26 tr điều khiển từ xa bằng sóng rf msp

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 tr? ?ờng hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện ... điều khiển PID ( tỉ lệ, tích phân, đạo hàm ) được dùng phổ biến trong các hệ điều khiển công nghiệp.Mục tiêu của điều khiển là nâng cao chất lượng các hệ thống điều khiển tự động.Tuy nhiên, tr? ?n ... được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 tr? ?ờng hợp”. Em xin chân

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... năng từng khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương tr? ?nh từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN ... tinh vi và có khả năng lập tr? ?nh được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển ... THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương tr? ?nh

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... thống điều khiển q tr? ?nh Hình 1.4: Cấu trúc bản của mợt thiết bị đo quá trình 1.2.2.2 Thiết bị điều khiển Thiết bị điều khiển (control equipment, controller) hay điều khiển (controller) ... P, điều khiển Relay hai vị tr? ?, ba vị tr? ?,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới tr? ??ng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... 4.4: Cấu tr? ?c hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu tr? ?c điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... việc mô phỏng mạch tr? ?n phần mềm CX-supervisor và CX-pro-gramer, báo cáo này tập trung nghiên cứu điều khiển: mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS.Cách ... khuyết điểm của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đề tài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt.Trang 10Giới thiệu Nhóm ... W20.0Trang 22Nội dungNhóm15AUTO MODERun in auto modeW100.00Bảng 2.2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2.8 Lưu đồ điều

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... xin báo cáo quá tr? ?nh thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập tr? ?nh PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. ... ∆ Y Y 2 Viết chương tr? ?nh điều khiển Từ yêu cầu của bài toán đặt ra, chương tr? ?nh điều khiển động cơ KDB xoay chiều ba pha tr? ?n PLC S7 200 được viết tr? ?n phần mềm Step 7 ... tr? ??m PLC: Một tr? ??m PLC thông thường bao gồm 5 thành phần chính: - CPU: thực hiện chương tr? ?nh và lưu tr? ?? dữ liệu cho việc điều khiển các bài toán tự động hoá - Bộ. .. THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... toán các thông số hệ điều khiển vị tr? ? và cấu tr? ?c hệ điều khiển vị tr? ? 110 3.1.4. Mô phỏng hệ tr? ?n Matlab 114 3.2.Hệ điều khiển vị tr? ? động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ... [...]... điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển ... điều khiển số trong không gian tr? ??ng thái Phương... tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu tr? ?c hệ điều khiển vị tr? ? với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu tr? ?c điều

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... biệ pháp triệt tiêu hay giảm thiểuảnh hưởng của nó. 2 c. Điều khiển quá tr? ?nh Điều khiển quá tr? ?nh khác với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá tr? ?nh ... năng khác nhau như điều khiển rời rạc, điều khiển tr? ?nh tự, thu nhập dữ liệu, và hiển thị. Điều khiển quá tr? ?nh được ngầm hiểu là điều khiển các quá tr? ?nh công nghệ, tiêu biểu trong lĩnh vực công ... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1.2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá tr? ?? đặt trong mạch vòng điều khiển

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... là ngành kỹ thuật điều khiển non tr? ?? nhng những ứng dụng trong công nghiệp của điều khiển mờ thật là rộng rãi nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển giao thông vận tải, điều khiển trong các lĩnh vực ... bộ điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị tr? ?. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị tr? ? là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều ... tiết tr? ?n sơ đồ khối của một bộ điều khiển cơ bản. Chơng bốn dành để tr? ?nh bày ứng dụng cụ thể của điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị tr? ?. Trong chơng này sẽ phân tích tỉ mỉ từng bớc của quá tr? ?nh

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service (Dịch vụ bảo dưỡng) Tổng quan danh mục ( trang 206), thao tác tr? ?n hệ thống điều khiển ( trang 203). Trong danh mục lệnh Service, ... Sưởi cửa sổ sau 306 Cửa sổ tr? ??i 307 Cửa sổ tr? ??i mui tr? ?ợt panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái ... 234 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 235 Các hệ thống lái 246 Các cửa thông gió 271 Thermatic 275 Thermotronic* 289 Sưởi

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... toán các thông số hệ điều khiển vị tr? ? và cấu tr? ?c hệ điều khiển vị tr? ? 110 3.1.4. Mô phỏng hệ tr? ?n Matlab 114 3.2.Hệ điều khiển vị tr? ? động cơ DC Servo dùng bộ điều khiển Fuzzy logic ứng ... [...]... điều khiển số bằng máy tính để thay thế các bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển ... hiện các bộ điều khiển. .. tính mô phỏng hệ điều khiển chuyển động Hình 3.16 Cấu tr? ?c hệ điều khiển vị tr? ? với Card DS1104 Hình 3.17 Cấu tr? ?c điều khiển mờ vị tr? ? với Card

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... suất Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá tr? ?? đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... phát triển các bộ điều khiển phi tuyến dùng mơ hình mờ hay mạng nơrơn q tr? ?nh điều khiển Đó là các bộ điều khiển nghịch, điều khiển dự báo, và hai kỹ thuật điều khiển ... Chuỗi các tín hiệu điều khiển tương lai được tính tốn trong chân tr? ??i điều khiển (control horizon) bằng cách tối thiểu hóa hàm mục tiêu cho tr? ?ớc. 3. Chỉ đưa tín hiệu điều khiển đầu tiên của ... adaptive control) Mơ hình điều khiển được thích ứng tr? ??c tuyến và các tham số điều khiển được rút ra từ tham số của mơ hình  Điều khiển thích nghi tr? ??c tiếp (Direct adaptive control)

