2 5 sơ đồ điều khiển khối vse 20100
sơ đồ điều khiển động cơ Roto dây quấn
Ngày tải lên :
04/07/2013, 01:26
... K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rf2 1K Rf ... RN1 RT1 K2 K1 1K RT11 RT2 RN 2K RT21 RT3 §C 3K1 §C RT31 3K Rf 2K1 Rff2 R2 1K1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 K M RN1 RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K 3K Rf 2K Rff2 R2 1K Rf ... K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1 Rf A B C AT A1 B1 D C1 M K RN RT1 K K A2 B2 RT1 C2 1K RT2 RN A3 B3 RT2 C3 2K RT3 §C §C RT3 3K RT3 Rf RT2 Rf2 RT1...
- 11
- 3.1K
- 24
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
Ngày tải lên :
04/11/2013, 12:15
... = ∂w ∂w ∂w E theo trọng (w) wnk z2(t) zn(t) z1(t-1) z2(t-1) wkm zn(t-1) Φ1 2 Φm z1(t -2) z2(t -2) k zn(t -2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những ... = Ψ - Ψ ∆γ = γˆ − γ ) Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mô tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mô men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay ... 31- 42, No 97 (IV -20 01) [11] Bùi Trọng Tuyên, Phạm Thượng Cát Về phương pháp điều khiển hệ camerarobot bám mục tiêu sử dụng mạng nơ-ron, Hội nghị toàn quốc lần thứ Cơ điện tử, 20 /9 /20 02 [ 12] Bùi...
- 6
- 865
- 4
Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto
Ngày tải lên :
23/06/2016, 07:23
... ndm 1000 9 15 = = 0,09 no 1000 Độ trợt tới hạn đặc tính tự nhiên: S th = S th = R2' R1 '2 + ( X + X 2' ) = R2 K 22 R1 '2 + ( X + X K 22 ) 0,4 85. 1, 92 0, 755 + (1, 05 + 0, 855 .1, 92 ) = 1 ,21 Vậy đặc tính ... (1 S ) t (sec) M (Nm) 0 124 0,9 0,8 0,7 0 ,5 0,4 0, 355 0 ,2 0,1 0,09 10 ,5 21 31 ,5 52 , 5 63 67,7 84 94 ,5 96 0,038 0,073 0,106 0,163 0,19 0 ,2 0 ,24 0 ,28 0 ,28 1 35 146 159 186 196 197 168 103 94 Từ ... hệ S2 S2 S t kd = Tco bd + S th ln bd S 2. S th Với S Scc = 0,09 S2 S2 S t kd = Tco bd + S th ln bd S 2. S th 19 12 0,09 = 0 , 25 . + 0, 355 ln 0,09 2. 0, 355 t kd = 0, 1 25 .(1,4...
- 20
- 581
- 0
SƠ đồ NGUYÊN lý KHỐI TỔNG hợp tín HIỆU điều KHIỂN
Ngày tải lên :
25/12/2014, 10:00
... xung 25 uđkT 25 (Or) Khuếch đại Truyền xung 25 G 25 K 25 TP_17C Hợp xung 22 uđkT 22 (Or) TP_12A TP_10B TP_12B usx11 usx 12 usx13 usx14 usx 15 usx16 Khuếch đại Truyền xung 22 TP_10C G 22 K 22 TP_12C usx11 ... usx24 usx 15 usx 25 usx13 usx23 usx14 usx24 usx16 usx26 usx11 usx21 usx 15 usx 25 usx16 usx26 usx 12 usx 22 usx13 usx23 TP_12C TP_10A TP_15A Hợp xung 21 uđkT21 (Or) Khuếch đại Truyền xung 21 G21 K21 ... xung 24 uđkT24 (Or) Khuếch đại Truyền xung 24 G24 K24 TP_15B Hợp xung 23 uđkT23 (Or) Khuếch đại Truyền xung 23 G23 K23 TP_17B Hợp xung 26 uđkT26 (Or) Khuếch đại Truyền xung 26 G26 K26 TP_15C Hợp...
