3 1 sơ đồ nguyên lý mạch điện điều khiển

... khối của mạch vòng điều chỉnh dòng điện như hình sau : kcl (1 + Tv p) (1 + Tcl p) RI - 1/ Ru 1 + Tu p kbd 1 + Tbd p Hình 2. 6: Sơ. .. 0.0 12 s Cu 1/ Jp 0 Mc 0. 63 Cu1 Hình 3. 1: Sơ đồ mô phỏng ... R ư I(p) (1 + pT ư ) + C u .ω(p) -> phương trình động học : C u .I(p) – M c (p) = Jpω(p) 10 (1. 10) (1. 11) Hình 1. 7: Sơ đồ cấu trúc tuyến tính hóa động cơ điện một chiều (1. 12) (1. 13 ) [...]... ... bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay động cơ điện 1

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N A L E ... S W 1 R N 3 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 6 w 4 a 1 C 3 3 3 P R N 1 1 0 K 2 3 4 5 6 7 8 1 9 w 1 B 7 B 6 C 4 3 3 P C 1 1 0 u F J 2 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 w 3 B 1 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 a 3 B ... R7, #10 0 CHAY_THANG : MOV P2, #11 0 011 00B CALL DELAY MOV P2,# 011 0 011 0B CALL DELAY MOV P2,#0 011 0 011 B CALL DELAY MOV P2, #10 011 001B CALL DELAY... CUA_TRAI: MOV P2, #11 000000B CALL DELAY MOV P2,# 011 00000B

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... p12 G p12G p 21 G p11G p22 − G p21G p12 ; Gb12 = ; Gb 21 = G p22G p12 G p11G p22 − G p21G p12 G p21G p 11 (3. 17 ) G p11G p22 − G p21G p12 Suy ra: u1 = Gb11c1 + Gb12 c2 u2 = Gb22 c2Gb22 c1 (3. 18 ) 17 ... p 21 + c2Gb21G p 11 + c2G p12 = (3. 14 ) c2Gb 21G p12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 = Hay: u2G p12 + u1G p 11 = −c2G p12 (3. 15 ) u1G p 21 + u2G p22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: u2 = u1 = G p21G p 11 G p11G ... p 21G p12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21G p12 c1 + c2 + G p21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 G p21G p12 G p11G p22 − G p 21G p12 c2 (3. 16 ) c1 Đặt: Gb 11 = Gb22 = G p21G p12 G p11G p22 − G p21G

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... liên quan 1 93. 3 .1 Sơ đồ nối dây 1 93. 3.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 1 93. 4Nguyên lý điều khiển 2 13 . 4 .1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 2 13 . 4.2 Giải thích nguyên lý hoạt động 2 13 . 5Xây dựng mô ... kế sơ đồ nối dây và mô tả các phần tử liên quan 31 .3. 1 Sơ đồ nối dây 31 .3. 2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch 31 . 4Nguyên lý điều khiển 41. 4 .1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 41. 4.2 Giải thích nguyên ... 3. 4 Sơ đồ nối dâyTrang 31 INTER1INTERRUPTED LINE 1W30.03INTER2INTERRUPTED LINE 2W30.04Trang 32 Bảng 3. 1 Bảng mô tả các phần tử trong mạch ATS3.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN3.4 .1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... Tụ điện 11 V 11 Điện áp điều khiển 12 C12 Xung dư 13 L xung dài 14 Q1 Đầu ra 1 15 Q2 Đầu ra 2 16 vs Điện áp nguồn b Mô tả chức năng: Tín hiệu đồng bộ đặt được đi qua con điện trở ... 30 31 32 3 Lắp ráp hệ thống: Ghép nối toàn bộ các phần tử của hệ thống theo đúng sơ đồ nguyên lý , sơ đồ điều khiển và sơ đồ đấu dây với đầu ra PLC ở trên... nghệ LSL • Có thể điều ... lưu 5A C 1 6 C1 tụ hoá 10 00µF C 1 7 R1 ,3, 4,5 Điện trở 4k7;R56;R220;R470 C 4 8 Led Đèn led 5mm C 1 6 a. Giới thiệu IC LM 317 IC LM 317 có 3 chân tín hiệu - V in : Điện áp vào - V out : Điện áp ra

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1. 1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1. 1 .1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1. 1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1. 1.2 .1. ... dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS 110 4 11 5 3. 3. Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động 12 1 3. 3 .1 Giới thiệu các thiết bị trong hệ thống thực 12 1 3. 3.2. Lập trình điều khiển ... trước Bảng 3. 2. Luật điều khiển Hình 1. 1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1. 2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1 .3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1. 4. Tín

