2mô hình hóa hệ thống điều khiển

... phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, trên thực tế có rất nhiều đối tượng điều khiển khác nhau, với ... bộ điều khiển tốc độ. Đối với các phương pháp điều khiển kinh điển, do cấu trúc đơn giản và bền vững nên các bộ điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều ... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... biến vật thể tránh vật cản. 1.2. Sơ đồ khối hệ thống 1.3. Chức năng từng khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi ... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG SUẤT CẢM BIẾN PHÍM NHẤ KHỐI CHUYỂN ĐỘNG ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... trúc mơ hình thơng dụng hệ ĐKQT Hình 3.1: Cấu trúc chung hệ điều khiển trình Hình 3.3: Mơ hình điều khiển tách kênh phân ly hệ có hai tín hiệu vào hai tín hiệu Cấu trúc hệ thống điều khiển q ... gồm phần sau: Hình 1.2: Các thành phần hệ thống điều khiển trình 1.2.2 Các thành phần hệ điều khiển trình 1.2.2.1 Thiết bị đo Hình 1.3: Sơ đồ khối vịng hệ thống điều khiển q trình Hình 1.4: Cấu ... Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) thiết bị tự động thực chức điều khiển, thành phần cốt lõi hệ thống điều khiển cơng nghiệp Hình...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... Lưu đồ điều khiển 4Hình 1.5 Giao diện mô phỏng điều khiển 5Hình 1.6 Sơ đồ ladder 6Hình 2.1 Thang cuốn 8Hình 2.2 Sơ đồ mạch động lực 9Hình 2.3 Sơ đồ nối dây 10Hình 2.4 Lưu đồ điều khiển 11Hình 2.5 ... CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứuCách ... các ưu điểm và khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... pha - Thực hiện lắp ráp hệ và ghép nối hệ thống - Viết chương trình điều khiển hệ thống PLC - Nạp chương trình và chạy thử hệ thống + Các phần tử có trong hệ thống: Gồm: 1 máy tính ... dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU 3 PHA + Yêu cầu: - Nắm được mô hình tổ chức hệ thống PLC điều khiển động cơ ... trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 15 Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp. 24 Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) cho hệ liên... các hệ thống thống điều khiển tuyến tính thông thường và hệ thống điều khiển thời gian bất ... phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình 3.18 Hệ điều khiển ... mục các hình vẽ, đồ thị 6 CHƯƠNG 1. TỔNG QUAN VỀ HỆ ĐIỀU KHIỂN SỐ 11 1.1. Lý thuyết về hệ điều khiển số 11 1.1.1. Cấu trúc điển hình của hệ điều khiển số 11 1.1.2. Cở sở của điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... móc 1.3.2. Hệ thống đièu khiển quá trình Một hệ thống điều khiển bao gồm các phần sau: + Thiết bị đo + Thiết bị điều khiển + Hệ thống vận hành và giám sát 1.4. Phân loại hệ thống điều khiển quá ... của hệ thống điều khiển được thể hiện ở hình 2-1: Hình 2-1 : Sơ đồ cấu trúc của hệ thống điều khiển Với Y SP (s) là tín hiệu đặt, Y(s) là đáp ứng đầu ra của hệ thống. Đáp ứng đầu ra của hệ thống ... thiết kế bộ điều khiển PID. Sơ đồ cấu trúc hệ thống sử dụng mô hình nội: 8 Hình 2-3 : Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển quá trình theo mô hình nội Điểm độc đáo của mô hình nội là mô hình quá trình...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất lớn, hệ truyền động ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển ... quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí.8 1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9 1.2 Mô hình toán học hệ chấp hành T-Đ 11 1.2.1 Mô hình...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic ... bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác trên hệ ... trên màn hình điện tử đa chức năng. ► Chọn danh mục lệnh Settings. Về mục lục 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*)...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... thường để thiết kế hệ điều khiển số là chọn bộ điều khiển Gc(s) cho hệ liên... các hệ thống thống điều khiển tuyến tính thông thường và hệ thống điều khiển thời gian bất ... rạc Hình1.14:Bộ cắt mẫu Hình 1.15: Mối quan hệ quá trình gián đoạn và liên tục Hình 1.16 Hình 1.17 Hình 1.18 Hình 1.19 Hình 1.20 Hình 1.21 Hình 1.22 Hình 1.23 Hình 1.24 Hình 1.25 Hình ... điều khiển. .. tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển mờ vị trí với Card DS1104 Hình...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình ... khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Mô hình phần công suất Điều khiển máy điện – N ... mô hình động cơ DC: PT điện: PT cơ: Biến đổi qua miền s (biến đổi Laplace): Hay Suy ra Nếu bỏ qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q trình điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển thích nghi Mơ hình ... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy ... nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển. Một số kỹ thuật dùng được cho cả hệ mờ và mạng nơrơn (điều khiển dùng mơ hình dự báo, điều khiển dùng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi), một số kỹ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... Hình 3.1 Sơ đồ khối bộ điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị quá độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mô hình ... khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện 49 Hình 3.11a Đáp ứng ... mờ 64 Hình 4.9: Sơ đồ cấu trúc bộ điều khiển mờ PD 65 Hình 4.10 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều chỉnh mờ PI(1) 65 Hình 4.11 Sơ đồ khối hệ thống với bộ điều khiển mờ PI(2) 65 Hình 4.12...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ... Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... Tìm K để hệ có hệ số tắt dần0.8 - Tìm K để hệ có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. ... ảo thì hệ thống không ổn định. Từ đó ta có thể xác định được khoảng thông số thay đổi để hệ thống ổn định. Phương pháp này thường dùng cho hệ số biến đổi là hệ số khuếch đại của hệ thống. ... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... phương pháp điều khiển Phương pháp PID số 1. Các phương pháp điều khiển 1.1 Điều khiển On - Off 1 1.2. Điều khiển bằng khâu tỷ lệ 1.3. Điều khiển bằng khâu vi phân tỷ lệ PD 1.2. Điều khiển bằng ... Điều khiển bằng khâu vi tích phân tỷ lệ PID 2. Phương pháp điều khiển PID số 3. Thiết kế PID số 4. Điều khiển PID trong hệ thống điều khiển nhiệt độ Chương 5. Các Loại Mạch Kích Và Solid State ... thị lên máy tính dựa trên ngôn ngữ lập trình Delphi. 3 CÁC KHỐI CƠ BẢN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ Hệ thống điều khiển nhiệt độ thông dụng trong công nghiệp bao gồm : Như vậy mạch của chúng...

