video so do dieu khien cau thnag may

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... [1] A C Sanderson, L E Weiss, and C P Neuman Dynamic sensor-based control of robots with visual feedback, IEEE Trans.Robot.Autom, vol RA-3, pp.404-417, Oct.1987 [2] Seth Hutchinson, gregory D ... z = Ψ -1( ∆ Ψ θ& + ∆ ψ ) - φ (24) z Mục đích việc bổ xung mạng nơ ron nhằm giảm sai số ν không Do vây ν xem sai số đầu mạng nơ ron sử dụng để huấn luyện mạng Giá trị lý tưởng φ ν = là: & = Ψ ... Transactions on Robotics and Automation, 12(5) October 1996 [3] Martin Jọgersand and Randal Nelson On-line Estimation of Visual-Motor Models using Active Vision, In Proc ARPA Image Understanding...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

Ngày tải lên: 31/07/2014, 18:55

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp “Ma trận trạng thái” So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản đảm bảo xác thực trình Sinh ... THIỆU CÔNG NGHỆ Máy khoan sử dụng rộng rãi nhà máy khí Bên cạnh máy móc khí khác máy tiện, máy doa, máy bào giường, bào xọc tự động hóa theo dây chuyền ngày đại Các máy khoan tự động hoá theo ... Bản dịch: Cẩm nang Kỹ thuật điện Tự động hoá Tin học Công nghiệp - Người dịch: PGS - TS Lê Văn Doanh - Nhà xuất Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 1999 Logical design of switching circuits - Tác giả:...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... thuận tiện dùng nhớ PSoC EEPROM truyền thông tin với PSoC theo chuẩn I2C - Có khả nạp trực tiếp chương trình từ máy tính không cần phải thay Chip - Ngoài nhiều tài nguyên có sẵn PSoC như: Timer, counter, ... Card (đo từ sensor) truyền lên máy tính hiển thị thông số Hình Hình giao diện điều khiển máy CNC quấn dây Tất thông số đặt truyền xuống Card PSoC, sở giá trị giá trị đo Chip PSoC tính toán, xử ... điều khiển cho máy quấn dây CNC máy tính (Xây dựng phần mềm SCADASWARE – Supervisory Control And Data Acquisition SoftWare ) Hình Phân cấp điều khiển Giao diện có phần chính: Phần (Select Mode):...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

Ngày tải lên: 27/10/2013, 00:01

... mãn điều kiện ràng buộc Hệ ACO đợc nhắc đến nhiều hệ Bendix Hệ gồm có máy phay NC, khối sensor AC Khối sensor đo momen cắt, nhiệt độ lỡi cắt dao động máy Đó thông số đầu vào để xác định lợng chạy ... buộc xác định Cái khác AC so với loại hệ thống làm việc với thông số môi trờng biến động theo thời gian thực Để thiết kế xây dựng hệ AC cần giải vấn đề quan trọng: - Sensor để nhận biết biến động ... phần đo lực cắt (Px, Py, Pz) Lực phải đo trờng hợp lực động nên chọn sensor kiểu áp điện Ngoài u tuyệt đối khả đo lực động, sensor áp điện có u điểm khác, nh gọn, làm việc tin cậy, độ cứng vững học...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... nhà máy bao gồm có domain (khối): Domain 1: Phụ trách tổ máy Domain 2: Phụ trách tổ máy Domain 3: Phụ trách phần chung nhà máy phần điện, phần sản xuất H2, hệ thống nén khí… Các domain liên hệ với ... cấm khác DIEU KHIEN ADC LCD VXL EN CHAN R/W CHAN CHAN 10 P3.0 RS(D/C) CHAN CHUONG LOA CHAN 11 P3.1 CHAN 15 P3.5 START ALE CHAN (P1.3) CHAN P1.5 CHAN 14 P3.4 ENABLE CHAN (P1.4) DIEU KHIEN RTC ... điều hành sản xuất Chức năng: Giám sát hoạt động toàn nhà máy Bao gồm: máy PC: Supervisor PC1 (sup1) Supervisor PC2 (sup2) Vị trí: Đặt nhà hành (Admin building) Các máy tính HISTORIAN, khối có...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người (không tính đến chuyển ... vít) - Trục quay hướng tònh tiến khớp song song hay vuông góc với - Chuổi động chuổi động hở, đơn giản Dưới chuổi động tay máy công nghiệp tổng quát có bậc tự do, khớp A, B, F khớp tổng quát có ... kiểm so t người ta thường coi tay máy đứng yên khâu gọi giá cố đònh tay máy Cấu trúc xác đònh hàm kẹp bao gồm khớp AB F khâu 1, 3, chuyển động cấu trúc nhằm đem theo bàn kẹp tới vò trí làm việc Do...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... trình tác động nối tiếp bên trở thành phần mềm có dạng tơng ứng song song với tác động bên Việc chuyển đổi ngợc lại khác biệt lớn so với máy tính - Thực nối trực tiếp : PLC thực điều khiển nối ... điều kiện nhỏ so với cấp điều khiển rơle trớc đây, - Tuổi thọ bán- vĩnh cửu: hệ chuyển mạch không tiếp điểm nên độ tin cậy cao, tuổi thọ lâu so với rơle có tiếp điểm b) Điểm yếu PLC Do cha tiêu ... chạy qua cuộn solenoid dầu thuỷ lực khí nén đợc nạp vào bên phải Piston đợc xả bên trái , kết Piston di chuyển bên trái Khi có dòng điện qua cuộn Piston-Xilanh Solenoid A Dòng điện qua solenoid kéo...

