3 13 hệ thống điều khiển van shear

... làm việc) 19 83: DIN 19 239 PLC-Programming 1992: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -1 1 131 -2 19 93: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -3 1995: Chuẩn hóa quốc tế IEC 1 131 -TR4 1994-1997: Đính IEC 1 131 -3 (Corrigendum) ... 61 131 -3 2nd Edition © HMS Chương 9: Chuẩn IEC 61 131 -3 © 2005 - HMS Các tiến IEC 61 131 -3 Các yếu tố cấu hình thống (CONFIGURATION, TASK, RESOURCE), mô hình TASK RESOURCE thích hợp cho nhiều hệ thống ... Hầu hết hệ PLC DCS đại hỗ trợ chuẩn IEC 61 131 -3 Chương 9: Chuẩn IEC 61 131 -3 © 2005 - HMS © 2004, HOÀNG MINH SƠN Tiến trình chuẩn hóa IEC 61 131 1977: IEC 848 1979: Bắt đầu soạn thảo IEC 1 131 1982:...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... S1) S2 = ((S0.X10 + S1).X 13 + S2) S3 = ((S0.X11 + S4).X12 + S3) S4 = ((S0.X11 + S3).X 13+ S4) Chương trình LADDER: Đỗ Lý Huỳnh - 20101 637 Page 22 Tìm hiểu thiết kế hệ điều khiển vận thăng dùng PLC ... Huỳnh - 20101 637 Page 18 Tìm hiểu thiết kế hệ điều khiển vận thăng dùng PLC biến tần Chương trình PLC điều khiển vận thăng tay: Động điều khiển không thông qua cảm biến vị trí, điều khiển lên xuống ... 20101 637 Page Tìm hiểu thiết kế hệ điều khiển vận thăng dùng PLC biến tần - Tự điều áp độ dốc V/F - Tự động dò tìm tần số khởi động - Điều khiển sensorless vector - Điều khiển PID có hồi tiếp điều...

Ngày tải lên: 11/06/2015, 19:17

... Khi luật điều khiển Rk có tên chung luật hợp thành MAX-MIN hay luật hợp thành MAXPROD Tên chung tên gọi luật hợp thành chung R Giải mờ: Bộ điều khiển mờ cho dù với nhiều luật điều khiển (mệnh ... mờ cho dù với nhiều luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) chưa thể áp dụng điều khiển đối tượng, đầu giá trò mờ B’ Một điều khiển mờ hoàn chỉnh cần phải có thêm khâu giải mờ (quá trình rõ hóa tập ... G G khoảng [y1, y2] miền giá trò tập mờ đầu B2 luật điều khiển R2: NẾU  = A2  = B2 số hai luật R1, R2 luật R2 gọi luật đònh Vậy luật điều khiển đònh luật Rk, k  {1, 2, , p} mà giá trò mờ đầu...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 06:15

... [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2) y(k) = Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] ... K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11 K dc ) 0 .37 05 K dc z (0 .37 05 K dc 1. 73) z 1 0 .33 11 K dc z (0.7408 0 .33 11 K dc ) z Y ( z) W ( z) Chuyển sang ph-ơng trình sai phân ta có: Kdc(0 .37 05z-1 + 0 .33 11z-2).W(z) ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 06:20

... mạch điều khiển ĐK RV1 R 31 15 32 31 32 17 32 10 33 10 CD 11 12 19 20 21 22 33 RV2 RV3 16 18 13 14 11 12 CT2 CT3 CT4 RN RT ĐL2 CT1 ĐL1 CC 19 6 6 20 21 VTL1 VTL2 VTL3 VTL4 24 25 24 26 23 27 23 28 ... điều khiển hệ thống 7 13 Van 14 - - RV3 - CC 20 Rơ le 32 - ĐK - CC trung gian - điều thể R thiết 7bịBMĐK 22 Mở máy M 23 Reset RV 23 Trên sở -lựa2 chọn9 cụ phân phốitrí lắp đặt chọn cụ thể vị 31 ... nh hình bên - - 1A 14 VCC 1B 13 1C 2A 12 1Y 2B 11 3C 2C 10 3B 2Y 3A GND 1A 814 3Y 1B 7415 13 4B 1Y 12 4A 2A 11 4Y 2B 10 3B 2Y 3A GND 3Y 7408 Đồ án môn học: Điều Khiển Logic Nguồn nuôi VCC =...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

