... 3. 12 Điềukhiển tích hợp dọc ngang 76 Hình 3. 13 Hệđiềukhiển tích hợp GCC .76 Hình 3. 14 Quan hệđiềukhiển .77 Hình 3.15HệthốngđiềukhiểnlựckéoTCS 80 Hình 3. 16 ... Điềukhiển động lực học 67 3. 2.1 Điềukhiển động lực học dọc 69 3. 2.2 Điềukhiển động lực học ngang 70 3. 2 .3 Điềukhiển động lực học phương thẳng đứng 73 3.2.4 Điềukhiển ... 3. 16 HệthốngđiềukhiểnlựckéoTCS 81 Hình 3. 17 Hệ tích hợp điềukhiển ABS /TCS phanh 82 Hình 3. 18 Cầu vi sai hạn chế trượt 83 Hình 3. 19 Vi sai Hãng Volvo 85 Hình 3. 20...
... ngang, hệ số bám, độ nghiêng đường Phần sau trình bày ảnh hưởng vận tốc ban đầu đến ổn định đoàn xe MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC ĐOÀN XE Mô hình động lực học đoàn xe mô hình hỗn hợp/Hybrid Model [2 ,3] , ... sử dụng mô hình lốp Ammon [3] để tính lực tương tác bánh xe dạng mô hình thích nghi/Adaptor Dựa vào phương trình Newton (1) Euler (2) ta xây dựng hệ phương trình động lực học đoàn xe dạng “sáng” ... z ngoại lực mô men ngoại lực theo phương tịnh tiến x, y, z xoay β, φ, ψ tác dụng lên phần tách cấu trúc Dựa vào hệ (1, 2) mô hình thích nghi ta có sơ đồ tính toán cho phần mô hình động lực học...
... toán ta giá trị hệ số sau: a0 = - 6,4 533 3; a1= 0,47 037 ; a2= 2 ,38 762 Thay giá trị a0, a1, a2 vào phương trình (6) ta phương trình hồi quy thực nghiệm: y = - 6,4 533 3 + 0,47 037 x1 + 2 ,38 762 x2 (7) ... Sơ đồ hệthống thử mòn [3] thể Hình 5 Dd2 = 120 I QF dms = 100 nr nv QF Z3 Z2 Z1 Dd1 = 60 Hình Sơ đồ hệthống thử mòn - Động - Giá đỡ (cần hay dẫn) - Đai - Bánh ma sát - Pu ly - Má phanh 437 Kỷ ... đồ Hình Các biến đầu vào điềukhiển được: x1 : vận tốc tiếp tuyến V (m/s); x2 : ứng suất tiếp xúc σH (MPa) Biến đầu bị điều khiển: y : hàm lượng mòn mẫu Biến không điềukhiển được: ξ : biến ngẫu...
... thiết bị chấp hành hệthốngđiềukhiển 13 Hình 1.2 Sơ đồ điềukhiển mức 14 Hình 1 .3 Hệthốngđiềukhiển nồng độ 14 Hình 1.4 Hệthốngđiềukhiển nhiệt độ 15 Hình 1.5 Cấu tạo van điềukhiển điển hình ... thiết đề tài: Điềukhiển tự động đƣợc biết đến Công nghệ Điềukhiển Quá trình (Process Control) Van ĐiềuKhiển phần tử chấp hành hệthốngđiềukhiển đóng vai trò quan trọng hệthốngđiềukhiển Nó ... CỦA VAN ĐIỀUKHIỂN TRONG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 13 1.1 Vai trò vị trí van điềukhiển trình 13 1.2 Cấu tạo, phân loại van điềukhiển15 1.2.1 Cấu tạo van điềukhiển15 1.2.2...
... Nguyên MỞ ĐẦU Điềukhiển tự động biết đến Công nghệ Điềukhiển Quá trình (Process Control) Van ĐiềuKhiển phần tử chấp hành hệthốngđiềukhiển đóng vai trò quan trọng hệthốngđiềukhiển Nội dung ... hành hệthốngđiềukhiển Van điềukhiển đóng vai trò quan trọng hệthốngđiềukhiển Nó cấu chấp hành điềukhiển lưu lượng môi chất qua, để bù đắp lại ảnh hưởng nhiều thay đổi giá trị biến điềukhiển ... TRÒ CỦA VAN ĐIỀUKHIỂN TRONG ĐIỀUKHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1 Vai trò vị trí van điềukhiển trình Van điềukhiển thiết bị chấp hành quan trọng phổ biến hệthốngđiềukhiển trình, cho phép điều chỉnh lưu...
... Hoàn Kiếm - Hà Nội - Điện thoại: 0 43. 825 4182 – 0 43. 826 2 837 - Thông tin học sinh: + Họ tên : Vũ Tuấn Hưng + Ngày sinh : 5/12/2000 + Số điện thoại : 09195 5158 6 Lớp : 9E CUỘC THI VẬN DỤNG KIẾN ... hưởng hóa học tới môi trường • Môn Công nghệ: - Nấu ăn gia đình (Chương III – Công nghệ 6) - Thu, chi gia đình (Chương IV – Công nghệ 6) - Nấu ăn (Công nghệ 9) • Môn Tin học: - Tìm kiểm thông tin ... da dạng lớp mỡ bảo vệ thể, chuyển hóa số vitamin cần thiết Sinh tố (Vitamin) giúp hệ tuần hoàn, hệ tiêu hóa, hệ thần kinh, xương, hoạt động bình thường, tăng cường sức đề kháng, vui vẻ khỏe...