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... hình 3. 9, 3. 10 cho thấy khả năng bám điểm đặt của mạch vòng đáy tốt với bộ điều chỉnh là PI Hình 3. 11 : Sơ đồ mô phỏng 24 Hình 3. 12 : Tín hiệu đặt đầu ra của bộ điều khiển đáy ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3. 1. 2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... khi mà bộ điều khiển điỉnh tương tác với bộ điều khiển đáy cũng như khi bộ điều khiển đáy tương tác với bộ điều khiển đỉnh được giữ nguyên Trên 27 hình 3. 13 chỉ rõ phản

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... chỉnh lu có điều khiển 15 1 .3. Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp tổng hợp các mạch vòng 15 1 .3. 1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1 .3. 2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ 19 1 .3. 3 Tổng hợp mạch vòng ... Cấu trúc bộ điều khiển mờ 47 3. 1 Tín hiệu vào/ra 49 3. 2 Khâu mờ hóa 51 3. 3 Thiết bị hợp thành 52 3. 3 .1 Thiết bị hợp thành là Max- Min 52 3. 3.2 Thiết bị hợp thành là Max- Prod 52 3. 3 .3 Thiết bị ... Prod 52 3. 3.4 Thiết bị hợp thành là Sum- Min 53 3.4 Khâu giải mờ 53 3 .3. 1- Phơng pháp cực đại 53 3 .3. 2- Phơng pháp điểm trọng tâm 54 3. 5 Luật mờ cơ bản 55 3. 6 Nguyên tắc tổng hợp bộ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 289 Sưởi cửa sổ sau 30 6 Cửa sổ trời 30 7 Cửa sổ trời mui trượt panorama* 31 2 Chất tải và xếp hành lý 32 1 Các tính năng 33 9 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 2 71 Thermatic 275 Thermotronic* ... màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* )

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1. 1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1. 1 .1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1. 1.2. Cở sở của điều khiển số 21 1. 1.2 .1. Biến đổi Z 21 1. 1.2.2 Tín hiệu và ... trước Bảng 3. 2. Luật điều khiển Hình 1. 1. Cấu trúc hệ điều khiển số Hình 1. 2. Sơ đồ nguyên lý bộ chuyển đổi số - tương tự trong hệ điều khiển số Hình 1 .3. Sơ đồ nguyên lý bộ DAC Hình 1. 4. Tín ... hệ trên Matlab 11 4 3. 2.Hệ điều khiển vị trí động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng dụng Card DS 110 4 11 5 3. 3. Xây dựng hệ thống điều khiển chuyển động 12 1 3. 3 .1 Giới thiệu các

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô ... máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện ... bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 12 1 12 1 Trạng thái x(k) của mơ hình nghịch (8 .3) được cập nhật dùng ngõ ra của mơ hình (8 .1) , xem hình 8 .1. Do khơng có phản hồi từ ngõ ra hệ, nên bộ điều khiển ... ijBj i Xi kukx ckukx ky 1 1 1 1 )(.)( .)(.)( )1(            M i N j ijBji ckukx 1 1 .)(.)(           N j M i ijiBj ckxku 1 1 .)()(  (8 . 31 ) Trong đó λ i (x(k)) ... khăn lắm để thiết kế bộ điều khiển Hình 8 .16 vẽ sơ đồ khối của các bộ điều khiển Thư viện ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 14 0 14 0 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH Trường

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3. 3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3. 4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3. 5 Mô hình điều khiển PID cho ... NGHIỆM 35 3. 1. Tổng hợp bộ điều khiển PID 35 3. 1. 1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t) 36 3. 1. 2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 38 3. 2. Thiết kế bộ điều khiển ... 45 Hình 3. 6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương 1 x 47 Hình 3. 7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3. 8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... điều khiển PID   1 G ( s )  K P ? ?1   TD s   TI s  (1. 16) Hình 1. 8 Mô hình vào ra bộ điều khiển. . .Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 3. 2.2 Nguyên lý cấu trúc: 3. 2 .3 ... khiển PID   1 G ( s )  K P ? ?1   TD s   TI s  (1. 16) Hình 1. 8 Mô hình vào ra bộ điều khiển PID Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 13 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 .3 Xác định tham ... (1. 10) Nếu momen cản 0)( sM C sJ K s R sJ K s R s Eu sJR K sJ iK sJ M s u u u u u uu u u . 1 .).( 1. /1 1 . 1 1. /1 )1. ( . )( 2                 1. )( . . )( . 1