... nghóa LAD: LAD ngôn ngữ lập trình đồ họa Những thành phần dừng LAD tương ứng với thành phần bảng điều khiển rơle Trong chương trình LAD phần tử dùng để biểu diễn lệnh logic sau: - Tiếp điểm: biểu ... trình, kể lệnh hình thức, biểu diễn chức PLC Đònh nghóa ngăn xếp logic (logic stack): S0 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8 Để tạo Stack – bit hay bit ngăn xếp Stack – Bit thứ hai ngăn xếp Stack – Bit thứ ... xếp kéo lên bit Ví dụ Ladder Logic Statement List: LAD I0.0 STL LD Q1.0 ──┤├───( ) I0.0 = Q1.0 Hệ lệnh S7 – 200: chia làm ba nhóm - Các lệnh mà thực làm việc độc lập không phụ thuộc vào giá trò...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 13:20

... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... hồi tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động khơng đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc ... Bài giảng Hệ Thống Điều Khiển Số (ĐCKĐB) T©B GIỚI THIỆU MƠN HỌC Tên mơn học: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ Mã số: Phân phối giờ: 33 LT + 12BT+Kiểm tra Số tín chỉ: 2(2.1.4)...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:57

... thit b in D 24 22 RL R5 R4 25 23 R200 MF 29 KL 26 30 RF 31 KF SCF Nhiệt độ 37 KF Rt3 27 Rt2 áp lực dầu 28 _ + RL ML 35 KF 32 36 KL KL RL Rt3 33 34 +E A N +E r4 R200 r3 vr1 + r2 r1 _ Rơle R5 mở ... Rt4 16 17 X2 - M1 D1 22 D1 23 21 R1 R1 Rt5 Rt5 CT1 X1 Rt6 D2 Đ1 24 M2 D2 R1 18 K1 R2 19 K2 R3 20 K3 26 D3 27 25 R2 D4 Đ2 28 M3 D3 30 D5 31 29 Khi cos cao R2 R3 R3 3 32 D6 Chế độ tay tự động GV: ... K3 C2 C3 15 T ng hoỏ thit b in Sơ đồ mạch điều khiển + cos Rt4 Rt1 Rt1 Rđ1 - Rđ1 thấp Đ1 Đ1 Rđ1 Rt2 Rt2 Đ1 Đ2 Rt5 10 Đ2 Rt3 Rđ1 Rt3 13 11 Đ2 12 Rt6 3 14 3 Khi cos thấp + Sơ đồ mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... 095 ( z 1) 3. 2 Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin l biến cải điều khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điều khiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... Hạn chế tín hiệu Điều khiển: – Điều khiển logic, khóa liên động, điều khiển trình tự – Điều chỉnh tự động: Điều khiển PID, điều khiển mờ Tự chẩn đoán Xử lý truyền thông Chương 3: Kiến trúc PLC/HMI ... dụng PLC CN ô-tô 19 73: PLC „thông minh“ với khả tính toán, điều khiển máy in, xử lý liệu, giao diện hình 1975: PLC với điều khiển PID 1976: Lần sử dụng hệ thống phân cấp điều khiển dây chuyền sản ... tạo, điều khiển trình rời rạc – Ngày điều khiển trình tự điều khiển trình liên tục -> cạnh tranh với Compact Digital Controllers hệ DCS ứng dụng “lai” – Thiết bị thu thập liệu hệ SCADA Chương 3: ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... thể Từ giải tốn điều khiển sở lý thuyết nghiên cứu sẳn Hệ thống điều khiển nhiệt độ phân làm hai loại : hệ thống điều khiển hồi tiếp (feedback control system) hệ thống điều khiển (sequence control ... PLC : Một hệ điều khiển gọi điều khiển lập trình ngõ ngõ vào nối kết với thơng qua điều khiển lập trình Chức hệ điều khiển chuyển đổi thành chương trình nạp vào điều khiển Bộ điều khiển dựa theo ... tin - Điều khiển liện tục: nhiệt độ, áp suất - Điều khiển P.I.D - Điều khiển động chấp hành - Điều khiển động bước 1 .3. 3 Điều khiển mềm dẻo: - Điều khiển trình báo động - Phát lỗi điều hành -...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:37

