2 giới thiệu mô hình thí nghiệm điều khiển đa biến

... dụng mô hình điều khiển PI cho vòng điều khiển mức: 20 { 𝐾 𝑐1 = 2 22 + 𝜃 22 = 2. 50,6 + 16 ≈ 10 0,0 026 37 (50,6 + 16 )2 𝐾 22 (𝜏 + 𝜃 ) 22 22 𝜏I1 = 2 22 + 𝜏 22 = 2. 50,6 + 16 = 117 ,2( 𝑆) ... : 𝐾 22 −𝜃 22 −𝜃 𝑠 0,0 026 37 −16𝑠 22 = 𝑒 22 = 𝑒 = 𝑒 22 𝑆 𝑠 𝑆 Áp dụng tiêu chuẩn phương pháp tối ưu đối xứng điều khiển PI: 1 𝐾 22 = = = 8,388 ′ { √8 22 22 √8 0,0 026 37 𝑇 𝑅11 = 8𝑇 22 = 8.16 ... PLC/DCS) thiết bị điều khiển chia sẻ (ví dụ trạm PLC/DCS) Hình 1.9 Cấu trúc thiết bị điều khiển Chương GIỚI THIỆU MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN ĐA BIẾN 2. 1 Giới thiệu bàn thí nghiệm 2. 1.1 Các thiết...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36

... 9.5 9. 625 9.75 9.935 10. 125 10 .25 10.4375 10.5 625 10.75 10.9 325 11. 125 11 .25 11.5 625 11.875 12. 1875 12. 5 Centimet (cm) 23 .5 24 .1 24 .4 24 .8 25 .4 25 .7 26 26 .7 27 27 .3 27 .9 28 .3 28 .6 29 .47 30 .2 31 ... 32 8.5 9.5 10 10.5 11 11.5 12 6.5 7.5 8.5 9.5 10 39 39-40 40 40-41 41 41- 42 43 42 -43 9.6875 9.875 10 10.1875 10.3 125 10.5 10.6875 10. 825 24 .6 25 .1 25 .4 25 .9 26 .2 26.7 27 .1 27 .6 Inches(“) 9 .25 ... UK 2. 5 3.5 4.5 5.5 Size Viêt Nam 34-35 35 35-36 36 36 -37 37 37 -38 38 38-39 Inches( “) 8.1875 8.375 8.5 8.75 8.875 9.0 625 9 .25 9.375 9.5 Centimet ( cm) 20 .8 21 .3 21 .6 22 .2 22. 5 23 23 .5 23 .8 24 .1...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 17:03

... KHATACO | 22 *Giải thích: kí hiệu size kết hợp chữ số Ví dụ: Mã hàng Slim fit • Size S/39 tương ứng với: rộng đô (42cm), vòng ngực (102cm), dài áo(72cm), tay dài(61.5cm), tay ngắn (22 cm) • Size ... +Vòng eo: 76 2cm + Vòng mông: 101.6cm -Size L(Large) cỡ 12: Ứng với số đo; +Vòng eo: 80.01cm + Vòng mông: 105.41cm -Size L(Large) cỡ 14: Ứng với số đo; +Vòng eo: 83.82cm + Vòng mông: 109 .22 cm -Size ... 168-174 Vậy có size là: M1 L1 M2 L2 S1: cc/vc 154-160/35-38 M1: cc/vc 161-167/35-38 M2: cc/vc 161-167/39- 42 L1: cc/vc 168-174/35-38 L2: cc/vc 168-174/39- 42 Giải thích : • • • • • Người có chiều...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 17:03

... 9.5 24 .1 6.5 40 9. 625 24 .4 7.5 40-41 9.75 24 .8 7.5 41 9.935 25 .4 8.5 41- 42 10. 125 25 .7 8.5 42 10 .25 26 9.5 42- 43 10.4375 26 .7 10 9.5 43 10.5 625 27 10.5 10 43-44 10.75 27 .3 11 10.5 44 10.9 325 27 .9 ... 8.375 21 .3 35-36 8.5 21 .6 5.5 3.5 36 8.75 22 .2 36 -37 8.875 22 .5 6.5 4.5 37 9.0 625 23 37 -38 9 .25 23 .5 7.7 5.5 38 9.375 23 .8 38-39 9.5 24 .1 8.5 6.5 39 9.6875 24 .6 39-40 9.875 25 .1 9.5 7.5 40 10 25 .4 ... 10.1875 25 .9 10.5 8.5 41 10.3 125 26 .2 11 41- 42 10.5 26 .7 11.5 9.5 43 10.6875 27 .1 12 10 42 -43 10. 825 27 .6 38 Giày nam Centimet Size US Size UK Size Viêt Nam Inches(“) (cm) 5.5 39 9 .25 23 .5 6.5...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 17:03

