... Total Percent Valid Percent Cumulative Percent 50 25 .5 25 .5 25 .4 1 05 55 .2 55 .2 80.7 44 11.9 11.9 92. 6 7.4 7.4 100.0 20 0 100.0 100.0 II Phân tích đơn biến 2. 1 Nhận thức người dân n o nguy v xu hướng ... 20 10.0 10.0 Chăn ni bị nhiều tốn dịch bệnh 2. 5 2. 5 100.0 Cumulative Percent (Tỷ lệ % tích lũy) 42. 0 45. 0 58 .0 72. 5 82. 5 85. 0 82 Ứng phó nhiều công sức cho trồng trọt chăn nuôi 30 Tổng 20 0 15. 0 ... giảm sút 35 17 .5 17 .5 17 .5 Kinh tế gia đình năm bị 37.0 giảm 39 19 .5 19 .5 Ảnh hưởng đến sức khỏe gia 44 .5 đình nghiêm trọng 15 7 .5 7 .5 Đất bị nhiễm mặn khó khăn 56 .5 trồng trọt 24 12. 0 12. 0 Valid
Ngày tải lên: 29/06/2023, 23:14
... 4 .2 Khâu ước lượng Momen - Quan hệ T-i-θ: 50 40 30 Table data 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 ? ?50 ... momen 55 4.8 Thông số động 56 4.9 Kết mô phần mềm Matlab/Simulink 58 4.10 Bàn luận 59 Tài liệu tham khảo Chương I: Tổng quan động từ trở thay đổi CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔI (SRM) ... mạch 18 2. 2 .2 Chiến lược điều khiển đóng cắt chuyển mạch 20 2. 3 Bộ biến đổi chuyển mạch pha 22 2. 3.1 Loại R-dump 22 2. 3 .2 Loại cuộn dây kép 24 2. 3.3 Loại chia đôi nguồn cung cấp chiều 26 2. 4 Bộ
Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:12
Mô hình hoá và điều khiển động cơ từ trở thay đổi
... Tỉng quan động từ trở thay đổi 1.1 tổng quan động từ trở 1 .2 CÊu tróc động từ trở thay đổi 1.3 Nguyên lý hoạt động 10 1.4 thuyÕt minh trình vật lý 13 1 .5 ưu nhược ... từ trở thay đổi với vùng nguồn từ 100 W đến 75kW với tốc độ khoảng 25 0 đến 3000 rpm Hình 1.3:Các loại động từ trở khác [10] Mô hình hoá điều khiển động từ trở thay đổi 1.3 Nguyên lý hoạt động ... có thay đổi từ trở (điện kháng phức tạp) động làm việc, hay nói cách khác SRM loại máy điện có cực hai phía Bộ truyền động động từ trở tương đối trun ®éng tèc ®é thay ®ỉi Bé trun ®éng động từ trở
Ngày tải lên: 20/11/2020, 16:54
Điều khiển giảm nhấp nhô mômen động cơ từ trở thay đổi 6 4
... 4 .2 Khâu ước lượng Momen - Quan hệ T-i-θ: 50 40 30 Table data 20 10 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 ? ?50 ... mạch 18 2. 2 .2 Chiến lược điều khiển đóng cắt chuyển mạch 20 2. 3 Bộ biến đổi chuyển mạch pha 22 2. 3.1 Loại R-dump 22 2. 3 .2 Loại cuộn dây kép 24 2. 3.3 Loại chia đôi nguồn cung cấp chiều 26 2. 4 Bộ ... momen 55 4.8 Thông số động 56 4.9 Kết mô phần mềm Matlab/Simulink 58 4.10 Bàn luận 59 Tài liệu tham khảo Chương I: Tổng quan động từ trở thay đổi CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔI (SRM)
Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:19
Tối ưu hiệu suất của động cơ đồng bộ có từ trở thay đổi các giải pháp bằng thiết kế và điều khiển