... Năm 20 13, Vinamilk chiếm khoảng 39 % thị phần toàn quốc Hiện công ty có 240 nhà phân phối hệthống phân phối sản phẩm Vinamilk có 140.000 điểm bán hàng hệthống toàn quốc Bán hàng qua tất hệthống ... tắt:VINAMILK - Trụ sở: 10 Tân Trào, Phường Tân Phú, Quận 7, TPHCM - Điện thoại: (08) 930 0 35 8 - Fax: (08) 930 5 206 – 930 5 202 – 930 5 204 - Website: www.vinamilk.com.vn - Email: vinamilk@vinamilk.com.vn Vinamilk ... có logo Công nghệ:Vinamilk xây dựng dây chuyền, nhà xưởng đại Năm 1999 công ty áp dụng “ Hệthống quản lý chất lượng theo tiêu chuẩn quốc tế ISO 9002’’ Vinamilk áp dụng “ Hệthống quản lý chất...
... 03. 11 Steel 03. 11 Steel 04 GCl 08.1 Al/Kirsite Non-Ferr Độ cứng 150 HB 33 0 HB 30 0 HB 39 - 48 HRC 48- 58 HRC 180 HB 60- 75 HB 100 HB Gia công truyền thống Vc 30 0 200 100 80 40 30 0 1000 30 0 ... công nghệ máy - Tăng suất gia công - Giảm thời tháo lắp điềukhiển dụng cụ - Giảm thời gian gia công f) Hệthống thân máy đế máy Khung máy hệthống hỗ trợ nhƣ hệthống che băng máy, hệthống nƣớc ... 36 Hình 2 .30 Mòn ôxy hóa 36 Hình 2 .31 Mòn nhiệt 37 Hình 2 .32 Mòn mặt sau dao phay ngón 37 Hình 2 .33 Mòn mặt trƣớc dao phay ngón 38 Hình 2 .34 Mòn mặt...
... 63 3.1.5 Các đại lƣợng cố định 63 3.1.6 Các đại lƣợng nhiễu 63 3.2 Điều kiện thực nghiệm 63 3.2.1 Máy phay CNC 63 3.2.2 Phôi thực ... Steel 03. 11 Steel 03. 11 Steel 04 GCl 08.1 Al/Kirsite Non-Ferr Độ cứng 150 HB 33 0 HB 30 0 HB 39 - 48 HRC 48- 58 HRC 180 HB 60- 75 HB 100 HB Gia công truyền thống Vc 30 0 200 100 80 40 30 0 1000 30 0 -4- ... công nghệ máy - Tăng suất gia công - Giảm thời tháo lắp điềukhiển dụng cụ - Giảm thời gian gia công f) Hệthống thân máy đế máy Khung máy hệthống hỗ trợ nhƣ hệthống che băng máy, hệthống nƣớc...
... 30 oC 40oC 50oC 60oC d001 (Å) 36 ,576 36 ,890 35 , 537 35 , 532 35 ,504 41 Hình 3. 3: Đồ thị biểu diễn mối quan hệ d001 nhiệt độ Từ bảng 3. 1 hình 3.3 cho thấy: - Sét hữu điều chế làm tăng giá trị d 001 ... ứng Nhiệt độ (oC) Bentonite 20oC 30 oC 40oC 50oC 60oC 38 ,37 39 ,48 39 ,57 39 ,61 39 ,78 29 ,37 30 ,48 30 ,57 30 ,61 30 ,78 Tổng khối lượng (%) % xâm nhập Từ bảng 3. 2 hình 3. 5 cho thấy hàm lượng (%) chất ... hình 3. 10, 3. 11 bảng 3. 5: Hình 3. 10: Giản đồ XRD mẫu sét hữu điều chế pH = Bảng 3. 5: Sự phụ thuộc giá trị d001 vào pH dung dịch phản ứng pH d001(Å) 34 ,33 2 35 ,204 36 ,084 49 38 ,496 10 35 ,197 11 34 ,563...
... 11 - cis - retinol ti p theo 11 - β - Caroten 15, 15'-Dioxygenase CH3 CH3 CH3 CH3 CH2-OH CHO Retinal CH3 Dehydrogenase CH3 CH3 CH3 CH3 C H -O H CH3 Retinol (*) Trên võng m c m t có hai lo i t ... theo IU) sau: Chu t 1670 Gà 536 -1660 Bò s a 33 3-476 Bò th t 400-476 C u 400-578 L n 476- 533 Ng a ñang sinh trư ng 555 Con v t tình tr ng thi u vitamin A hay caroten kéo dài hi u su t chuy n caroten ... CH3 CH3 CH3 CH3 C H -O H CH3 Trong công th c vitaminA có m t nhân β - ionone m t chu i carbon, tuỳ theo ch c hoá h c g n vào C v trí cu i chu i carbon mà vitamin A có tên g i ch c khác (b ng 3. 2)...