2 thiết kế kit vi điều khiển

... Luận văn Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp 1 LỜI NÓI ĐẦU Hiện ... được đề tài :“Xây dựng bộ điều khiển tốc độ động cơ một chiều khi có vòng điều khiển dòng và khi không có vòng điều khiển dòng. Đánh giá chất lượng điều khiển trong 2 trường hợp”. Em xin chân ... Iu 1/ kbd = 2 I sp 1 + 2TSI p + 2TSI p 2 Do TSI FI ≈ (2. 8) là giá trị nhỏ nên có thẻ lấy xấp xỉ hàm truyền kín của mạch vòng 1/ kbd 1 + 2TSI p (2. 9) Khi đó sơ đồ điều khi n

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... 4 D 2 8 1 N 4 0 0 7 J 9 C O N 2 1 2 2 .2. Khối cách ly p 6 2 D 2 6 L E D I S O 8 D C 4 12 43 p 2 I S O 4 D C 2 12 43 7 I S O 3 D C 1 12 43 p 5 D 2 4 L E D n n I S O 6 D C 3 12 43 P C 8 1 7 12 43 ... 8 w 6 w 6 w 5 a 5 5 V w 1 B 2 U 1 8 0 5 1 2 9 3 0 4 0 2 0 3 1 1 9 1 8 9 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 P S E N ... p 4 p 3 D 2 3 L E D SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 7 ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG 2. 3. Khối điều khiển a 2 R N 2 4 K 7 2 3 4 5 6 7 8 1 9 B 4 B 5 a 8w 8 w 2 S W 1 R

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c2 (3.16) c1 Đặt: Gb11 = Gb 22 = G p21G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p12G p21 G p11G p 22 − G p21G p 12 ; Gb 12 = ; Gb21 = G p22G p 12 G p11G p 22 − G p21G p 12 G p21G p11 ... Gp 22 Từ hình 3.3 ta có: u2 = e1Gc1Gb 12 = c1Gb 12 u1 = e2Gc 2Gb21 = c2Gb21 T = c1G11 + c1Gb12G p 21 + c2Gb21G p11 + c2G p 12 (3. 12) h = c2G 22 + c2Gb21G p 12 + c1Gb12G p 22 + c1G p 21 Để thỏa mãn điều ... u1G p21 + u2G p 22 = −c1G p 21 Giải hệ ta được: u2 = u1 = G p21G p11 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p12G p 22 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 c1 + c2 + G p21G p 12 G p11G p 22 − G p 21 G p 12 G p21G p 12 G p11G

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... 1 02. 4Nguyên lý điều khiển 1 12. 4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiển 1 12. 4 .2 Giải thích nguyên lý hoạt động 1 12. 5Xây dựng mô hình mô phỏng 122 .5.1 Thiết kế giao diện 12Trang 4Giới thiệu Nhóm 153. 3Thiết kế sơ ... Thanh An 21 1 426 26 Hoàng Hải Hưng 21 1 424 40 Lê Võ Anh Tuấn 21 1 424 18 Đỗ Nguyễn Đình Toàn211 424 03Tp Hồ Chí Minh, 03 /20 24.Trang 2LIỆT KÊ HÌNH ivLIỆT KÊ BẢNG viDANH SÁCH CÁC CHỮ VI? ??T TẮT viiMỞ ĐẦU viiiCHƯƠNG ... sensor0.00SENSOR W20.0Trang 22 Nội dungNhóm15AUTO MODERun in auto modeW100.00Bảng 2. 2 Bảng mô tả các phần tử trong mạch điều điều thang cuốn2.4 NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN2.4.1 Thiết kế lưu đồ điều khiểnHình 2. 8 Lưu

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... đầu nối điều chỉnh, dòng tổng I 2 qua R 2 là I 2 = I 1 + I ADJ (2) điện áp V 2 trên R 2 là: V 2 = R 2 *I 2 = R 2 *(I 1 +I ADJ ) (3) Điện áp tổng V out là: V out = V ref + V 2 (4) Thế ... trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ra, ... cần thiết cho học vi? ?n các nghành điện-điên tử và điều khiển trong học tập và trong công tác.DXP(Design Explorer-Trình duyệt thiết kế) là một hệ thống thiết kế mạch điện tử hoàn thiện 32 bit

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số ... 2. 2.3.1. Bộ xử lý tín hiệu số DSP TMS 320 F240. 59 2. 2.3 .2. Hệ con AD (Analog to Digital). 65 2. 2.3.3. Hệ con DA (Digital to Analog). 67 2. 2.3.4. Hệ con Vào/Ra số (Digital I/O) 70 2. 2.3.5.

