3 2 sơ đồ điều khiển mức trong bao hơi

... phần vi phân điều khiển PID rất• nhạy với cá c nhiễu đo lường nên trường hợp xây dựng điều khiển PI điều khiển mức nước nhà máy với phản hồi xung tín hiệu khác Sơ đồ điều khiển Bộ điều khiển xung ...  1.69*0.08*0. 025 k = s (15s + 1) s.(Ts + 1) chất lượng trình điều khiển • Sơ đồ điều khiển • (8) • Trong đó: = 9,87; 2kT Ti = 4T = 60 kp = • Bộ điều khiển xung tín hiệu • Bộ điều chỉnh nước ... nhỏ ta được: ≈ 9.87 2k Ti Bộ điều khiển xung tín hiệu • 0.08*0. 025 Gh = s (15s + 1)(0.5s + 1) (9c) • Sơ đồ điều khiển Bộ điều chỉnh ba xung tín hiệu vào tín hiệu mức nước bao hơi, tín hiệu lưu...

Ngày tải lên: 06/05/2016, 08:06

... Hình 3. 3: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển ... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3. 4 .2. 2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơ đồ điều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ ... – 100 – 10C 71 3. 3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3. 3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2. 2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3. 3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

... Hình 3. 3: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển ... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3. 4 .2. 2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơ đồ điều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ ... – 100 – 10C 71 3. 3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3. 3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2. 2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3. 3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... Qtblv =5. 035 Kcal/Kg A= 28 .3 % W=9.65% O2 = 2. 22 % H2 = 2 . 32 % S = 0. 73% N2 = 0.4 % C= 56 .3% 15 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI 16 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI PHẦN II Khảo sát hệ thống b điều chỉnh cóđ điều chỉnh ... B KL1 Từ sơ ồ bảo vệ lò K16 БY -21 A1 KL1 H SƠĐỒĐIỀUKHIỂNVAN PHA VỚIKHỞIĐỘNGTỪΠΜΕ -22 1 12 10 H1 B 12 KMC B1 31 Щ1 + 32 A -31 A R B2 A1 KMC KMT A2 KMT Д C2 KMC KMT C1 40 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI * Nguyên ... không đồng pha P= 1 .3 KW ΗΠΡ-2M : Bộ biến đổi B 12 : Đồng hồ thịđộ mở van B21: Khối hợp tải 37 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI (Hình II.10) 38 ĐIỀUCHỈNHMỨCNƯỚCBAOHƠI c) Hoạt động sơ ồ hệ thống điều chỉnh mức...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:27

... 0 .25 s s 2s (3. 3) 3. 3 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHẢN HỒI 3. 3.1 Mô hình điều khiển phản hồi cho hệ thống điều khiển mức nước bao phần tử 3. 3 .2 Sơ đồ khối điều khiển phản hồi cho hệ thống điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [7] Hình 3. 1: Sơ đồ điều khiển mức nước bao 3. 2 MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI [3] Mối quan hệ tốc độ lưu lượng nước cấp mức bao ... [ 12] 2. 2 .2 Thuật toán điều khiển PID theo phương pháp TyreusLuyben 2 .3 ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH NỘI ( IMC) 2 .3. 1 Giới thiệu điều khiển mô hình nội IMC [2] 2 .3. 2 Cấu trúc điều khiển mô hình nội [3] ~s...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... nc bao hi 21 2. 1.1 Vai trũ v nhim v ca vic iu chnh mc nc bao hi21 2. 1 .2 Tm quan trng ca b iu khin mc nc bao hi .21 2. 1 .3 Nguyờn lý hot ng 22 2. 2 Bao hi 24 2. 2.1 Cỏc b trớ sp t bao hi .24 2. 2 .2 Nguyờn ... khin .28 2. 4 Cỏc thit b iu khin 29 2. 4.1 H thng iu khin mc 29 2. 4 .2 Thit b iu khin v o lng . 32 2. 4 .2. 1 Van iu khin 32 2. 4 .2. 2 Gii thiu v cỏc loi cm bin .33 2. 5 Quy trỡnh iờu khin mc nc bao hi 38 CHNG ... Uụng Bớ Hỡnh 3- 3 Cu to ca modul EM 23 5 AI x 12 bit va AQ 1x12bit, Page 42 of 54 Bỏo cỏo thc nh mỏy nhit in Uụng Bớ Hỡnh 3- 4: Cu to ca Modul EM 23 2 AQ 2x12bit 3. 2 Cỏc yờu cu iu khin vi bao hi nh mỏy...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 12:27

