2 1 sơ đồ điều khiển cầu trục bằng bộ khống chế

... học - Trình tự ADN - Trình tự protein - Cấu trúc ba chiều Ngoài có sở liệu khác: - Taxonomy - Bản đồ genome Mô hình liệu NCBI: Bài báo khoa học Tên tác giả Bài báo: Tên báo, tập, số, trang Patent ... tự (SEQ-Ids) Locus name: Nhằm cung cấp yếu tố nhận dạng - Có GenBank, EMBL DDBJ - Gồm số số (< =10 ) chữ in hoa Accession Number: - chữ in hoa kèm số - Số gồm chữ in hoa kèm số gi Number (GenInfo...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 00:20

... Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» ... ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» Page Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» ... ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» Page Sheet1 f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü» f÷áfFü» ‹óf÷ãfFü»...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

Ngày tải lên: 11/08/2014, 09:24

Ngày tải lên: 11/08/2014, 09:24

Ngày tải lên: 25/12/2014, 18:57

... AT D K M K2 K1 RN1 RT1 RT 11 1K RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 2K1 §C + RT 31 3K Rf Rf2 Rf2 1K1 Rf A B C AT D M K RN1 RT1 K2 K1 1K RT 11 RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 §C RT 31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B ... RN1 RT1 K2 K1 1K RT 11 RT2 RN 2K RT 21 RT3 §C 3K1 §C RT 31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 K M RN1 RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K ... B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C...

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... = ∂w ∂w ∂w E theo trọng (w) wnk z2(t) zn(t) z1(t -1) z2(t -1) wkm zn(t -1) 1 2 Φm z1(t -2) z2(t -2) k zn(t -2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những ... pp 31- 42, No 97 (IV -20 01) [11 ] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20 /9 /20 02 [ 12 ] ... Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mô tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo (17 ) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18 ) thay (17 ) vào (18 ) ta có τ...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 20/03/2014, 01:36

... Rt 19 9 .10 3.0 ,1 = = 22 .10 ( Nm) ηt M t0 F0 Rt 5,4 .10 3.0 ,1 = = 0.6 .10 ( Nm) ηt 0,9 Mômen đặt lên trục động bằng: M = Mt 22 .10 = = 358 ( Nm) i.η 75.0, 82 Công suất động cơ: P= F v.m .10 −3 19 9 .10 ... công nghệ chế tạo, giá thành không cao, điều khiển cấu cầu trục cách linh hoạt dứt khoát Trên hình 2. 1 biểu diễn sơ đồ điều khiển động không đồng roto dây quấn khống chế động lực H 51 12 Sinh viên: ... cầu trục mà sức lao động người giải phóng, suất hiệu công việc tăng lên rõ rệt Chương 2: Trang bị điện tính chọn phần tử cho cầu trục 2. 1 Sơ đồ khống chế cầu trục điển hình : Điều khiển cầu trục...

Ngày tải lên: 07/04/2014, 17:56

... KINH DOANH VIÏåT NAM NÙM 20 10 16 7 ,1 5,8 7,8 7,4 12 1 ,4 97,4 10 5,8 7,7 11 3,8 11 6 ,1 7,3 10 3 ,1 8 ,1 7,8 7,9 7,5 8 ,1 12 9 ,6 10 9 ,2 10 7,7 1 12 , 8 10 9,3 10 7,8 14 0 12 0 10 0 80 60 40 20 Tháng Tháng Tháng Tháng ... năm 20 10 Đơn vị: % 14 11 ,09 12 10 7, 62 8,46 9,46 9 ,23 9,05 8,69 4 ,27 4,55 4,78 8 ,19 8 ,18 4,84 8, 92 5,08 9,66 11 ,75 3,35 1, 36 1, 36 4, 12 0,75 0 ,14 1, 96 0 ,27 9,58 6,46 0 ,22 0,06 0 ,23 11 ,75 1, 31 7,58 ... 20 05 -20 10 Đơn vị: doanh nghiệp 72. 18 8 15 .395 14 15 9. 829 9 .29 5 22 .633 8. 010 13 39.959 10 . 320 26 .664 9.669 46.663 20 07 - 10 . 013 34 .16 0 14 .733 58.907 20 08 8.895 39.748 16 .670 65. 318 20 09 - 9.891...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 21:11

Ngày tải lên: 27/06/2014, 08:20

... I/O Mc V trớ in ỏp bn v c trng I I I I I I I B 022 B 023 B 024 B 026 B02B B02C B02D B02E nt nt nt nt nt nt nt nt I B 0 21 22 22 22 22 22 22 22 22 22 24 DC I a ch NT NT NT Cm bin NT Tip im hiu Loi tớn ... tớn 94 I/O Mc in ỏp c trng I I I I I I I I B 013 B 014 B 015 B 016 B 017 B01D B01E B01F B 020 nt nt nt nt nt nt nt nt 24 DC I a ch 22 21 21 21 21 21 21 21 21 bn v V trớ í ngha T.H dng khn cp nõng hiu ... PO20: Cụng tc t iu khin khung nõng 20 feet 2MCB a (20 -4B) AC440V POWER SOURCE 21 MCB b( 32- 1B) b( 31- 5B) 1. 6 -2. 5A 21 M (33-1D) 22 MCB 24 MCB b( 31- 6B) 4-6.3A b( 31- 7B) 1- 1.6A 22 MF (33-1D) 24 M (15 -6D) 22 MR...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

... dàn” MCA MCB 2 4 3 14 15 16 17 18 19 21 22 23 24 25 26 10 11 28 12 10 13 13 11 14 15 12 20 27 18 19 20 17 29 Hình 6 .2: Bố trí thiết bị điều khiển cabin cầu trục QC 6 .2 Hệ thống điều khiển cấp nguồn ... nguồn điện 22 0V cấp cho mạch điều khiển, đèn báo tín hiệu nguồn PL1 (13 - 5D) sáng báo nguồn Chọn công tắc chế độ COS1( 12 - 1A) ấn nút CS1ON( 12 - 1B) 21 PBLOPEN( 12 - 1B), rơle HSP1( 12 - 1D) = 1, Các ... b51GX( 12 - 2B) = & b51GX( 12 - 6B) = dẫn đến VCS1 (13 - 3C) = 0; VCS2( 12 - 6C) = 0; làm cho ngắt hai máy biến áp MTR1, MTR2, dừng toàn hoạt động hệ thống Đồng thời hai rơle VCS1X( 12 - 3D) = VCS2X (12 ...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 11:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 09:24

Ngày tải lên: 11/08/2014, 09:24

Ngày tải lên: 11/08/2014, 09:24

Ngày tải lên: 11/08/2014, 09:24