2 5 động cơ bước từ trở thay đổi

... Trang 28 Lập trình điều khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8 051 QUAY THUẬN NỬA BƯỚC QUAY NGHỊCH NỬA BƯỚC R6 = 25 R6 = 25 DELAY DELAY P2=01111111B P2=11101111B DELAY DELAY P2=00111111B ... chuyển động quay động bước Giá trị điện trở tính sau : R 29 = Vcc − Vak 5V − 0,5V = = 22 5( Ω ) I ak 20 mA chọn R29 = 56 0 (Ω) R 14 = 12V − Vces 12V − 0,2V = = 11,8KΩ I ces 1mA chọn R14 = 10 (kΩ) ... khiển động bước từ máy tính qua cổng nối tiếp dùng VĐK 8 051 I.1 Giới thiệu động bước : Theo Động bước – kĩ thuật điều khiển ứng dụng” (Nguyễn Quang Hùng – Trần Ngọc Bình) động bước loại động...

Ngày tải lên: 22/03/2016, 14:38

...  )0 .5     f2 = ( h2 /   )0 .5 = ( 20 .5 h1 /   )0 .5 = 20 . 25  ( h1 /   )0 .5 = 20 . 25  f1 = 1.189  f1   Mối  quan  hệ  này  chỉ  duy  trì  nếu  moment  xoắn  được  cung  cấp  bởi  động cơ không thay đổi đáng kể khi tốc độ bước khác nhau giữa hai tần số này.  ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam  ... A = ( h / ( 20 .5 ) ) / ( h / ( 8  f2 S ) ) = 8  S f2 /  (20 .5)    Đo gia tốc tính theo bước trên giây bình phương thay vì dùng radians trên giây  bình phương, ta được:    Asteps = A / S = 8  f2 /  (20 .5)   ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 21:16

... Các bước Tên bước Mô tả bước Cơ sở bảo trợ xã hội cần thay đổi quy chế hoạt động Gửi văn phải đề nghị văn với quan quản lý trực tiếp đề nghị người định thành lập Trong thời gian 20 ngày, kể từ ... ngày nhận văn Cơ quan có thẩm quyền trả lời đề nghị, người định thành lập phải trả lời văn đề nghị sở; thời hạn nêu trên, không nhận văn trả lời, sở bảo trợ xã hội thực việc thay đổi Hồ sơ Thành ... văn trả lời, sở bảo trợ xã hội thực việc thay đổi Hồ sơ Thành phần hồ sơ Văn đề nghị thay đổi quy chế hoạt động sở bảo trợ xã hội Số hồ sơ: 01 Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 00:20

... hạn giải quyết :20 ngày Đối tượng thực hiện:Tổ chức TTHC yêu cầu trả phí, lệ phí: Không Kết việc thực TTHC:Văn chấp thuận Các bước Tên bước Mô tả bước Cơ sở bảo trợ xã hội cần thay đổi tên gọi, ... phải trả lời Tên bước trả lời Mô tả bước văn đề nghị sở; thời hạn nêu trên, không nhận văn trả lời, sở bảo trợ xã hội thực việc thay đổi Hồ sơ Thành phần hồ sơ Văn đề nghị thay đổi tên gọi, trụ ... trụ sở, Giám Gửi văn đốc quy chế hoạt động phải đề nghị văn đề nghị với quan quản lý trực tiếp người định thành lập Cơ quan có Trong thời gian 20 ngày, kể từ ngày nhận văn thẩm quyền đề nghị,...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 00:20

...  )0 .5     f2 = ( h2 /   )0 .5 = ( 20 .5 h1 /   )0 .5 = 20 . 25  ( h1 /   )0 .5 = 20 . 25  f1 = 1.189  f1   Mối  quan  hệ  này  chỉ  duy  trì  nếu  moment  xoắn  được  cung  cấp  bởi  động cơ không thay đổi đáng kể khi tốc độ bước khác nhau giữa hai tần số này.  ... Nếu không có nguồn cấp vào các mấu động cơ,  moment xoắn sẽ không bao giờ  giảm xuống 0! Trong các động cơ bước biến từ trở, từ trường dư trong mạch từ của động cơ có thể tạo ra một moment xoắn dư nhỏ, và trong các động cơ nam  ... A = ( h / ( 20 .5 ) ) / ( h / ( 8  f2 S ) ) = 8  S f2 /  (20 .5)    Đo gia tốc tính theo bước trên giây bình phương thay vì dùng radians trên giây  bình phương, ta được:    Asteps = A / S = 8  f2 /  (20 .5)   ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 13:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:18

... qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) động Các loại động bước gồm • Động biến từ trở • Động đơn cực • Động hai cực • Động nhiều pha 2. 2 Động biến từ trở Nhóm 14 Đồ án xử lý tin Step motor-LCD-Button ... cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0. 72 độ (50 0 bước vòng) Với động pha quay mười bước vòng bước, trình ... chip thay đổi chút Atmel sản xuất Mã số 80 chuyển thành 89, chẳng hạn 80C 52 Intel sản xuất Atmel mã số thành 89C 52 (Mã số đầy đủ: AT89C 52 ) với tính chương trình tương tự Tương tự 8 051 ,8 053 ,8 055 ...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:41