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... do sự điều khiển của bộ điều khiển đỉnh bồn 3.1 .2 Thiết kế bộ điều khiển phân ly Một bộ điều khiển Feedforward... cách cho giá trị đặt trong mạch vòng điều khiển ... của bộ điều khiển không đúng đều dẫn tới kết quả là bộ điều khiển làm vi? ??c không ổn định ngay cả khi nó được đặt ở chế độ điều khiển tự động. 5 Chương 2. Tổng hợp các bộ điều khiển PID 2. 1. Tổng ... (2- 5) Thế (2- 5) vào (2- 3) ta được : s s P C P e sG sG P - C e-1s )( 1 )( θ θ τ + = − (2- 6) Phương trình (2- 6) là phương trình thiết kế bộ điều khiển 2. 2. Tổng hợp theo mô hình nội IMC 2. 2.1. Cấu

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... hai tập hợp 28 2. 2 .2 - Giao của hai tập hợp 28 2. 2.3- Hợp của hai tập hợp 29 2. 2.4- Phép bù của tập hợp 30 2. 2.5- Tích của hai tập hợp 31 2. 3- Lý thuyết tập mờ trong điều khiển mờ 32 2.3.1- Định ... tuyến của điều khiển vị trí 23 1.5 Kết luận 25 Chơng 2: Một số kiến thức cơ sở của logic mờ trong các hệ mờ 26 2. 1- Nhắc lại về tập hợp kinh điển 26 2. 2- Các phép toán trên tập hợp 27 2. 2.1- Hiệu ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm vi? ??c rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... 23 4 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) 23 5 Các hệ thống lái 24 6 Các cửa thông gió 27 1 Thermatic 27 5 Thermotronic* 28 9 ... panorama* 3 12 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 23 5 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển* ) Danh mục lệnh Service ... ( trang 24 2)  Thay đổi cài đặt xe ( trang 24 4)  Thay đổi cài đặt lệnh nhanh (thuận tiện) ( trang 24 5) Về mục lục 23 7 Các bộ điều khiển  Khôi phục cài đặt gốc ( trang 24 6) Cụm

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... sở của điều khiển số 21 1.1 .2. 1. Biến đổi Z 21 1.1 .2. 2 Tín hiệu và lấy mẫu tín hiệu trong hệ điều khiển số 24 1 .2. Tổng hợp hệ điều khiển số 27 1 .2. 1. Lý luận chung. 27 1 .2. 2. Điều kiện ... được bộ điều khiển số trong hệ. 29 1 .2. 3. Chọn tần số lấy mẫu. 30 1 .2. 4. Thiết kế bộ điều khiển số theo phương pháp liên tục. 32 1 .2. 4.1. Phương pháp vi phân 32 1 .2. 4 .2. Bộ điều khiển số ... 80 2. 3 .2. 1. Các điều khiển vào/ra tương tự 81 2. 3 .2. 2. Các điều khiển vào/ra số 81 2. 4. Một số các tính năng cơ bản của Card DS1104 cho điều khiển chuyển động. 81 2. 4.1. Các điều khiển

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện ... điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện δ = k PWM Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Thiết kế bộ điều khiển Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Vòng điều khiển moment Bỏ qua ... môn Thiết bị điện. .. Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện 12 Thiết kế bộ điều khiển PI (1) Cho hệ thống: RS=1, τS=10ms Thiết kế bộ điều khiển

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 120 120 CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này vi? ??c thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng ... khó khăn lắm để thiết kế bộ điều khiển Hình 8.16 vẽ sơ đồ khối của các bộ điều khiển Thư vi? ??n ĐH SPKT TP HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn TRANG – 140 140 ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH ... Thư vi? ??n ĐH SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THƠNG MINH TRANG – 127 127 một số tiêu chuẩn phụ, như điều kiện là tác động điều khiển

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... hợp bộ điều khiển PID 35 3.1.1. Thiết kế bộ điều khiển trên cơ sở hàm quá độ h(t) 36 3.1 .2. Thiết kế điều khiển ở miền tần số 38 3 .2. Thiết kế bộ điều khiển PID 41 3 .2. 1. ... và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1 .2. Bộ điều khiển mờ 64 4 .2. Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 67 4 .2. 1. Phương pháp thiết kế ... cực 22 2. 3.1. Các dạng cấu trúc ổ đỡ từ hiện nay và hướng nghiên cứu 22 2. 3 .2. Cấu trúc của hệ nâng từ trường 4 bậc tự do 23 2. 3.3. Xây dựng mô hình toán học 25 2. 3.4.