... 29 2. 2.1 Introduction 29 2. 2 .2 Calcul des courants optimaux basé sur la méthode de Lagrange 30 2. 2.3 Estimation des paramètres de la machine par calcul de champ 35 2. 2.4 ... Electronics, vol 30, pp 4 52 4 - 453 5, 20 15 R [RAD 05] N Radimov, et al., "Inductance measurements in switched reluctance machines," IEEE Transactions on Magnetics, vol 41, pp 129 6- 129 9, 20 05 [RAM 06] T Raminosoa, ... Electronics, vol 55 , pp 321 - 329 , 20 08 [HUS 02] I Husain, "Minimization of torque ripple in SRM drives," IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 49, pp 28 -39, 20 02 [HYU 02] K Hyunbae, J.Hartwig
Ngày tải lên: 27/04/2021, 14:22
Thiết kế hệ truyền động cho động cơ từ trở thay đổi (SRM), có file mô phỏng
... trội - Từ trở: Roto stato có thay đổi từ trở (điện kháng phức tạp) động làm việc, hay nói cách khác SRM loại máy điện có cực phía Bộ truyền động động từ trở tương đối truyền động tốc độ thay đổi ... trình vật lý 1.4.1 Từ trở thay đổi Từ trở phần từ thông thay đổi theo vị trí roto, đặc biết từ trở dịng điện từ tính: R= F Hl l = = λ BS µ S (1.6) Trong đó: F: lực điện từ λ: từ thông H: cường ... Thiết kế hệ truyền động cho động từ trở thay đổi (Switched reluctance motor) 1) Giới thiệu chung (tổng quan) động từ trở thay đổi (SRM) Cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân loại 2) Phân tích nguyên
Ngày tải lên: 17/09/2022, 13:50
Thiết kế hệ truyền động cho động cơ từ trở thay đổi
... Tổng quan động từ trở 1 .2 Cấu trúc động từ trở thay đổi 1.3 Nguyên lý hoạt động 1.4 Quá trình vật lý 1.4.1 Từ trở thay đổi 1.4 .2 Quá trình ... 21 3 .2 Tổng hợp điều khiển 21 3 .2. 1 Phương trình momen điện áp SRM 22 3 .2. 2 Mơ hình hóa động SRM 23 3 .2. 3 Sơ đồ khối hệ điều khiển động SRM 25 3 .2. 4 Thiết ... trội - Từ trở: Roto stato có thay đổi từ trở (điện kháng phức tạp) động làm việc, hay nói cách khác SRM loại máy điện có cực phía Bộ truyền động động từ trở tương đối truyền động tốc độ thay đổi
Ngày tải lên: 17/09/2022, 13:50
NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN ĐỘ ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔI SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VECTOR - Full 10 điểm
... 12 So sánh động từ trở với số động khác 13 1 .2 Phân tích hoạt động động từ trở 15 Cơ sở vật lý động từ trở 15 Cấu tạo động từ trở thay đổi 15 Nguyên lý hoạt động ... 27 Hình 2. 4: Mơ hình động từ trở thay đổi 3D 28 Hình 2. 5: Mơ hình động từ trở thay đổi 2D 28 Hình 2. 6:Quan hệ từ thơng theo vị trí dịng điện 28 Hình 2. 7: Quan hệ chiều từ thơng ... ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔI 10 1.1 Giới thiệu động từ trở thay đổi 10 Sơ lược động từ trở thay đổi 10 Các loại động từ trở (Reluctance Motors) 11 Ưu nhược điểm ứng dụng SRM 12
Ngày tải lên: 26/02/2024, 06:37
123Doc thiet ke he truyen dong cho dong co tu tro thay doi
... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔI 1.1 T quan động từ trở 1 .2 Cấu trúc động từ trở thay đổi 1.3 Nguyên lý hoạt động 1.4 Quá ... - Từ trở: Roto stato có thay đổi từ trở (điện kháng phức tạp) động làm việc, hay nói cách khác SRM loại máy điện có cực phía Bộ truyền động động từ trở tương đối truyền động tốc độ thay đổi ... ĐỘNG CƠ SRM . 15 2. 1 Nguyên tắc điều khiển 15 2. 2 Cấu trúc điều khiển hệ truyền động SRM 17 2. 3 Bộ biến đổi sử dụng cho SRM .18 2. 3.1 Bộ biến đổi phục hồi thụ động