... 159-165-77-79 166-1 72- 68-70 166-1 72- 71-73 166-1 72- 77-79 166-1 72- 80- 82 173-180-68-70 F%,N=60 8.33% 11.67% 6.67% 10% 11.67% 5% 6.67% 5% F%,N NHÓM NHỎ 23 .81% 33.33% 19.05% 23 .08% 26 . 92% 11.54% 15.38% 23 .08% ... 159-165-65-67 159-165-71-73 F%,N NHÓM F%,N=60 NHỎ 8.33% 23 .81% 11.67% 33.33% 166-1 72- 68-70 166-1 72- 71-73 10% 11.67% 23 .08% 26 . 92% 166-1 72- 80- 82 6.67% 15.38%  Tầm quan trọng việc đề xuất size: -Giúp ... 43.33% 74-76 77-79 80- 82 3.33% 10% 11.67% 71-73 3.33% 173-180 21 .67% 74-76 5% 77-79 6.67% 86-88 6.67% 1.67% 80- 82 1.67 % 92- 94 1.67 % 9865-67 68-70 71-73 74-76 77-79 80- 82 83-85 86-88 100 3.33...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 17:03

... 9.5 24 .1 6.5 40 9. 625 24 .4 7.5 40-41 9.75 24 .8 7.5 41 9.935 25 .4 8.5 41- 42 10. 125 25 .7 8.5 42 10 .25 26 9.5 42- 43 10.4375 26 .7 10 9.5 43 10.5 625 27 10.5 10 43-44 10.75 27 .3 11 10.5 44 10.9 325 27 .9 ... 8.375 21 .3 35-36 8.5 21 .6 5.5 3.5 36 8.75 22 .2 36 -37 8.875 22 .5 6.5 4.5 37 9.0 625 23 37 -38 9 .25 23 .5 7.7 5.5 38 9.375 23 .8 38-39 9.5 24 .1 8.5 6.5 39 9.6875 24 .6 39-40 9.875 25 .1 9.5 7.5 40 10 25 .4 ... 10.1875 25 .9 10.5 8.5 41 10.3 125 26 .2 11 41- 42 10.5 26 .7 11.5 9.5 43 10.6875 27 .1 12 10 42 -43 10. 825 27 .6 39 Giày nam Centimet Size US Size UK Size Viêt Nam Inches(“) (cm) 5.5 39 9 .25 23 .5 6.5...

Ngày tải lên: 21/08/2015, 17:03

... chúng có khả điều chỉnh để lựa chọn kênh khác hệ thống WDM thảo luận Nguyên lý hoạt động Nguyên lý hoạt động thiết bị thể hình 12 Tiểu luận môn học mạng thông tin quang hệ Hình 12: Nguyên lý ... lại MZI ở hình 17 (a) cách sử dụng sơ đồ khối Hình 17 (b) Tiểu luận môn học mạng thông tin quang hệ Hình 18 hàm truyền đạt trạm MZI đa tầng Bây xem xét k MZIs kết nối với nhau, thể hình 17 (c) ... tầng hiển thị sơ đồ chia độ decibel hình 19 Tiểu luận môn học mạng thông tin quang hệ Hình 19 Hàm truyền đạt MZI đa tầng Bây mô tả làm MZI sử dụng tách kênh 1x2 Do thiết bị thuận nghịch, tuân...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 10:14

... tích vị công tác TT (Chi kê khai Quyết định: số, ngày, tháng, năm … tặng Bằng khen quan quản lý) A Đang công tác … B Đã nghỉ hưu Ghi … Tổng số: (số người) … x x Người lập biểu Thủ trưởng đơn vị (ĐT...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:20

... Tổng số: ………… cá nhân; đó: a, Đang công tác: ……… cá nhân; b, Đã nghỉ hưu: ………… cá nhân … (tên quan, đơn vị) … trình Bộ trưởng,...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:20