... Hình 3. 3: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng hai tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng ba tín hiệu Hình 4.1 Sơ đồ khối điều khiển ... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3. 4 .2. 2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơ đồ điều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ ... – 100 – 10C 71 3. 3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3. 3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2. 2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3. 3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... 77 3. 4 .2. 1 Các ký hiệu sơ đồ logic 77 3. 4 .2. 2 Sơ đồ điều chỉnh tín hiệu 78 3. 4 .2 .3 Sơ đồ điều chỉnh hai tín hiệu 79 3. 4 .2. 4 Sơ đồ điều chỉnh ba tín hiệu 79 Chƣơng 4: XÂY DỰNG HỆ ĐIỀU KHIỂN DỰ ... Hình 2. 22 Mô hình học không giám sát Hình 3. 1 Sơ đồ chu trình nhiệt kín Hình 3. 2 Cấu tạo lò BZK -22 0-100-10C Hình 3. 3: Sơ đồ điều chỉnh mức nƣớc bao dùng tín hiệu Hình 3. 4: Sơ đồ điều chỉnh mức ... – 100 – 10C 71 3. 3 .2 Các hệ thống điều chỉnh lò nhà máy nhiệt điện 72 3. 3 .2. 1 Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt 73 3 .3. 2. 2 Hệ thống điều chỉnh trình cháy 74 3. 3 .2 .3 Hệ thống điều chỉnh sản lƣợng...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 04:07

... 49 2. 1 .2. 2 Cu trỳc ca chng trỡnh . 52 2.1 .2 .3 Nhng chc nng c bn ca CASCAD .54 2. 1 .2. 4 Thit lp h thng iu khin .57 2. 1 .2. 5 Ch Dng cỏc c tớnh ca h thng .60 2. 1 .2. 6 Nhn dng i tng .75 2. 1 .3 Nhn ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 2. 2.1.1 Phân tích điều khiển PID 88 2. 2.1 .2 S cu trỳc b iu khin tng t 89 2. 2.1 .3 Tng hp mch vũng iu khin lu lng nc cp 91 2. 2.1.4 Tổng hợp mạch vòng điều khiển ... 1 13 3. 2. 1 Cu trỳc mt b iu khin m 1 13 3. 2. 2 Nguyờn lý iu khin m 1 13 3. 2 .3 Thit k b iu khin m 114 3. 3 Thit k b iu khin m iu chnh mc nuc bao...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:30

... Chương 3: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước bao phương pháp điều khiển mờ 3. 1 Khái niệm lý thuyết mờ 3. 2 Bộ điều khiển mờ 3. 3 Thiết kế điều khiển mờ để điều chỉnh mức nước bao 3. 4 ... thống điều khiển mức nước bao lò nhà máy nhiệt điện 1 .2 Thuật toán vượt khe Chương 2: Tổng hợp thiết kế điều khiển dựa phần mềm CASCAD 2. 1 Nhận dạng mô hình đối tượng 2. 2 Tổng hợp điều khiển 2 .3 ... Khóa học: Tự động hoá - Khóa K 13 (20 10 - 20 12) Người hướng dẫn: TS TRẦN XUÂN MINH Tên đề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Tính...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:55

