... TOÁN ĐIỀUKHIỂN 28 3. 1 Các sách lược điềukhiển sở 28 3. 1.1 Điềukhiển phản hồi 28 3. 1.2 Điềukhiển truyền thẳng (Feed Forward) 33 3. 1 .3 Điềukhiển tỉ lệ 37 3. 1.4 Điềukhiển tầng 42 3. 1.5 Điềukhiển ... thiếtbịđiềukhiển tương tự, thiếtbịđiềukhiển logic thiếtbịđiềukhiển số Có thể nói rằng, tất giải pháp điềukhiển đại (PLC, DCS, PAS) hệ điềukhiển số Một thiếtbịđiềukhiển số thực chất máy ... dụng thiếtbịđiềukhiển dụng cụ báo, tín hiệu từ cảm biến cần khuếch đại, điều hòa chuyển đổi sang dạng thích hợp 1.4.2 ThiếtbịđiềukhiểnThiếtbịđiềukhiển hay điềukhiểnthiếtbị tự động...
... ERX-1400 32 Hình 3. 6: Kết hợp đường dây riêng 34 Hình 3. 7: Kết cuối phiên xDSL 35 Hình 3. 8: Phân phát mạng riêng ảo qua sở hạ tầng IP chia sẻ 36 Hình 3. 9: Mặt trước mặt sau router M320 37 Hình 3. 10: ... thứ sáu 26 Hình 3. 1: Mô hình kết nối mạng trục VN1 28 Hình 3. 2: Mô hình kết nối mạng trục VN2 29 Hình 3. 3: Mặt trước router ERX-1400 31 Hình 3. 4: Mặt sau router ERX 1400 32 Hình 3. 5: Cấu trúc dạng ... phiên Router T series Juniper có 39 Hình 3. 11: Mặt trước định tuyến T1600 40 Hình 3. 12: Mặt sau định tuyến T1600 41 Hình 3. 13: Cấu trúc Router T1600 42 Hình 3. 14: Điềukhiển xử lý gói cho cập nhật...
... sóng, đầu cảm biến đo tín hiệu sóng, máy thu tín hiệu sóng, máy tính điềukhiểnmáy tạo sóng, ….); chuẩn bịthiếtbị thu hình ảnh (máy quay, máy ảnh); Chuẩn bị nguyên vật liệu xây dựng mô hình ... tác động lên khối phủ đƣợc mô tả theo phƣơng trình Morison bao gồm lực: lực kéo FD; lực nâng FL lực quán tính FT Lực giữ ổn định cho khối phủ mái dốc trọng lực F G Thực tế cho thấy lực kéo lực ... tích ổn định 35 Hình 2. 13 Xếp khối phủ cho đê mô hình 36 Hình 2.14 Hiệu chỉnh đầu đo sóng 36 Hình 2.15 Điềukhiểnmáy tạo sóng phòng điềukhiển .36 Hình 2.16 Đo thể tích...
... N Hs 0.50 3. 73 od N Dn z 0.5 0.2 1 .39 s0 m Fs ( Rc / H m ) (3. 3) Từ kết thí nghiệm thể Hình từ 3. 1 đến 3.3 thấy rõ Fs hàm số phụ thuộc vào chiều cao lưu ... thiết kế - Mực nước lớn HAT: + 1 ,36 m; Mực nước thấp LAT: - 1,57 m - Dựa vào TCVN (20 13) , mực nước thiết kế ứng với tần suất thiết kế Ptk = 1% +4.13m (Theo hệ cao độ lục địa) - Tham số sóng thiết ... Fs f (Rc / H m0 ) 1.0 (3. 4) Từ số liệu thí nghiệm biểu thức (3. 3), Fs xác định mối tương quan với chiều cao lưu không tương đối Rc/Hm0 kết thể Hình 3. 4 13 Hình 3. 4 Quan hệ Fs chiều cao lưu...
... trị biến điềukhiển tác động trở lại 3. 1.2 Điềukhiển truyền thẳng (Feed Forward) Đặc điểm điềukhiển truyền thẳng biến trình đo đưa tới điềukhiển Dựa giá trị đo với giá trị đặt, điềukhiển tính ... khác 3. 1.5 Điềukhiển suy diễn Trong nhiều toán, biến cần điềukhiển chưa dễ điềukhiển trực tiếp lý do: - Quan hệ biến điềukhiển biến cần điềukhiển có tính phi tuyến mạnh - Phép đo biến cần điều ... nhiễu Hình 3. 9 Điềukhiển phản hồi kết hợp truyền thẳng 3.3 Xây dựng thuật toán điềukhiển cho hệ thống điềukhiển nhiệt độ mô 3. 3.1 Mô hình toán học cho hệ thống Ta có sơ đồ khối: 11 Hình 3. 11 Cấu...