Ngày tải lên: 04/03/2024, 09:43
đồ án truyền động điện đề tài thiết kế hệ truyền động cho động cơ từ trở thay đổi loại 64 switched reluctance motor
... QUAN VỀ ĐỘNG CƠ TỪ TRỞ THAY ĐỔITổng quan về động cơ từ trở? ?ộng cơ từ trở thay đổi – Switched Reluctance Motor (SRM) bắt đầu được đề xuất từ năm 18 42 với nhiểu ưu điểm so với các động cơ cùng ... 1.0: Roto và Stator SRM Bộ truyền động động cơ từ trở là tương đối mới trong truyền động tốc độ thay đổi Bộ truyền động động cơ từ trở là truyền động tốc độ thay đổi với cấu trúc đơn giản, dải tốc ... và bánh răng cơ khí và hộp truyền động phức tạp.Cấu trúc cơ bản của động cơ từ trở thay đổiHình 1.1 Cấu trúc động cơ 6/4 SRM (pha A không thẳng hàng)Cũng giống như các loại động cơ khác, SRM
Ngày tải lên: 24/04/2024, 14:06
BÁO CÁO Động cơ bước nam châm vĩnh cữu. Động cơ bước biến trở từ Động cơ bước lai
... chuyển đổi Phân loại cấu tạo Động bước chia làm loại: ? ?Động bước nam châm vĩnh cữu Động bước biến trở từ Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: ? ?Động bước đơn cực ? ?Động bước lưỡng ... khiển đầy bước hay nửa bước) .Khi trạng thái cấp xung thay đổi sinh moment xoắn làm cho roto quay Điều khiển chiều quay động :thay đổi thứ tự cấp xung ,giả sử động bước thứ ta cấp xung cho bước thứ ... quát động bước: Trong hệ thống tự động máy tính điện tử ngày sử dụng rộng rải hệ thống truyền động rời rạc Các hệ thống truyền động rời rạc thực nhờ loại động chấp hành đặc biệt gọi động bước. Động
Ngày tải lên: 29/06/2021, 07:45
Phương pháp tiến độ những dự án có công tác lập lại không đơn vị có thứ tự lặp thay đổi
... TS Lương Đức Long 3 .2. 2 .2 Phương pháp lập tiến độ đường tới hạn CPM 29 3 .2. 2 .2. 1 Lịch sử hình thành 29 3 .2. 2 .2. 2 Phương pháp thực 30 3 .2. 2 .2. 3 Ưu, nhược điểm ... tra hiễu xuất hoạt động PERT 24 3 .2. 2.1.1 Lịch sử hình thành 24 3 .2. 2.1 .2 Phương pháp thực 25 3 .2. 2.1.3 Ưu, nhược điểm 28 HVTH: Nguyễn Thành Trung Trang ... 21 3 .2. 1 Phương pháp lập tiến độ ngang ( tiến độ Gantt ) 22 3 .2. 2 Phương pháp sơ đồ mạng 23 3 .2. 2.1 Phương pháp kỹ thuật đánh giá kiểm tra hiễu xuất hoạt động PERT 24
Ngày tải lên: 03/09/2021, 17:02
điều khiển tốc độ động cơ ac servo vớitải thay đổi sử dụng thuật toán pidnâng cao
... khoảng 2% đến 10% i i i i i i iCác phương pháp thay đổi tốc độ động cơ AC:+ Thay đổi số đôi cực+ Thay đổi tần số+ Thay đổi điện áp cung cấp cho stato+ Thay đổi điện trở mạch roto của động cơ roto ... momen động? ? ?cơ: Hình⁰3 .22 : Tốc độ và mômen? ?động cơ ⁰ Hình ⁰3 .23 : Dòng điện 3 pha động? ?? cơ b) Mô⁰phỏng chạy có⁰tải - Tốc⁰độ và mômen của động? ? ?cơ: Hình⁰3 .24 : Tốc độ và mômen của động ⁰ ? ?cơ- Tải và ... ⁰ ⁰ - Khối chuyển dòng điện từ αβ-abc: Hình 3. 15: Khối ⁰chuyển tọa ⁰ ⁰ độ dòng ⁰điện⁰ từ -abc - Khối động? ? ?cơ: Hình 3.16: Khối mô tả động ⁰ ? ?cơ 3 .2. 3 .2 THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ DÙNG TRONG MÔ PHỎNGTên thông