Ngày tải lên: 08/01/2014, 21:51

... trỡnh tỏc ng ni tip bờn cũn tr thnh mt phn mm cú dng tng ng song song vi cỏc tỏc ng bờn ngoi Vic chuyn i ngc li ny l s khỏc bit ln so vi mỏy tớnh Thc hin ni trc tip : PLC thc hin cỏc iu khin ... cp iu kin ny s nh so vi cp iu khin bng rle trc õy, - Tui th l bỏn- vnh cu: vỡ õy l h chuyn mch khụng tip im nờn tin cy cao, tui th lõu hn so vi rle cú tip im b) im yu ca PLC Do cha tiờu chun ... chy qua cun solenoid du thu lc hoc khớ nộn c np vo bờn phi Piston v c x bờn trỏi , kt qu l Piston di chuyn v bờn trỏi Khi cú dũng in i qua cun Piston-Xilanh Solenoid A Dòng điện qua solenoid kéo...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:08

... nhà máy bao gồm có domain (khối): Domain 1: Phụ trách tổ máy Domain 2: Phụ trách tổ máy Domain 3: Phụ trách phần chung nhà máy phần điện, phần sản xuất H2, hệ thống nén khí… Các domain liên hệ với ... cấm khác DIEU KHIEN ADC LCD VXL EN CHAN R/W CHAN CHAN 10 P3.0 RS(D/C) CHAN CHUONG LOA CHAN 11 P3.1 CHAN 15 P3.5 START ALE CHAN (P1.3) CHAN P1.5 CHAN 14 P3.4 ENABLE CHAN (P1.4) DIEU KHIEN RTC ... điều hành sản xuất Chức năng: Giám sát hoạt động toàn nhà máy Bao gồm: máy PC: Supervisor PC1 (sup1) Supervisor PC2 (sup2) Vị trí: Đặt nhà hành (Admin building) Các máy tính HISTORIAN, khối có...

Ngày tải lên: 19/01/2014, 12:20

... Windows cài máy tính người Giao diện công cụ TeamViewer 5.0 Beta làm mới, với bốn menu Actions, View, Audio /Video, Extras Muốn trò chuyện với người qua microphone headset, nhấp vào menu Audio /Video, ... nghe người nói Nếu hai máy tính có sẵn webcam, hai bên chọn lệnh My Video bấm tiếp nút Transmit my video now từ hộp thoại My Video mở để nhìn thấy mặt Lệnh Chat hỗ trợ chat cách gõ chữ thông thường ... tải miễn phí TeamViewer 5.0.7255 Beta (dung lượng 2,58MB, tương thích với hầu hết phiên Windows, kể Windows 7) Điền xác ID mật cung cấp kết nối máy tính từ xa Lưu ý: - Để thực việc kết nối máy...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 23:20

... thời gian tA1(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA2(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA3(%) so với tổng thời gian giảm tốc : Đặt thời gian tA4(%) so với tổng thời ... gian tA 1, tA2(% )so với thời gian gia tốc/giảm tốc Khi chọn rPt = CUS, xuất thêm tham số cài đặt: : Đặt thời gian tA1(%) so với tổng thời gian gia tốc : Đặt thời gian tA2(%) so với tổng thời ... động + Mỗi động phải cài đặt sensor từ thông không thích hợp chế tạo đại trà cấu đo gắn bị ảnh hởng vởi nhiệt độ nhiễu Điều khiển tần số - điện áp động không đồng Do vùng tần số cao (xung quanh...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:14

... Zero (Z) Down Small (DS) Down Large (DL) Down Large 1.0 - 0 0 -20 -15 -10 0 0 0 0.5 0.5 0 0 0 L c i u n (lbs) -5 10 0 0.5 0.5 0 0 0.5 0.5 0 20 25 30 0.5 0.5 0 0 0 0 0 0 0 Up Large Up Small Down Small ... bang SAM (Simanticization Associate Memory) trˆn co so ’ ’ ´ ’ ınh a a a c´c kˆt qua t´ to´n v` c´c chuyˆ n dˆ i tai bu.´.c a e e o o ’ ˆ ˆ ˆ INH MAY BAY HA CANH ´ DI` U KHIEN MO H` E ´ 197 ’ ’ ... (US) Zero (Z) Down Small (DS) Down Large (DL) -30 0 0 -25 0 0 -20 0 0 -15 0 0.5 0.5 -10 0 -5 0 0.5 0.5 máy bay (ft/s) 0 0 0.5 0.5 0 10 0 15 0.5 0.5 0 20 0 0 25 0 0 30 0 0 ’ ˆ ˆ ˆ INH MAY BAY HA...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 04:21

... thay đ i theo b.Trư ng h p máy phát n cơng su t tương t làm vi c song song Gi s có hai máy phát n cơng su t b ng làm vi c song song trư ng h p này, u ki n t i c a lư i n khơng đ i tăng cơng su ... Các c p ch i than phân chia dây qu n ph n ng thành nhánh song song S c n đ ng c a máy b ng t ng s c n đ ng c a vòng dây m t nhánh song song 1.3 M máy Khi m máy t c m máy ban đ u n0 Eu =0, dòng ... c: n= U Ke.φ Ru M (1) Ke.Km.φ a Đ ng kích t song song 23 http://kilobooks.com THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Do U,Rkt khơng đ i nên Ikt= U khơng đ i Rkt Do φ khơng đ i bi u th c(1) có d ng: đ c tính...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 17:26