... cos (2 ƒct+θn) m=1 ,2, ,M1, n=1 ,2, ,M2 SVTN: Nguyễn Vũ Linh (2. 2) Trang Thiết kế điều chế giải điều chế 16QAM ứng dụng vào hệ thống CO-OFDM Hình 2. 2: Sơ đồ khối chức điều chế QAM 2. 3 Giải điều ... giải điều chế tín hiệu OFDM 52 Hình 4 .20 Giản đồ chòm tương ứng với phía phát phía thu 52 Hình 4 .21 Giản đồ chòm phía đầu thu 53 Hình 4 .22 Giản đồ mắt phía thu 54 Hình 4 .23 ... thuật OFDM 21 3 .2. 2 Tính trực giao OFDM 22 3 .2. 3 Mơ hình hệ thống sử dụng kỹ thuật OFDM 23 3 .2. 4 Ưu nhược điểm kỹ thuật OFDM 25 3.3 Bộ phát quang 26 3.3.1 Nguồn...

Ngày tải lên: 01/11/2012, 09:20

... 1 .2. 1 Khái niệm kiểm tra, đánh giá, kết học tập 1 .2. 2 Vai trò vị trí KTĐG trình dạy học 11 2. 3 Mối quan hệ mục tiêu môn học - đánh giá 11 1 .2. 4 Chức KTĐG 12 S húa ... 18 1.3 .2 Trắc nghiệm khách quan - Trắc nghiệm tự luận 19 1.3.3 Các dạng câu hỏi trắc nghiệm khách quan thường dùng .24 1.3.4 Một số dẫn phương pháp soạn câu hỏi trắc nghiệm 29 1.3.5.Quy ... .43 2. 1 .2 Yêu cầu việc giảng dạy 43 2. 1.3 Mục tiêu môn học vật lý trường cao đẳng kỹ thuật Mỏ Quảng Ninh44 2. Nội dung giảng dạy Vật lý trường cao đẳng kỹ thuật Mỏ Quảng Ninh 45 2. 3 Thực...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 16:10

... 18 1.3 .2 Trắc nghiệm khách quan - Trắc nghiệm tự luận 19 1.3.3 Các dạng câu hỏi trắc nghiệm khách quan thường dùng .24 1.3.4 Một số dẫn phương pháp soạn câu hỏi trắc nghiệm 29 1.3.5.Quy ... .43 2. 1 .2 Yêu cầu việc giảng dạy 43 2. 1.3 Mục tiêu môn học vật lý trường cao đẳng kỹ thuật Mỏ Quảng Ninh44 2. Nội dung giảng dạy Vật lý trường cao đẳng kỹ thuật Mỏ Quảng Ninh 45 2. 3 Thực ... pháp trắc nghiệm để kiểm tra đánh giá 46 2. 4 Soạn thảo hệ thống câu hỏi trắc nghiệm phần học vật lý đại cương 48 2. 4.1 Mục tiêu dạy học vật lý đại cương phần học 48 2. 4 .2 Mục tiêu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 11:25

... 8 ,2 6.3 68,7 67 ,2 6.5 7,0 6.45 73,6 20 20 Tố độ tăng (%) 20 01- 20 06- 20 1 120 05 20 10 20 20 6.65 7,4 7.1 501,9 68,4 10 13303,3 21 624 387 02, 3 78175,8 8,0 4553 ,2 5 622 920 6,1 179 42, 3 34 ,2 26,0 23 ,8 23 ,0 ... đồng) t.toán m2) đ/m2) 1 425 127 82 238 BT 1 425 127 82 1/5 54 138 SCL II Mặt đường BTXM Mặt đường BT nhựa Cộng 25 1490 65 1 425 13 925 1143 127 82 1 /25 78 179 78 74 66 21 2 Nguồn: Bộ GTVT 20 05 Chuyên ... % 20 01 9.987 7.101 2. 886 20 02 10 .25 1 2, 643 2, 643 7.155 0,760 0,760 3.096 7 ,27 7 7 ,27 7 20 03 10.675 6,889 4,136 7.334 3 ,28 1 2, 5 02 3.341 15,766 7,913 20 04 11.899 19,145 11,466 8.091 13,9 42 10, 322 ...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 13:54