Ngày tải lên: 19/08/2015, 10:32

... trình cháy - Hệ thống điều chỉnh sản lượng - Hệ thống điều chỉnh áp suất bao 1.3.2 Hệ điều khiển bao Hệ thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất ... Xây dựng cấu trúc điều khiển hệ thống mức nước cấp bình bao Cấu trúc điều khiển hệ thống điều khiển q trình nói chung minh họa hình 2.2: Hình 2.2: Sơ đồ khối vịng hệ thống điều khiển q trình 2.2.3 ... ra, hệ thống điều khiển lò phải cấu thành từ số điều chỉnh tương đối độc lập với gồm: - Hệ thống điều chỉnh mức nước bao - Hệ thống điều chỉnh nhiệt độ nhiệt - Hệ thống điều chỉnh trình cháy - Hệ...

Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43

... việc. - Khảo sát chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bằng bộ điều khiển PID. - Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID. - Nghiên cứu điều khiển hệ thống bằng mô phỏng. - Nghiên ... điều khiển đã được thiết kế để điều khiển hệ thống - Đề xuất thiết kế được bộ. .. toán điều khiển và với phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4. 1 Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ Khi gặp các bài toán điều khiển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19

... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... 3.1.2.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc hình vẽ: Hình 3.14: Phương pháp điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... thiết kế điều khiển chỉnh định tham số điều khiển PID để thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển truyền động có khe hở (bánh răng) điều khiển mờ chỉnh...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53