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... được 3. 3 Thiết kế bộ điều khiển theo luật PID Để tăng tốc tác động của quy luật PI, trong... đ p ứng đầu ra: 35 Nguyễn Công Vinh 1. 4 X: 10 7 Y: 1. 165 1. 2 X: 33 7 Y: 1. 014 ... 1. 124 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 50 10 0 15 0 200 250 30 0 35 0 400 450 500 +) Độ quá điều chỉnh: 11 ,9% +) Thời gian quá độ: 77s Nhận xét:Hệ thống đạt yêu cầu 3. 4 .3 Thiết kế bộ diều khiển ... điều khiển P, PI, PID bằng Simulink Độ quá điều chỉnh: = x 10 0%  Thiết kế khâu tỉ lệ P: Kp=20 Ta có đ p ứng đầu ra: 29 Nguyễn Công Vinh 1. 5 X: 61 Y: 1. 4 21 X: 18 1 Y: 0.956 1

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Pressure Rating JIS – 5K, 10 K, 15 K, 20K, 30 K … ANSI – 75#, 12 5#, 15 0#, 30 0#, 600#, 900# … 1k ~ 14 # 1atm ~ 10 mH2O ~ 1kgf/cm2 ~ 1bar ~ 14 PSI 1 # class = 1 PSI DIN – PN6, PN10, PN16, PN25, PN40 … PSI: ... Thép (đúc) A 216 Gr.WCA G 515 1 SCPH1 Gr.WCB SCPH2 Cast Stainless Steel Thép không gỉ (đúc) A3 51 Gr.CF-8 G 512 1 SCS13A (SUS304) Gr.CF-8M SCS14A (SUS 316 ) Cast Iron Gang thường, gang xám A126 Class ... JIS10K, JIS20K, PN10, PN16, PN25, PN40, ANSI #15 0Lbs, ANSI #30 0Lbs, … - Kiểu lắp: wafer, ren, hàn, bích. - Vật liệu: SUS304, SUS 316 , SUS 316 L, SCS13A, SCS14A, CF8, CF8M, WCB, SCPH2, ASTM A126,

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... Reswick 41 3. 1. 1 .3. Phương pháp hằng số thời gian tổng của Kuhn. 42 3. 1. 2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 42 3. 1. 2 .1. Nguyên tắc thiết kế 43 3. 1. 2.2. Phương pháp tối ưu modul 43 3. 1. 2 .3. ... 1 .3. Hệ thống điều chỉnh mức nước bao hơi trong nhà máy nhiệt điện 14 1 .3. 1. Đặt vấn đề 14 1 .3. 2. Hệ điều khiển bao hơi 15 1 .3. 3. Mục tiêu nghiên cứu 17 1. 4. Kết luận chương 1 18 iv ... hơi 6 1. 2 .3. Các loại lò hơi chính 8 1. 2.4. Hệ thống điều khiển lò hơi 11 1. 2.4 .1. Lò hơi là một đối tượng điều khiển 11 1. 2.4.2. Giới thiệu chung hệ thống điều khiển lò hơi 12 1 .3. Hệ

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... độ -18 3, 0 °C - 7 8,5 °C 0 °C 0,0 1? ?C 10 0,0 °C 12 2,4 °C 218 °C 23 1, 9 °C 30 5,9 °C 32 1, 1 °C 32 7,5 °C 41 9,6 °C 44 4,7 °C 63 0,7 °C 66 0,4 °C 96 1, 9 °C 10 6 4,4 ... 4,4 °C 10 8 4,5 °C 15 54 °C 17 72 °C -29 7 ,3 °F -10 9,2 °F 32 °F 32 °F 212 °F 25 2 ,3 °F 42 4,4 °F 44 9,4 °F 58 2,6 °F 610 °F 62 1, 5 °F 78 7,2 °F 83 2,4 °F 11 6 7 ,3 °F 12 2 0,7 ... Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1 .3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1. 2. Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... lượng điều khiển PID kinh điển 24 4 .3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4 .3. 1 Sơ đồ mô Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4 .16 : Sơ đồ mô mức ... nhiều điều kiện 4 .1 .3. 2 Thuật tốn xây dựng luật hợp thành nhiều mệnh đề hợp thành 4 .1. 4 Bộ điều khiển mờ 4 .1. 4 .1 Bộ điều khiển mờ động 4 .1. 4.2 Điều khiển mờ thích nghi 4 .1. 4 .3 Bộ điều khiển mờ ... 1. 1 Tổng quan chung nhà máy nhiệt điện 1. 1 .1 Nguyên lý hoạt động nhà máy nhiệt điện 1. 1.2 Chu trình nhiệt nhà máy nhiệt điện Hình 1. 2: Sơ đồ chu trình nhiệt tổ máy 1. 2 Lò nhà máy nhiệt điện 1. 2.1

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... sau 11 Chương 3 KHẢO SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 3. 1 Tổng hợp bộ điều khiển PID. .. ra 4. 1. 2 Bộ điều ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ Khi gặp các bài toán điều khiển ... điều khiển mờ 4. 1. 2 .1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động là bộ điều khiển mờ có xét tới các trạng thái động của đối tượng Ví dụ đối với hệ điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19