Ngày tải lên: 15/11/2012, 17:04

Ngày tải lên: 14/01/2013, 11:56

... Thành phố thực hình thức panô, băng rôn, cổng chào cổ động phục vụ nhiệm vụ trị gồm: - biển có kích thước từ 60m2 đến 80m2; - biển có kích thước 40m2; 46 biển có kích thước từ 6m2- 24 m2; - 50 trụ ... 2. 2 Các tuyến đường nội thành, điểm cửa ngõ vào xã/phường: - Vị trí: Tối thiểu 5m tính từ mép đường đến cạnh gần đường bảng - Diện tích : Tối thiểu 12m2 tối đa 36m2/một mặt - Chiều cao: Tối đa ... bảng liền kề từ 75m 100m 2. 4 Các tuyến đường có dải phân cách mặt cắt ngang 2m: - Vị trí: Đặt dải phân cách - Diện tích: Tối thiểu 2m2 tối đa 3m2/một mặt - Chiều cao: Tối đa 4m tính từ mặt dải phân...

Ngày tải lên: 16/01/2013, 11:37

... 6,3 2, 626 2, 210 10 11 Năm 1991 Phân Gần loại cống thải L Mặt & * đáy W L & W * 24 ,5 RB HB B >G2 >G1 >G2 G2 G2 0, 32 12 48 ... với hàm lợng NO3 dung dịch 3HNO3 + C6H3(OH)(SO2OH )2 -> 2H2SO4 + H2O + C6H2OH(NO2)3 C6H2OH(NO2)3 + NH4OH -> C6H2ONH4(NO2)3 + H2O (Màu vàng) 36 5 .2. 8 Xác định hàm lợng Phosphat: PO4-3 Dựa nguyên ... 73,4 NO2- 0 ,21 2 0 ,25 54 NO3- 0, 924 0,968 PO4-3 0,006 12 0,00175 71,15 SS 170 18 89,5 COD 360 180 50 BOD5 328 75 77 ,2 1 .2 400 300 txl sxl 0.6 0.4 mg/l mg/l 0.8 TXL 20 0 SXL 100 0 .2 0 NH4+ NO2- NO3-...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19

... 0,878 1 ,20 2 140 .2 0,6908 1.45 0,784 98.894 0,073 0,9 72 1,11 TÍNH THỜI GIAN SẤY: Tính thời gian sấy τ= ρd β (W1 −W2 ) 2. 990.0,18.( − 0,4) = = 0,32h = 19 .2 ph = 20 ph A [20 0 − (W 1−W2 )] 9 [20 0 − (2 + ... thực: Q’= L’ *(I1 – I 2) + Qbc + Qv – W.Ca.tv1 = 122 0.56*(140 .2 -98.894) + 1 923 . 42 + 13394.5 – 22 10.9 = 63 523 .47 kJ/h Lượng nhiệt cung cấp riêng: q= Q ' 63 523 .47 = = 324 2064 (kJ/kg ẩm) W 19.59 ... : rv1 = 24 28.99 kJ/kg (có nội suy) (BảngI .21 2-tr254-[10]) ⇒ Qhi= 19.59* (24 28.99 + 1,97.(40 -27 )) = 48085.614 kJ/h ⇒ Qbc = 0,040 Qhi = 0,040 * 48085.614 = 1 923 . 42 kJ/h ⇒ qbc = Qbc 1 923 . 42 = = 98.18...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49

... TBNT 150 159 26 0 22 5 20 2 M16 16 130 Hoàn lưu 40 45 130 100 80 M 12 12 100 Nhập liệu 80 89 185 150 128 M16 14 110 Dòngspđá 40 45 130 100 80 M 12 12 100 y Hơivàáy 20 0 21 9 29 0 25 5 23 2 M16 16 130 • ... 0.8 0. 521 1 6.86 12. 348 0.9 0.4936 6.00 11.400 0. 92 0.4885 5. 92 11.366 0.95 0.4810 5.91 11. 524 1.0 0.4690 5.89 11.780 1.1 0.4466 5. 82 12. 222 1 .2 0. 426 3 5.79 12. 738 1.3 0.4078 5.74 13 .20 2 1.4 0.3908 ... F = π * D2/4 = 3.1416 * 0. 82/ 4 =0.50 62 ( m2 ) • Bước tối thiểu chóp mâm : tmin = dch + 2* δch + l2 l2 : khỏang cách nhỏ chóp l2 = 12. 5 + 0 .25 *dch = 12. 5 + 0 .25 *71 = 36 .25 (mm) chọn l2 = 35 (mm)...

Ngày tải lên: 18/03/2013, 11:49