- 4
- 556
- 1
Báo cáo nghiên cứu khoa học: " ỨNG DỤNG XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ (DSP) ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU" pdf
Ngày tải lên :
22/07/2014, 18:20
... hiệu số (DSP) điều khiển tốc độ động không đồng bộ, Đề tài NCKH cấp Bộ mã số B2008-ĐN 06- 05 [5] DSPACE (20 01), DS11 02 DSP Controller Board_RTI Reference [6] DSPACE (20 01), DS11 02 User’s Guide ... dòng điện phần ứng 65 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 6( 35) .20 09 Kết luận Hệ thống điều chỉnh tốc độ động dùng mạch điều khiển DSP DS11 02 bảo đảm chất lượng điều chỉnh tốc độ, ... thiết kế điều khiển thực tương đối dễ dàng thông qua việc sử dụng mô hình Matlab/Similink theo truyền thống, biên dịch chương trình để nạp vào mạch điều khiển DS11 02 Mạch điều khiển DSP DS11 02 phần...
- 6
- 892
- 4
Kỹ thuật truyền số liệu : Điều khiển ở lớp liên kết dữ liệu part 5 pdf
Ngày tải lên :
27/07/2014, 15:20
... Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 58 dce 20 08 Tổng kết Frame format • HDLC frame format Data Communication and Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 59 dce 20 08 Hoạt động HDLC ... Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 62 dce 20 08 Trao đổi liệu • Sau kết nối • Cả hai bên gửi I-frame (chỉ số 0) • Các S-frame dùng để điều khiển dòng điều khiển lỗi – RR : ACK – RNR : bên nhận ... Communication and Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 60 dce 20 08 Các lệnh đáp ứng Data Communication and Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 61 dce 20 08 Khởi tạo • Gửi U-frame khởi...
- 10
- 289
- 0
Kỹ thuật truyền số liệu : Điều khiển ở lớp liên kết dữ liệu part 2 ppsx
Ngày tải lên :
27/07/2014, 15:20
... 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 13 dce 20 08 Sliding windows – Hiệu suất • Hiệu suất – Full- Duplex Data Communication and Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 14 dce 20 08 Điều khiển lỗi • Điều ... thời gian time-out Data Communication and Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc Anh Vu 15 dce 20 08 Cơ chế điều khiển lỗi • Dựa điều khiển dòng • Kỹ thuật Automatic Repeat Request (ARQ) – Cho phép ... – Dùng với chế điều khiển dòng stop-wait • Continuous RQ – Dùng với chế điều khiển dòng sliding-window – Selective-reject – Go-back-N Data Communication and Computer Networks 20 08, Dr Dinh Duc...
- 10
- 388
- 0
Chương 5 Tìm hiểu một số mạch điều khiển động cơ điện một chiều docx
Ngày tải lên :
02/08/2014, 09:21
... đến LED sáng II/ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN SCR Sơ đồ mạch hìnhV -2 Trong sơ đồ việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều khiển SCR thực chất điều khiển góc mở α kích ... Thuật Đồ n Tốt Nghiệp dẫn dòng điện chỉnh lưu từ D → R1 → R3 → R29→ R28 → mass cực B transistor Q 12 có điện áp làm cho Q 12 phân cực thuận dẫn dòng điện chỉnh lưu từ D1→ R1→ R27 → R 12 R 25 → mass ... công suất điều khiển động điện chiều 3- Giới thiệu điều khiển lập trình PLC ứng dụng điều khiển lập trình điều khiển động 4- Tìm hiểu số mạch điều khiển động thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT...