Ngày tải lên: 26/05/2024, 10:27
Lập trình điều khiển động cơ bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng vi điều khiển 8051
... Trang 28 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8 051 QUAY THUẬN NỬA BƯỚC QUAY NGHỊCH NỬA BƯỚC R6 = 25 R6 = 25 DELAY DELAY P2=01111111B P2=11101111B DELAY DELAY P2=00111111B ... chuyển động quay động bước Giá trị điện trở tính sau : R 29 = Vcc − Vak 5V − 0,5V = = 22 5( Ω ) I ak 20 mA chọn R29 = 56 0 (Ω) R 14 = 12V − Vces 12V − 0,2V = = 11,8KΩ I ces 1mA chọn R14 = 10 (kΩ) ... khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8 051 I.1 Giới thiệu động bước : Theo Động bước – kĩ thuật điều khiển ứng dụng” (Nguyễn Quang Hùng – Trần Ngọc Bình) động bước loại động...
Ngày tải lên: 22/03/2016, 14:38
Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf
... )0 .5 f2 = ( h2 / )0 .5 = ( 20 .5 h1 / )0 .5 = 20 . 25 ( h1 / )0 .5 = 20 . 25 f1 = 1.189 f1 Mối quan hệ này chỉ duy trì nếu moment xoắn được cung cấp bởi động cơ không thay đổi đáng kể khi tốc độ bước khác nhau giữa hai tần số này. ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... A = ( h / ( 20 .5 ) ) / ( h / ( 8 f2 S ) ) = 8 S f2 / (20 .5) Đo gia tốc tính theo bước trên giây bình phương thay vì dùng radians trên giây bình phương, ta được: Asteps = A / S = 8 f2 / (20 .5) ...
Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16
Tài liệu Vật lý học động cơ bước (Phần 2) ppt
... )0 .5 f2 = ( h2 / )0 .5 = ( 20 .5 h1 / )0 .5 = 20 . 25 ( h1 / )0 .5 = 20 . 25 f1 = 1.189 f1 Mối quan hệ này chỉ duy trì nếu moment xoắn được cung cấp bởi động cơ không thay đổi đáng kể khi tốc độ bước khác nhau giữa hai tần số này. ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ, moment xoắn sẽ không bao giờ giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam ... A = ( h / ( 20 .5 ) ) / ( h / ( 8 f2 S ) ) = 8 S f2 / (20 .5) Đo gia tốc tính theo bước trên giây bình phương thay vì dùng radians trên giây bình phương, ta được: Asteps = A / S = 8 f2 / (20 .5) ...
Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20
tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd
... qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) động Các loại động bước gồm • Động biến từ trở • Động đơn cực • Động hai cực • Động nhiều pha 2. 2 Động biến từ trở Nhóm 14 Đồ án xử lý tin Step motor-LCD-Button ... cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0. 72 độ (50 0 bước vòng) Với động pha quay mười bước vòng bước, trình ... chip thay đổi chút Atmel sản xuất Mã số 80 chuyển thành 89, chẳng hạn 80C 52 Intel sản xuất Atmel mã số thành 89C 52 (Mã số đầy đủ: AT89C 52 ) với tính chương trình tương tự Tương tự 8 051 ,8 053 ,8 055 ...
Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41
Cơ sở thiết kế máy - Phần 2 Truyền động cơ khí - Chương 5 docx
... thût 31 tiãu chøn : 1; 1 , 25 ; (1,3 75) ; 1 ,5; (1, 75) ; 2; (2, 25) ; 2, 5; 3; (3 ,5) ; 4; (4 ,5) ; 5; (5, 5); 6; (7); 8; (9); 10; (11); + Hãû säú trng khåïp ngang : ε α = B1B2 våïi B1B2 l âoản àn khåïp thỉûc, ... bạnh ràng trủ) : 2 2 2 ⎞ ⎛ d c2 ⎞ d c1 d c2 d c1 +d c2 d c1 +d c2 ⎛ d c1 Rc = = = ⇒ Rc = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 2 2sinδ1 2sinδ ⎝ 2sinδ1 ⎠ ⎝ 2sinδ ⎠ 4(sin δ1 +cos δ1 ) ⇒ R c = 0,5m c Z1 +Z 2 Chiãưu di nọn ... 5. 12a) : 2T Ft1 = d1 Fa1 = F*.sinδ1 ⇒ Fa1 = Ft1.tgα.sinδ1 Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1 ⇒ Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1 Xẹt trãn bạnh (2) (hçnh 5. 12b) : Ft2 = -Ft1 ; Fa2 = -Fr1 ; Fr2 = -Fa1 A d2 Fa1 d1 F 2 * ω2...
Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20
Tìm hiểu máy phay đứng 3 trục sử dụng động cơ bước 2 pha
... trí khoảng góc bước α Từ giản đồ nguyên lý lực điện từ điều khiển chế độ vi bước (hình 2. 5) ta có: AB2 = OA2 + OB2 – 2. OA.OB.cos α (2. 5) OC2 = OA2 + OB2 + 2. OA.OB.cos α (2. 6) 2 AB OC ... B HALF/FULL 5V A ENABLE INH1 INH2 O3 INH1 Vref INH2 L297 O4 RS1 RS2 CTRL SENSE1 13 R4 25 Step Motor X O2 L298 D5 D6 D7 D8 SENSE2 HOME R2 SYNC C5 R3 GND 12V C3 C1 R1 C2 C4 5V D1 D2 D3 D4 GND OSC ... OA2 + - 2. OA cos β (2. 7) AB2 = 4.OA2 + OC2 - 4.OA.OC.cos β (2. 8) Từ ta có: OA + OB cos α cos β = Tổng quát : cos β = OA + OB + 2. OA.OB cos α F1 + F2 cos α F1 + F2 + 2. F1 F2 cos α 2 (2. 9)...
Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:06
Bài giảng kỹ thuật điện điện tử chương 5 Động cơ không đồng bộ 3 pha
... thành phần cơng suất : Pđiện từ , Pj2 Pcơ Từ (5. 59), (5. 60) (5. 61) suy quan hệ sau: Pđiệntừ Pj2 Pcơ (5. 64) Pj2 s.Pđiện từ (5. 65) Pcơ (1 s).Pđiệntừ (5. 66) THÍ DỤ 5. 3: Cho động khơng ... 15% Cơng suất (khi chưa trừ ma sát cơ) : Pcơ Pđm Pmq 55 000 57 3, 53 55 573, 53 W Tại tải định mức, ta có hệ số trượt s = 0, 02 ; từ suy cơng suất điện từ cấp vào rotor: Pdt Pcơ 55 573, ... SỨC ĐIỆN ĐỘNG CẢM ỨNG ROTOR ĐIỆN KHÁNG TẢN TỪ ROTOR Rotor đứng n E2 4, 44.f1.N2 kdq2 m X t2 2 .f1.Lt2 Rotor quay E2S 4, 44.f2 N2 kdq2 m X t2s 2 .f2 Lt2 Suy ra: E2 s E2 f2 f1 s.f1...
Ngày tải lên: 03/11/2014, 09:01