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... [1+ (0 .37 05Kdc 1. 73) z-1 + (0.7408 + 0 .33 11Kdc)z-2].Y(z) Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] = = y(k) + (0 .37 05Kdc 1. 73) .y(k-1) + (0.7408 + 0 .33 11Kdc).y(k-2) y(k) = Kdc[0 .37 05.w(k-1) + 0 .33 11.w(k-2)] ... K dc 1. 73) z (0.7408 0 .33 11 K dc ) 0 .37 05 K dc z (0 .37 05 K dc 1. 73) z 1 0 .33 11 K dc z (0.7408 0 .33 11 K dc ) z Y ( z) W ( z) Chuyển sang ph-ơng trình sai phân ta có: Kdc(0 .37 05z-1 + 0 .33 11z-2).W(z) ... đồ cấu trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... 1.1: Hệ thống báo thông số bình áp lực sử dụng khí nén - Các hệ thống điều khiển, tự động hóa , : trạm điều khiển van dập giếng (ACS, TOE ) ; hệ thống điều khiển lưu lượng (các van MIM ) ; rơle hệ ... Q15 cho quạt gió Gắn van khí (AV) đóng van N ối hệ thống khí vào van Lắp van xả tay (Dma) đóng van N ối van đến hệ thống xả nước thải ống mềm N ối van xả tự động (Daa) đến hệ thống xả nước thải ... 1,42 m3/phút Cung cấp khí nén cho thiết bị đo lường, hệ thống điều khiển tự động van “MIM”, trạm điều khiển (ACS, TOE ) đóng/mở van dập giếng, dẫn động cho bơm hóa phNm,v.v… hệ thống công nghệ khai...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 14:44

... 1 .3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3. 2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU ... Điều khiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 2 Chức Logic AND CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điều khiển ... xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Điều khiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... điều khiển, báo động tiếng nói lưu trữ cài đặt sẳn Ngồi hệ thống điều khiển nhấn mã khơng thể xảy trường hợp người ngồi điều khiển hệ thống vơ tình quay số ngẫu nhiên Hệ thống có chức năng: Điều ... thống qui định số 239 7 Nếu người điều khiển bấm sai mã passwords khơng xâm nhập vào hệ thống điều khiển Nếu người điều khiển nhấn sai mã passswords hệ thống u cầu người điều khiển phải nhấn lại ... động vào vi điều khiển để vi điều khiển đón lệnh thi hành lệnh Sau nhận biết đầu bên đóng tải giả, người điều khiển bấm mã passwords để xâm nhập vào hệ thống điều khiển Mã passwords hệ thống qui...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 19:40

... nghiệp 23 SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn Trung Chương Hệ Thống Điều Khiển PLC S7-200 GVHD: Ths Nguyễn Hoàng Phương thực lại (các đầu chế độ OFF) Đèn SF - màu đỏ (TERM), đèn báo hiệu hệ thống ... None 256 256 0 .37 µs 50 CPU 222 90x80x62 2048 words 1024 words 128/128 16 In/ 16 Out 256 256 0 .37 µs 50 CPU224 120.5x80x62 4096 words 2560 words 14 10 128/128 32 In/ 32 Out 256 256 0 .37 µs 190 CPU ... Chương Hệ Thống Điều Khiển PLC S7-200 GVHD: Ths Nguyễn Hoàng Phương Chân cắm ngõ Cáp kết nối Cổng truyền thông Công tắc Ngõ vào Hình 3. 1 - Hình dạng cấu trúc bên PLC...

Ngày tải lên: 06/11/2013, 00:15

... 1+x+x2 1+x+x3 1+x2+x3 1+x+x4 1+x3+x4 1+x+x2+x3+x4 1+x2+x5 1+x3+x5 1+x+x2+x3+x5 1+x+x2+x4+x5 1+x+x3+x4+x5 1+x2+x3+x4+x5 1+x+x6 +x3+x6 1+x+x2+x4+x6 1+x+x3+x4+x6 1+x5+x6 1+x+x2+x5+x6 1+x2+x3+x5+x6 1+x+x4 ... XÂY D NG M CH 53 3.1 Sơ ñ kh i thi t b ph n c ng . 53 3.1.1 Kh i n áp: .58 3. 1.2 Kh i ñi u n x lý tín hi u: 59 3. 1 .3 Kh i hi n th : 62 3. 1.4 Kh i giao ti ... th c hi n trư ng GF(2) Ví d 2.2 .3: Cho f(x) = + x + x3, g(x) = x + x2 f(x) + g(x) = (1 + x + x3) + (x + x2) = + x2 + x3 f(x)*g(x) = (1 + x + x3)*(x + x2) = x + x3 + x4 + x5 N u g(x) có b c khác...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 09:46