... Công tắc điềukhiển ECU động ECU Đánh lửa Bướm ga Bộ điềukhiển thuỷ lực Xylanh phanh Chẩn đoán Hình 2.1- Sơ đồ khối hệ thống điềukhiểnlực kéo Yêu cầu thiết yếu hệ thống điềukhiểnlực kéo ... Hình 4.1- Hệ thống ESC FZR - Điềukhiển mờ ABS - Điềukhiển chống hãm cứng bánh xe MSR- Điềukhiển mô men động ASC- Tự độngđiềukhiển tính ổn định EML- Bộ điềukhiển tín hiệu đầu điện tử GVHD ... chủ động, hệ thống làm tăng tính ổn định xe (điều khiển tính dẫn hớng) Khi tăng lực kéo, bánh xe trợt lết nên không điềukhiển đợc xe Hệ thống điềukhiểnlực kéo kết hợp chặt chẽ với điều khiển...
... Giang 65 63 m3 /s * T ng lư ng lũ T ng lư ng lũ ngày l n nh t chi m t i 30 - 35 % t ng lư ng c a toàn tr n lũ 2.1.6.2 Dòng ch y mùa ki t a Mưa mùa ki t Lư ng mưa tháng mùa khô ch chi m kho ng 2 535 % lư ... ch chi m 30 % -35 % t ng lư ng dòng ch y năm 2.2 Các công trình ñã xây d ng Toàn t nh có 98.6 83 m ñê sông, ñê bi n ñê c a sông; 03 Công trình ngăn m n; 16.061,9 m kè lát mái 54 m hàn 2 .3 Phân tích ... c a sông ñ bi n t i C Lu dài 39 .37 0m 3. 2.1.2 S li u ñ u vào * Tài li u ñ a hình g m 27 m t c t sông Trà Khúc ñư c th c hi n d án gi m nh thiên tai Úc tài tr năm 20 03 * Các biên th y văn c a mô...
... trình độnglực học xe quay vòng: Hình 2 -3: Mô hình độnglực học xe quay vòng Xét mô hình phẳng xe Hình 2 -3 Các lực tác dụng lên xe bao gồm: X i lực kéo bánh xe Pfi lực cản lăn bánh xe Si phản lực ... Chương I: Chuyển Động Quay Vòng Của ô Tô Khi Tính Đến Sự Biến Dạng Của Lốp Xe + Khi t = 2s: θ = 0,05.2 = 0,1 (1/s) ⇒ Py = 1885.10 ( 8 ,33 2.0,1 + 1 ,3. 8 ,33 .0, 05 ) = 532 4 N 9,81.2, 1 .3/ Sự quay vòng ... 30 km/h = ⇒ Py = 30 .1000 = 8 .33 ( m / s) ⇒ v ' = 36 00 G v 2θ + b.v.θ ' g.l Với θ = θ ' t + Khi t = 0: θ = ⇒ Py = ⇒ Py = G b.v.θ ' g.l 1885.10 1 ,3. 8, 33 .0, 05 = 38 5 N 9,81.2, SVTH: LÊ DUY,...
... Giang 65 63 m3 /s * T ng lư ng lũ T ng lư ng lũ ngày l n nh t chi m t i 30 - 35 % t ng lư ng c a toàn tr n lũ 2.1.6.2 Dòng ch y mùa ki t a Mưa mùa ki t Lư ng mưa tháng mùa khô ch chi m kho ng 2 535 % lư ... ch chi m 30 % -35 % t ng lư ng dòng ch y năm 2.2 Các công trình ñã xây d ng Toàn t nh có 98.6 83 m ñê sông, ñê bi n ñê c a sông; 03 Công trình ngăn m n; 16.061,9 m kè lát mái 54 m hàn 2 .3 Phân tích ... c a sông ñ bi n t i C Lu dài 39 .37 0m 3. 2.1.2 S li u ñ u vào * Tài li u ñ a hình g m 27 m t c t sông Trà Khúc ñư c th c hi n d án gi m nh thiên tai Úc tài tr năm 20 03 * Các biên th y văn c a mô...
... lớp đất tác độngdòng chảy sông dọc theo bờ sông khác Các lớp đất dính bờ sông (2a, 3a, 4a, 4, 10) có độ bền lớn hơn, khả chống sạt lở tốt lớp đất rời (2b, 3b, 7a, 7b, 13a, 13b) tác độngdòng chảy ... Biên năm gần 20 03, 2005 bị sạt lở mạnh, sạt lở lấn sâu vào bờ tới hàng trăm mét Đây điểm nóng sạt lở bờ sông Hà Nội; - Khu vực cảng Hà Nội: Vào cuối năm 70 đầu năm 80, cảng Hà Nội bị bồi lấp mạnh ... Trì nên liên tục chịu tác động phá huỷ dòng chảy Tại khu vực lòng dẫn sông Hồng bị đào khoét sâu (21,99 m tháng 11 năm 2004) nên trình sạt lở bờ phát triển mạnh Năm 20 03 xây dựng kè lát mái xã...