- 6
- 883
- 6
Báo cáo khoa học: "THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG GIÁM SÁT, ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY CNC QUẤN DÂY TRÊN CƠ SỞ VI ĐIỀU KHIỂN CÔNG NGHỆ PSoC" ppt
Ngày tải lên :
06/08/2014, 13:20
... P2[0] XR ES P1[6] P1[4] P1 [2] XS DA 28 VC C 27 CB T P 26 CB 25 BT2 24 BT1 23 RW 22 E 21 LED3 20 LED1 XR ES 19 18 encoderQ 17 TXD 16 RXD 15 TX2 analog1 analog2 p0 12 p2 72 DB 72 DB 52 T2 R2 P0 12 ... 15 RXD encoderN P0 02 A36 NPN A10 D5 RES1 28 VC C CB 27 duoi CB 26 tren 25 24 RW2 23 E2 22 DB 62 21 20 DB 42 19 XR ES2 encoderQ 18 A11 RES1 LED C A37 NPN A 12 BT2 RES1 D4 A13 VS S RES1 TX2 RX2 ... A 25 RES1 RES1 VS S RES1 A44 VS S A29 RES1 A54 A 55 RES1 RES1 P0[7] P0 [5] P0[3] P0[1] P2[7] P2 [5] P2[3] P2[1] VS S P1[7]SC L P1 [5] SDA P1[3] XS CL Vss Vdd P0[6] P0[4] P0 [2] P0[0] P2[6] P2[4] P2 [2] ...
- 8
- 830
- 4
đồ án điện tử công suất 2 - thiết kế bộ điều khiển giảm dòng mở máy động cơ điện không đồng bộ
Ngày tải lên :
20/10/2014, 20:18
... cụ thể cho sơ đồ: Với thông số: IG=0.2A; UGK=5V; tx=100 s; Ta có: Diện tích xung điều khiển U.tx =5. 100 =50 0(V s).Với dòng điều khiển yêu cấu IG=0 .2 A theo bảng tra ta chọn BAX loại IT2 35 với cuộn ... Chọn tụ: C=0 .22 àF IC=0 ,22 .10 6.10 =1.32mA U II 12 I C 1, 32. 103 R5= = =9. 05. 10 Chọn R5=8.2k Khi UII >0 D3 khoá Ura = tụ C phóng điện âm nguồn OP2.Dòng qua tụ dòng qua điện trở Rx2 R4,thời gian ... [t] =55 ữ 1 25 0C; du = 0 ,5 dt Ira = 25 mA; En= 15 V; D3 : D-1001 có thông số : I = 1A ; Ung = 20 0V ; U = 0,5V 5. Khâu so sánh: Zra=60 ; P1=100 mW; Zvào=300 K; ỏn in t cụng sut 2Phm phỳDT09 -0 951 030033...
- 29
- 608
- 0
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
02/11/2014, 22:13
... ù 2m0S ù ù ỡ ù ù F = F - F = y y 2+ ù y2 y 2+ y 2 2m0S ù ù ợ y y212m0S y y 222 m0S = = 2m0SH pN (2y 02 - y 12 - y 22 ) 2m0SH pN (2y 02 - y 12 - y 22 ) iy + iy + 2m0SH p 2y (2y 02 - y 12 - y 22 ... y2 ù ù Fx = Fx 1+ - Fx 1- = x 1+ ù 2m0S ù ù ỡ ù ù F = F - F = y x 2+ ù x2 x 2+ x 2 2m0S ù ù ợ 2m0SH pN 2m0SH p 2x y x21= i + x 2m0S (2x 02 - x 12 - x 22 ) x (2x 02 - x 12 - x 22 )2 2m0SH pN 2m0SH ... 2m0SH pN 2m0SH p 2x y x 22= i + x 2m0S (2x 02 - x 12 - x 22 ) x (2x 02 - x 12 - x 22 )2 (2. 31a) Tng t, lc nõng ca cỏc t theo phng y ti v trớ t t c xỏc nh theo phng trỡnh: ù y2 ù ù Fy = Fy 1+...
- 91
- 299
- 0
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
Ngày tải lên :
18/11/2014, 19:53
... hệ thống điiều khiển Số liệu theo bảng 3 .2, từ ta có sơ đồ mô matlab – simulink sau: 3 .2. 2 Sơ đồ mô điều khiển PID cho (kp = 10; kD = 0 ,5) : Hình 3.3: Sơ đồ mô với kp = 10 kD = 0 ,5 Số hóa Trung ... sai số điều khiển e(t) nhân với thời gian nhỏ (ITAE): I e t t.dt (3 .5) 3 .2 Cấu trúc mô cho hệ thống 3 .2. 1 Sơ đồ mô Matlab – Simulink: Từ sơ đồ cấu trúc điều khiển hình 2. 15, ta có ... thức điều khiển thành phần dòng điện Lực từ biểu diễn dạng: Fx = ki ib (2. 24) với ki = ki‟Ib ki tham chiếu hệ số lực - dòng điện Hình 2. 9 biểu diễn sơ đồ khối để điều khiển dòng điện Trong điều khiển, ...
