... 14 Hình 1. 5 Sơđồđiềukhiểnôtô 17 Hình 1. 6 Quan hệ độnglực học ôtô .18 Hình 2 .1 Cấu trúc mô hình độnglực học ôtô . 21 Hình 2.2 Hệ tọa độ thông sốđộnglực học ôtô ... độnglực học ô tô; (ii) Mô hình độnglực học phẳng dãy; (iii )Điều khiểnđộnglực học Chương MÔ HÌNH ĐỘNGLỰC HỌC PHẲNG ÔTÔ 2 .1 Tổng quan độnglực học ôtôĐộnglực học ôtô tích hợp độnglực ... Điềukhiểnđộnglực học 67 3. 2 .1 Điềukhiểnđộnglực học dọc 69 3. 2.2 Điềukhiểnđộnglực học ngang 70 3. 2 .3 Điềukhiểnđộnglực học phương thẳng đứng 73 3.2.4 Điều khiển...
... sốlực lượng lao động tăng với tỷ lệ cố định n Ví dụ Mỹ, tỷ lệ tăng dân số hàng năm 1% , nên n= 0, 01Điều có nghĩa năm có 15 0 triệu lao động, năm tới, lực lượng lao động 15 1,5 triệu (1, 01x150), ... đổi khối lượng tư công nhân: lượng công nhân làm cho tư công nhân giảm xuống Ta quy ước : k = K/L khối lượng tư công nhân: y = Y/L sản lượng công nhân Nhưng số lượng công nhân không cố định trước ... Dưới mô hình gia tăng dân số mô hình Solow: daân soá ( δ + n)k Đầu tư, đầu tư vừa đủ s.f(k) k* k Khối lượng tư công nhân Giống khấu hao, gia tăng dân số nguyên nhân làm cho khối lượng tư công nhân...
... nguyªn lý m¹ch ®iÖn C CD cc1 cc2 P T T T c P P P RN T T RN Hct T hcp A B C §ãng cÇu dao CD CD cc1 P cc2 T c T T P P P RN T T RN Hcp T hct AA B C Quay tõ tr¸I sang ph¶i cc1 cc2 P T c T T P P P RN ... RN Hcp hct AA B C CD cc1 P Ên nót ch¹y T cc2 T c T T P P P RN T RN Hcp T hct A B Quay tõ tr¸i sang ph¶i C CD cc1 cc2 T P c T T P P P RN T RN quay råi Hcp T hct AA B C CD cc1 cc2 Dõng l¹i P T c ... RN quay råi Hcp T hct AA B C CD cc1 cc2 Dõng l¹i P T c T T P P P RN T RN Hcp T hct AA B C CD cc1 cc2 P T T T c P P P RN T T RN Hcp T hct ...
... H¹n chÕ hµnh tr×nh cc1 cc2 P T c T T P Hcp P RN T T RN hct A B C CD cc1 P cc2 T c T T P Hcp P RN T T RN hct A B C CD cc1 cc2 P T c T T P Hcp P RN T T Ng¾t RN hct A B C cc1 cc2 M¸y lµm viÖc b×nh ... AA B C CD Quay ngîc l¹i Ên P cc1 cc2 T P c T T P Hcp P RN T §óng kh«ng ? RN hct AA B C Dõng l¹i Ên C CD cc1 P cc2 T T T c P P P RN T T RN Hcp T hct A A B C CD cc1 P cc2 T c T T P Hct P RN T RN ... cc2 M¸y lµm viÖc b×nh thêng P T T c P Hcp P RN T RN hct A B C CD cc1 P cc2 T c T T P Hcp P RN T Dõng mÊt råi !!! RN Ên nót phôc håi ®Ó lµm viÖc l¹i hct ...
... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 Mạch nhớ điềukhiển tốc độ xilanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 4 Điềukhiển phụ thuộc vào áp suất CHƯƠNG 3: ... trình CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3 MỘT SỐ VÍ DỤ: 2 .3. 1Điềukhiển trực tiếp xilanh tác động đơn CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 2 Chức Logic ... 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơđồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 3.1. 2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: ...
... ru lô (hình 3. 13 ) 34 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC P X P P X Hình 3. 12 Cảm biến tia phản hồi 4 .1. 4.2 .3 Cảm biến thu phát tia Nguyên lý hoạt động mô tả ... trình gia công khoan chi tiết (hình 3. 15 ) Hình 3. 13 Xác đònh độ lệch mép giấy Hình 3. 15 Phát gãy mũi khoan 35 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 4 .1. 4 .3. Cảm biến ... cho tín hiệu 37 Chương – Các phần tử đưa & xử lý tín hiệu ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC 10 11 12 Kí hiệu Hình 3. 22 Mạch cảm biến quang Bộ dao động Khuếch đại sơ 7.Hiển thi trạng thái 10 Ổn nguồn...
... Bài giảng: "Điều khiển khí nén" - Động pít – tông hướng kính: Động pít – tông hướng kính có công suất từ 1, 5 đến 15 kW Nguyên lý hoạt động sau: áp suất khí nén tác động lên pít – tông 2, qua truyền ... không bò va đập tải trọng lúc quay, thường bố trí nhiều xy – lanh 1/ Xy - lanh 2/ Pít - tông 3/ Thanh truyền 4/ Van điềukhiển 5/ Kênh dẫn xy - lanh Hình 3. 56 Động pít – tông hướng kính - Động ... pít – tông dọc trục Động pít - tông dọc trục thường bố trí xy - lanh dọc theo trục gắn đóa đu đưa Moment quay tạo thành lực tiếp tuyến xy - lanh tác độngĐộng pit - tông dọc trục điềukhiển vòng...
... PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN BẰNG KHÍ ... mở Kí hiệu nút ấn 3/ 2: Nút ấn thường đóng CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 2 CÔNG TẮC CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 GIỚI HẠN HÀNH TRÌNH: ... ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.4 .3 PHẦN TỬ OR CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 PHẦN TỬ AND CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2 .3. 3 PHẦN TỬ NAND CHƯƠNG...