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số 5 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THEO PHƯƠNG PHÁP BILINEAR ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC ... môn học Điều Khiển Số Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 1 Đề bài: Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều Thông số động cơ DC: P đm = 10kW, U đm = 22 0/380V, ... )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − 4 2 −1 +1 + (− + 2 + 2 ) 14 Tiểu luận môn học Điều. .. khiển PID trong miền thời gian rời rạc trở thành: ( )= ( )= + 2 + 2 Phạm Tuấn

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... SW 22. 12 SW2 R 22. 12 3PC7 12V VCC GND 3PC7 HEADER 1K R 22. 21 D 22. 9 1K R 22. 22 D 22. 10 3PC4 ĐẦU VÀO XUNG DẠNG NÚT ẤN 3PC5 1K R 22. 23 ĐẦU VÀO XUNG TỪ CÁC THIẾT BỊ NGOÀI NHƯ ENCODER D 22. 11 3PC6 1K R 22. 24 ... J10 T0 T1 T2 T2-EX P2.0/A8 P2.1/A9 P2 .2/ A10 P2.3/A11 P2.4/A 12 P2.5/A13 P2.6/A14 P2.7/A15 XTAL1 XTAL2 EA/VPP RST 31 ALE/PROG PSEN AT89C 52 VCC 21 22 23 24 25 26 27 28 A8 A9 A10 A11 A 12 A13 A14 A15 ... VCC 3PA2 GND LED D 22. 17 3PA4 1k LED D 22. 18 J10 3PA5 VCC SW 22. 9 LED D 22. 19 R 22. 9 3PC4 3PA6 3PC4 1K SW 22. 10 HEADER J11 R 22. 10 3PC5 3PC0 3PC1 3PC2 3PC3 LED D 22. 20 3PA7 3PC5 LED 1K SW 22. 11 R 22. 11 3PC6...

Ngày tải lên: 21/08/2012, 09:49

... dài SJMP rel ; (2, 2):Nhảy ngắn JMP @A+DPTR ; (1 ,2) : Nhảy gián tiếp từ trỏ liệu JZ rel ; (2, 2): Nhảy A=0 JNZ rel ; (2, 2): Nhảy A không JC rel ; (2, 2): Nhảy cờ nhớ đặt JNC rel ; (2, 2): Nhảy cờ nhớ ... - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ CHƯƠNG 1: KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN AT89S51 1.1 Cấu trúc bên vi điều khiển: H 1.1 Sơ đồ khối bên Phần vi điều khiển AT89S51 xử lí trung tâm (CPU: Central Processing ... lệnh, điều khiển thời gian logic GVHD: Đa ̀o Quang Khanh -4- KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 1 .2 Chức chân vi điều khiển Sơ đồ chân AT89S51 Port0 : Port0 có chức chân từ 32 đến 39 thiết kế...

Ngày tải lên: 11/05/2015, 21:11

... 41 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 26 37 36 35 34 33 32 31 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 24 27 26 25 24 23 22 21 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 22 17 16 15 14 13 12 11 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 20 07 06 05 04 03 02 ... P3 .2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 X2 X1 VSS 8031 VCC P0.0 P0.1 P0 .2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/VP ALE/P PSEN P2.7 P2.6 P2.5 P2.4 P2.3 P2 .2 P2.1 P2.0 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 ... cổng nand, IC 7 422 1, cổng OR74 32 cổng OR kết hợp với reset khác sơ đồ chân bảng thái 7 422 1 sau: Sơ đồ chân SN 7 422 1: Bảng trạng thái Vcc 1A Reset Cset 1B Clr 1Q 2Q 1Q\ 7 422 1 2Q\ clr 2B Qua bảng trạng...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 17:39

... Tổng quan vi điều khiển 8051  Tìm hiểu Modul vi điều khiển 8051 - Cấu tạo linh kiện mạch Modul Sơ đồ ghép nối với vi điều khiển TỔNG QUAN VI ĐIỀU KHIỂN 8051 Đặc điểm AT89S 52: AT89S 52 phiên 8051, ... MAX2 32 Sơ đồ ghép nối cổng RS2 32 với 89S 52 Cách thức trao đổi qua cổng nối tiếp  Khởi tạo cổng nối tiếp  Kiểm tra cờ TI(khi truyền) cờ RI(khi nhận)  Ghi/đọc byte liệu SBUP Sơ đồ vi điều khiển ... vi diều khiển đảm nhiệm quét liên tục phím, xác định xem phím kích hoạt Sơ đồ ghép nối bàn phìm với 89S 52 hiển thị LCD Sơ đồ cấu tạo hình dạng thực tế RS2 32 Sơ đồ chân hình dạng thực tế MAX232...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:36

... 26 4 =  1− w  1− w  hay w ( 2, 736 − 0,104 K ) + w (1, 26 4 − 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Tõ ph−¬ng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh− sau: w2 w1 w0 2, 736 − 0,104K 1 ,26 4 − 0, 528 K 0, 632K ... Bảng 2. 1 Các dãy tiêu chuẩn Jury z2 z n−k a2 a n−k an a n−1 a n 2 ak b0 b1 b2 b n−1 b n 2 b n−3 c0 c1 c n 2 z n−1 a n−1 zn an a1 a0 b n− k b n−1 b k−1 b0 c2 c n−k c n−3 c n−4 c k 2 ... thống dạng w nh− sau (2. 6) F ( w ) = bn w n + bn −1w n −1 + bn − w n 2 + + b1w + b0 (2. 7) Khi dãy Routh-Hurwitz đợc thiết lập nh sau: bn 2 bn −3 c2 bn − bn −5 c2 w n 2 bn bn −1 c1 w...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53