- 75
- 293
- 0
BÀI TẬP LỚN PLC Ứng dụng PLC đo, điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với giải đo:0 ÷ 5
Ngày tải lên :
23/11/2014, 21:01
... mV 50 uV ON OFF OFF OFF ON OFF ± 25 0 mV 1 25 uV OFF ON OFF OFF ON OFF ± 50 0 mV 25 0 uV OFF OFF ON OFF ON OFF ± 1V 50 0 uV ON OFF OFF OFF OFF OFF ± 2. 5 V 1 . 25 mV OFF ON OFF OFF OFF OFF ±5V 2. 5 mV ... E( 27 5 x 650 x 24 5 22 ) ; F (không lọc 350 x 850 x 320 56 ) ; F (có (không có tuỳ chọn) Khoa Điện Page 35 Nhóm Lớp Điện 5- K6 Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội GVHD:Nguyễn Thu Hà lọc 350 x 1 150 ... 73 /23 /EC, loại có lọc phù hợp với dẫn 89/336/EC Kích thước tuỳ chọn Cỡ vỏ (FS) Cao x Rộng x Sâu kg : A (73 x 173 x 149 1,3) ; B (49 x 20 2 x 1 72 3,4) ; C(1 85 x 24 5 x 1 95 5,7) ; D ( 75 x 52 0 x 24 5...
- 61
- 1.8K
- 4
BTL 6.6 VI XỬ LÍ “ Ứng dụng PLC đo, điều khiển và cảnh báo áp suất trên đường ống với giải đo0 ÷ 5
Ngày tải lên :
24/11/2014, 12:56
... STOP START U3 U2(CLOCK) +12V 22 .0 VOUT +12V U2 26 27 28 LM 35 25 +1 .28 V 24 23 ALE 22 12 16 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 ADD A ADD B ADD C ALE CLOCK START EOC OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 ... XTAL2 33p C1 RST P2.0/A8 R3 10u 10k 29 30 31 d7 d6 d5 d4 d3 d2 d1 d0 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2 .5/ A13 P2.6/A14 P2.7/A 15 PSEN ALE EA P1.0/T2 P3.0/RXD P1.1/T2EX P1 .2 P1.3 P1.4 P1 .5 P1.6 ... P3.1/TXD P3 .2/ INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3 .5/ T1 P3.6/WR P3.7/RD 39 38 37 36 35 34 33 32 Q3 NPN Q4 NPN 21 Q5 22 23 24 25 26 27 28 NPN Q6 NPN 10 START 11 ALE 12 INTR 13 EN 14 TH1 15 TL1 16 17 AT89C 52 STOP...
- 44
- 524
- 0
Tổng hợp hệ thống điều khiển nhiệt độ lò nhiệt trên cơ sở vi điều khiển
Ngày tải lên :
07/05/2015, 15:16
... 79 78 2EH 77 76 75 74 73 72 71 70 2DH 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2CH 67 66 65 64 63 62 61 60 2BH 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 định 2AH 57 56 55 54 53 52 51 50 29 H 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 45 44 43 42 41 ... P0.3 P0.4 P0 .5 P0.6 P0.7 /EA ALE /PSEN P2.7 P2.6 P2 .5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 30pF 19 XTAL1 VCC 8 051 12MHz 18 30pF XTAL2 29 30 ALE 31 ... 27 H 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 37 36 35 34 33 32 31 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 27 26 25 24 23 22 21 20 23 H 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 22 H 17 16 15 14 13 12 11 10 21 H 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 20 H 1FH 07 06 05...
- 61
- 489
- 0