A 25 cm ; 24 cm B 24 cm ; 23 cm C 26 cm ;...
- 21
- 514
- 0
Thiết kế hệ thống xử lý nước thải xưởng dệt thuỷ lực weaving II công ty hualon corporation việt nam công suất 2000 m3 ngđ
... huyện Nhơn Trạch tỉnh Đồng Nai với diện tích 31 1.672m2 2 .3 Thơng tin hoạt động sản xuất 2 .3. 1 Quy mơ cơng suất thiết kế Đây Xưởng dệt thuỷ lực với hệ thống sản xuất đầu tư xây có cơng suất 60.000.000 ... ổn định lâu dài mặt hạ tầng sở hệ thống cấp nước, hệ thống cấp điện, hệ thống nước mưa riêng Trong KCN Nhơn Trạch có mạng lưới trạm xử lý nước thải tập trung 2.2 .3 Địa điểm đặt dự án Khu vực thiết ... khơng khí nóng 37 5.000 Máy kiểm vải 20 1. 733 .33 4 TỔNG CỘNG 14.220.000 USD Nguồn : Cơng ty Hualon Corporation Việt Nam (Ghi chú: Các thiết bị nhập từ Nhật, 100% sản xuất sau 2000) 2 .3. 3 Ngun nhiên...
- 120
- 245
- 0
THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH GUỐC CẦU SAU, DẪN ĐỘNG THỦY LỰC, LOẠI XE KHÁCH NHỎ
... - Hệ số bám lốp mặt đờng = 0,78 rbx -Bán kính bánh xe ro - bán kính tự bánh xe ro = (6 +20/2).25,4 = 406,4mm - Hệ số kể đến biến dạng lốp = 0, 933 rbx = r0 = 0, 933 .406,4 = 37 9 mm M p2 = 134 0 ... tổng diện tích toàn má phanh cấu phanh Diện tích : F = 8.b rt F = 8. 13. 200.1,65 = 34 320mm2 = 0, 034 m2 Trị số công ma sát riêng cho phép cấu phanh [L] = 7.104 J/ m2 = 7.107 / m2 L = ( 134 00.16,62 ... bánh xe d = 13. 25,4 = 33 0,2 mm rt bán kính trống phanh ; chọn rt = 200mm a = c =0,8.200 = 160 mm e = 0,85 rt = 0,85 200 = 170mm = 950 = 95 .3, 14/180 = 1,65rad : Hệ số ma sát ;à = 0 ,35 Theo công...
- 8
- 413
- 2
Thiết kế hệ thống xử lý nước thải xưởng dệt thuỷ lực Weaving II công ty Hualon Corporation Việt Nam công suất 2000 m3/ngđ
... nhiều hóa chất độc hại Có nhiều hệ thống xử lý nước thải xây dựng vận hành lẫn ngồi nước hệ thống xử lý mang đặc trưng riêng có tiêu chuẩn quy cách định Như hệ thống xử lý nước thải nước ta thiết ... dệt nhuộm gây thời gian gần Mục tiêu đồ án Tính tốn thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho xưởng dệt thuỷ lực weaving II cơng suất 2000 m3/ngđ giai đoạn mở rộng, nhằm làm giảm nhiễm mơi trườg nhà ... nâng cấp cải tao mở rộng Với đề tài “Thiết kế hệ thống xử lý nước thải xưởng dệt thuỷ lực Weaving II cơng ty Hualon Corporation Việt Nam cơng suất 2000 m3/ngđ” Tơi hy vọng đóng góp phần nhỏ vào việc...
- 20
- 295
- 0
Khảo sát và tính toán động lực học hệ thống dẫn động phanh ô tô bằng thủy lực
... điểm nút hệ dẫn động thủy lực có đàn 36 hồi thống số tập trung 12 Hình 3. 1 Sơ đồ hệ thống phanh thủy lực hai dòng 39 13 Hình 3. 2 Sơ đồ mô hệ thống phanh sau 40 14 Hình 3. 3 Sơ đồ mô hệ thống phanh ... hóa hệ thống sơ đồ sau đây: 39 Hình 3. 2 Sơ đồ mô hệ thống phanh sau Hình 3. 3 Sơ đồ mô hệ thống phanh trước 3. 3 Phƣơng trình toán học mô tả trình hoạt động hệ thống Các phƣơng trình mô tả hệ thống ... (3. 19) + 0,5 ρ)( )2 sgn + = p2 (3. 20) + F1 (ysmax – ys) Ψ1(p1) (3. 18) (3. 21) + (l1+l2+l3) Ψ2(p2) (3. 22) 45 f = F3 + (z3min + z3) 3( p3) (3. 23) f = F4 + (z4min + z4) Ψ4(p4) (3. 24) Nhận xét: Hệ...
- 80
- 251
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ động (tích cực) : Hệ thống treo tích cực sử dụng ... bảo làm việc hệ thống treo Ngoài hệ thống treo thụ động có kết cấu khác : ổn định ngang, vấu giảm va đập hạn chế hành 1 .3. 2 Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ... −Zu c- Hệ số cản giảm chấn, k(s)t Bảng 5: Tập luật điều khiển sugeno : E EC 1 2 2 3 3 Ta có quan hệ truyền đạt hệ thống : U 132 0 32 89 6188 37 09 837 6 37 96 6185 32 89 134 7 Hình 3. 9: Quan hệ truyền...