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển ... môn học Điều Khiển Số 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN... hệ rời rạc 4.3.2 Bộ điều khiển PID biến đổi song tuyến tính Trong hệ thời gian liên tục, bộ điều khiển PID có hàm truyền: ( )= + ... hay phần kích từ, gồm dây quấn kích thích được quấn tập trung tr? ?n các cực từ stator. Các cực từ stator được ghép cách điện từ các là thép kỹ thuật điện, và được gắn tr? ?n gông từ bằng thép đúc,

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện tr? ?? theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu tr? ?? có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... khiển PID có thể được tạo ra từ các mạch từ các mạng điện điện tử… hoặc tạo ra từ các bộ điều khiển mềm trong máy tính 17 Nguyễn Công Vinh * Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện tr? ?? theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... động đơn, kép) Van bi điều khiển bằng khí nén chức năng điều tiết dòng chảy. Sản phẩm van bi Automa có được sự đón nhận từ thị tr? ?ờng là nhờ có sự kết hợp giữa thiết kế mặt trong di chuyển và ... Phú Sales Engineer www.tinhhatrading.com.vn Mobile: 0981 035 539 Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : ... van cầu (globel valves), van kiểm tra ( check valves) : thƣơng hiệu của Nhật Bản,Hàn Quốc , Đài Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic,

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... Vũ Thế Đảng Điều khiển từ xa sóng RF CHƯƠNG II:GIỚI THIỆU ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF I Điều khiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điều khiển từ xa xuất đến giữ vai tr quan tr ng phổ biến ... TRONG NHÀ BẰNG SÓNG RF I Bộ phát – thu RF 1.Cấu tạo Bộ phát RF Hình Bộ phátRF Bộ thu RF Hình Bộ thu RF SVTH: Lê Xuân Tâm Trang 11 Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế Đảng Điều khiển từ xa sóng RF 2.Nguyên ... cấu tr c thiết bị điều khiển từ xa, từ ta định hướng khả phát triển đồ án Tương lai hoàn thiện yêu cầu điều khiển từ xa phúc tạp SVTH: Lê Xuân Tâm Trang Đồ án GVHD: ThS Vũ Thế Đảng Điều khiển từ...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 15:48

... pháp điều khiển: Có nhiều cách để điều khiển tốc độ động DC phương pháp thay đổi điện áp, thay đổi từ thơng phương pháp điều chỉnh độ rộng xung (PWM) Trong điều khiển quặt em chọn phương pháp điều ... ứng dụng thiết bị điện tử, vi điều khiển tr ờng mục đích nghiên cứu đề tài ứng dụng thực tế em chọn đề tài : THIẾT KẾ QUẠT SẠC ĐIỀU KIỂN TỪ XA BẰNG SĨNG RF Đề tài tr ớc hết phục vụ mục đích học ... CHƯƠNG TR NH LƯU ĐỒ GIẢI THUẬT SVTH :TR N VĂN NGỌC ANH - 23 - ĐỒ ÁN SVTH :TR N VĂN NGỌC ANH GVHD :TR N NGUYÊN BẢO TR N - 24 - ĐỒ ÁN SVTH :TR N VĂN NGỌC ANH GVHD :TR N NGUYÊN BẢO TR N - 25 - ĐỒ ÁN GVHD :TR N...

Ngày tải lên: 09/05/2014, 10:13

... từ xa để thiết kế 2.2 Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ THU RF VI ĐIỀU KHIỂN NGUỒN TAY CẦM ĐIỀU KHIỂN PHÁT RF Nhiệm vụ khối: Khối Vi điều khiển: Nhận tín hiệu từ khối thu RF ... phát sóng radio (RF) robot với động sử dụng động chiều - Tiến hành lập tr nh điều khiển từ xa cho Robot thơng qua thu phát sóng RF - Hướng phát triển tương lai thiết kế Robot điều khiển từ xa kết ... thu 1.3 Vi điều khiển 8051: Vi điều khiển viết tắt Micro-controller, mạch tích hợp chip lập tr nh được, dùng để điều khiển hoạt động hệ thống Theo tập lệnh người lập tr nh, vi điều khiển tiến...

Ngày tải lên: 25/04/2014, 15:25

... thiết bò điều khiển thiết bò Nếu muốn kiểm tra tr ng thái tất thiết bò tr ớc điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống ... lúc người điều khiển muốn kiểm tra tất tr ng thái thiết bò tr ớc muốn điều khiển bấm mã số (Mã số qui đònh mã kiểm tra tất tr ng thái thiết bò hệ thống điều khiển) .Sau nhấn số người điều khiển nghe ... Người điều khiển sau gợi nhớ tr ng thái thiết bò tiếp tục điều khiển thiết bò khác vi điều khiển báo tr ng thái thiết bò sau lần nhấn lệnh điều khiển Port , IC2 chân P2.4 dùng để điều khiển đóng...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... điều khiển với thiết bị điều khiển Vì ngõ vi điều khiển có dòng nhỏ không đủ dòng để điều khiển tr c tiếp đóng mở relay, để điều khiển relay ta cần linh kiện gián tiếp giao tiếp với vi điều khiển ... Chân P1.7 vi điều khiển dùng để điều khiển đóng cắt cặp transistor mắc darlington bù, cặp transistor kích dẫn relay vi điều khiển kích dẫn (mức 0), ngắt vi điều khiển ngưng kích dẫn cặp transistor ... 19 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI -...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45