... = ∂w ∂w ∂w E theo trọng (w) wnk z2(t) zn(t) z1(t-1) z2(t-1) wkm zn(t-1) Φ1 2 Φm z1(t -2) z2(t -2) k zn(t -2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những ... = Ψ ( θ ) ( ω + φ ) +ψ & (θ ,θ ) ( 23 ) thực bước biến đổi (20 ), (21 ), (22 ) ( 23 ) nhận sai số vòng kín là: & & ν = && + K d z + K P z = Ψ -1( ∆ Ψ θ& + ∆ ψ ) - φ (24 ) z Mục đích việc bổ xung mạng ... (VICA5), 20 02 [ 13] Bui Trong Tuyen, Pham Thuong Cat NEURAL NETWORK BASED VISUAL CONTROL, Seventh intẻnational Coference on Control Automation, Robotics and VisionICARCV 20 02, 2- 5 December 20 02, Singapore...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ߹ ##��Z���######################################################################## ... �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ߹ ##��Z���######################################################################## ... �}#��f��#��f��##�:�f=��##�0�fPf��#f#�N f��f#F�###�#���#�#fX��###���###�##rЊV@�### f��#�##&f�#f %���#f=��#ÿ#~f#�N#f3�f��f;F�t:f�F�f#F#f#�N#f#�f#�^(��#t#:^##���Rf��f�F$f��f#�ZR� ߹ ##��Z���########################################################################...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... ) Dòng PLC S7 -20 0 có hai họ 21 X ( loại cũ) 22 X ( loại mới), họ 21 X không sản xuất nữa.Họ 21 X có đời sau :21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có đời sau :22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, 22 6, 22 6XM PLC đặt ... Vietnam Công suất (kW): 0 .37 Momen đầu trục cực đại (Nm): 2. 2 Xây dựng sơ đồ khối, sơ đồ đấu dây 2. 2.1 .Sơ đồ khối Khi có tín hiệu điều khiển từ bảng điều khiển, PLC s7 -20 0 tiến hành đọc tín hiệu ... chuẩn (PT350…) module đầu vào analog S7 -20 0 hỗ trợ hai môdule đọc tín hiệu analog EM 23 1 EM 23 5 1 .3. 2. 1 Giới thiệu module analog (EM 23 5 ) PLC S7 -20 0 có module Analog mở rộng sau : EM 23 1 : gồm có...

Ngày tải lên: 08/06/2016, 20:38

... = 2 ,34 .E 2. nm ( f ) 10 U d max = 2 ,34 U d max = 2 ,34 E 2. nm ( f ) 2 73 = 36 8,8(V ) Lấy mức hạn chế dòng điện rô to: I max =2. I 2. dm Tơng ứng với dòng điện mạch chiều: I d cp = I d max = 1 ,22 6.I ... t (sec) M (Nm) 0 124 0,9 0,8 0,7 0,5 0,4 0 ,35 5 0 ,2 0,1 0,09 10,5 21 31 ,5 52, 5 63 67,7 84 94,5 96 0, 038 0,0 73 0,106 0,1 63 0,19 0 ,2 0 ,24 0 ,28 0 ,28 135 146 159 186 196 197 168 1 03 94 Từ bảng ta xác ... Cos (2) Trong đó: - Góc mở Tiristo với ( = /2) 13 = - Góc mở chậm Tiristo trạng thái NL Uo - Điện áp lớn NL ứng với trờng hợp = U = 2 ,34 .U 2. ba U = 2 ,34 .U 2. ba = 2 ,34 .22 0 = 515(V ) Với U2.ba...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

... K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rf2 1K Rf ... K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 ... RN1 RT1 K2 K1 1K RT11 RT2 RN 2K RT21 RT3 §C 3K1 §C RT31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 K M RN1 RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf...

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... thành thị Công nhân Khơng có đặc quyền, phải nộp thứ thuế Tư sản Tư sản cơng thương Tư sản nhỏ Sơ đồ ba đẳng cấp XH Phá p trướ c CM ...

Ngày tải lên: 04/09/2013, 07:10

... PLC S7 -20 0 có hai họ 21 X ( loại cũ ) 22 X ( loại ), họ 21 X khơng sản xuất Bài tập lớn mơn PLC Họ 21 X có đời sau: 21 0, 21 2, 21 4, 21 5-2DP, 21 6; họ 22 X có đời sau: 22 1, 22 2, 22 4, 22 4XP, 22 6, 22 6XM ... T 32 T96 32 7,67 s T 33 ÷ T36, T97 ÷ T100 100 ms 32 76,7 s T 32 ÷ T96, T101 ÷ T 127 ms TONR 32 ,767 s 10 ms TON Giá trị cực đại CPU 21 4 32 ,767 s T0 T64 10 ms 32 7,67 s T1 ÷ T4, T65 ÷ T68 100 ms 32 76,7 ... - 128 ÷ 127 34 Bài tập lớn mơn PLC WORD 16 bits Số ngun khơng dấu ÷ 65 535 INT 16 bits Số ngun có dấu - 32 678 32 676 DWORD 32 bits Số ngun khơng dấu ÷ 429 496 729 5 DINT 32 bits Số ngun có dấu -21 4 738 3648 21 4 738 3648...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 17:57

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

Ngày tải lên: 28/08/2014, 15:42