- 57
- 835
- 8
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... TÔ PHÂN LOẠI HỆ THỐNG TREO KẾT CẤU ĐIỀU KHIỂN ĐỘC LẬP BỊ ĐỘNG HỆ THỐNG TREO PHỤ THUỘC CÓ ĐIỀU KHIỂN BÁN TÍCH CỰC TÍCH CỰC HOÀN TOÀN TỔNG QUAN VỀ DAO ĐỘNG Ô TÔ CẤU TẠO HỆ THỐNG CÓ TREO ĐIỀU KHIỂN ... 6188 37 09 2 837 6 37 96 6185 32 89 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL ... sau: Trên hệ thống gồm có luật Chúng ta hoàn toàn mở rộng cho hệ thống nhiều luật CƠ SỞ TOÁN HỌC ĐIỀU KHIỂN NEURAL – FUZZY CHO HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC Huấn luyện mạng neural - fuzzy Hệ thống neural-fuzzy...
- 34
- 1,059
- 11
Báo cáo khoa học: "ứng dụng logic mờ điều khiển hệ thống treo bán tích cực" ppsx
... tích cực điều khiển mờ FZ1 nâng cao độ êm dịu chuyển động tần số nhng đồng thời đảm bảo độ bám đờng chuyển động Điều khẳng định u điểm vợt trội hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ - Hệ thống ... Nghiên cứu sử dụng hệ thống treo bán tích cực điều khiển mờ ô tô, Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Trờng ĐH GTVT, Hà Nội [3] Trần Văn Nh (2006) Xây dựng điều khiển mờ cho hệ thống treo thông minh ô ... đợc treo giảm so với hệ thống treo bị động vùng tần số đồng thời gia tốc dao động thẳng đứng, góc lắc dọc, gia tốc lắc dọc thân xe dịch chuyển thẳng đứng bánh xe giảm vùng tần số Nh hệ thống treo...
- 10
- 543
- 7
Proceedings VCM 2012 60 nghiên cứu hệ thống treo bán tích cực
... như: Hệ thống treo bị động, hệ thống treo bán tích cực, hệ thống treo tích cực Hình H giới thiệu loại hệ thống treo m KL q m CL a, KL CL q b, KL c, Các loại hệ thống treo a, Hệ thống treo bị ... b, Hệ thống treo bán tích cực; c, Hệ thống treo tích cực Trong nội dung này, nhóm tác giả nghiên cứu hệ Các khối lượng liên kết ôtô chuyển động thống treo bán tích cực Đối với hệ thống treo ... đạt cực tiểu J ( xT Qx uT Ru )dt a31 a K1 K1 ; a32 a31 ; Jy M a 33 a35 a.b.K K ; a34 a 33 ; Jy M a C1 C1 ; a36 a35 ; Jy M a37 a.b.C2 C2 K ; a38 a37 ; a 43 ...
- 8
- 423
- 1
MỘT số ĐỊNH HƯỚNG điều KHIỂN hệ THỐNG TREO bán TÍCH cực
... � Giải thuật tối ưu u(tTe) zr(tTe) Hệ thống bán tích cực ∑𝑑𝑑 Hình Sơ đồ tính toán hiệu suất tối ưu HHT bán tích cực 2.2 Phiếm hàm tiêu chất lượng Như phân tích, phiếm hàm tiêu chất lượng cần ... quan điểm số học, mấu chốt để xem xét hệ thống với thông số giảm chấn danh định 𝑘𝑘 , không hệ thống vòng hở có cực giới hạn ổn định dao động, biến trạng thái hệ thống rời rạc bị phá vỡ mô Hình so ... đặc trưng bởi: độ bám đường, va đập cứng phần treo với phần không treo tải trọng tác dụng xuống đường HHT bán tích cực cần tối ưu hóa yếu tố Với phân tích nghiên cứu định hướng điều khiển HTT cần...
- 8
- 364
- 2
Xây dựng hệ thống bài tập về chủ đề phép chia số tự nhiên cho học sinh lớp 3 và lớp 4 nhằm tích cực hóa hoạt động học tập của học sinh
... tính tích cực học sinh học tập - Quan hệ tính tích cực nhu cầu - Quan hệ tính tích cực động - Quan hệ tính tích cực hứng thú - Thái độ hợp lý vấn đề phát huy tính tích cực học sinh 1.8.1 .3 Phương ... 71 3. 3.1 Công tác chuẩn bị…………………………………………………… 71 3. 3.2 Tiến hành thử nghiệm………………………………………………… 72 3. 3 .3 Kết thử nghiệm…………………………………………………… 73 3.4 Đánh giá kết thử nghiệm…………………………………………… 73 3.4.1 ... 1.2 Năng lực học toán học sinh tiểu học……………………………… 1 .3 Một số khái niệm bản……………………………………………… 1 .3. 1 Bài tập, toán……………………………………………………… 1 .3. 2 Hệ thống tập……………………………………………………… 1 .3. 3 Tích cực hóa...
- 104
- 559
- 0
Phân tích kết cấu hệ thống treo xe UAZ-3160
... phận hệ thống -Đảm bảo điều kiện làm việc xe tốc độ cao Hệ thống treo xe UAZ -31 60 loại treo phụ thuộc, treo cầu trớc có cấu tạo lò xo xoắn , giảm chấn ống thuỷ lực , ổn định ngang dẫn hớng .Treo ... -Công nghệ chế tạo đơn giản, dễ tháo lắp sửa chữa, giá thành thấp 2.1 Hệ treo trớc: Hệ thống treo trớc xe UAZ -31 60 đợc cấu tạo từ hai lò xo, đòn ổn định ngang, hai giảm xóc ống thuỷ lực cấu chuyển ... 2.1) Xe UAZ -31 60 loại xe đợc dùng nhiều địa hình khác nhau, hệ thống treo xe phải đảm bảo cho xe chuyển động tốt loại địa hình Treo trớc xe có phận đàn hồi lò xo có chức làm mềm độ cứng treo, giúp...
- 9
- 1,074
- 12
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25