... huấn hàng năm - Luật Phòng, chống bạo lực 02/ 2007/QH 12 ngày 21 /11 /20 07; Căn pháp lý thủ tục hành gia đình số - Nghị định số 08 /20 09/NĐ-CP ngày 04/ 02/ 2009 Chính phủ quy định chi tiết hướng dẫn ... gia đình; - Thông tư số 02/ 2010/TT-BVHTTDL ngày 16/03 /20 10 Bộ Văn hoá, Thể thao Du lịch Mẫu đơn M4a (Ban hành kèm theo Thông tư số 02/ 2010/TT-BVHTTDL ngày 16 tháng năm 20 10 Bộ trưởng Bộ Văn hóa, ... XIN CẤP (ĐỔI, GIA HẠN, CẤP LẠI) GIẤY CHỨNG NHẬN ĐĂNG KÝ HOẠT ĐỘNG CỦA CƠ SỞ HỖ TRỢ NẠN NHÂN BẠO LỰC GIA ĐÌNH Kính gửi: Căn Luật phòng, chống bạo lực gia đình ngày 21 tháng 11 năm 20 07; Căn...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

... huấn hàng năm - Luật Phòng, chống bạo lực 02/ 2007/QH 12 ngày 21 /11 /20 07; Căn pháp lý thủ tục hành gia đình số - Nghị định số 08 /20 09/NĐ-CP ngày 04/ 02/ 2009 Chính phủ quy định chi tiết hướng dẫn ... gia đình; - Thông tư số 02/ 2010/TT-BVHTTDL ngày 16/03 /20 10 Bộ Văn hoá, Thể thao Du lịch Mẫu số M4b: (Ban hành kèm theo Thông tư số 02/ 2010/TT-BVHTTDL ngày 16 tháng năm 20 10 Bộ trưởng Bộ Văn hóa, ... ngày 21 tháng 11 năm 20 07; Căn Nghị định số 08 /20 09/NĐ-CP ngày 04 tháng 02 năm 20 09 Chính phủ Quy định chi tiết hướng dẫn thi hành số điều Luật Phòng, chống bạo lực gia đình; Căn Thông tư số /20 10/TT-BVHTTDL...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 12:20

... thût 31 tiãu chøn : 1; 1 , 25 ; (1,3 75) ; 1 ,5; (1, 75) ; 2; (2, 25) ; 2, 5; 3; (3 ,5) ; 4; (4 ,5) ; 5; (5, 5); 6; (7); 8; (9); 10; (11); + Hãû säú trng khåïp ngang : ε α = B1B2 våïi B1B2 l âoản àn khåïp thỉûc, ... bạnh ràng trủ) : 2 2 2 ⎞ ⎛ d c2 ⎞ d c1 d c2 d c1 +d c2 d c1 +d c2 ⎛ d c1 Rc = = = ⇒ Rc = ⎜ ⎟ =⎜ ⎟ = 2 2sinδ1 2sinδ ⎝ 2sinδ1 ⎠ ⎝ 2sinδ ⎠ 4(sin δ1 +cos δ1 ) ⇒ R c = 0,5m c Z1 +Z 2 Chiãưu di nọn ... 5. 12a) : 2T Ft1 = d1 Fa1 = F*.sinδ1 ⇒ Fa1 = Ft1.tgα.sinδ1 Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1 ⇒ Fr1 = Ft1.tgα.cosδ1 Xẹt trãn bạnh (2) (hçnh 5. 12b) : Ft2 = -Ft1 ; Fa2 = -Fr1 ; Fr2 = -Fa1 A d2 Fa1 d1 F 2 * ω2...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 12:20

... trí khoảng góc bước α Từ giản đồ nguyên lý lực điện từ điều khiển chế độ vi bước (hình 2. 5) ta có: AB2 = OA2 + OB2 – 2. OA.OB.cos α (2. 5) OC2 = OA2 + OB2 + 2. OA.OB.cos α (2. 6) 2  AB   OC  ... B HALF/FULL 5V A ENABLE INH1 INH2 O3 INH1 Vref INH2 L297 O4 RS1 RS2 CTRL SENSE1 13 R4 25 Step Motor X O2 L298 D5 D6 D7 D8 SENSE2 HOME R2 SYNC C5 R3 GND 12V C3 C1 R1 C2 C4 5V D1 D2 D3 D4 GND OSC ... OA2 +   - 2. OA   cos β (2. 7) AB2 = 4.OA2 + OC2 - 4.OA.OC.cos β (2. 8) Từ ta có: OA + OB cos α cos β = Tổng quát : cos β = OA + OB + 2. OA.OB cos α F1 + F2 cos α F1 + F2 + 2. F1 F2 cos α 2 (2. 9)...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:06

... thành phần cơng suất : Pđiện từ , Pj2 Pcơ Từ (5. 59), (5. 60) (5. 61) suy quan hệ sau: Pđiệntừ  Pj2  Pcơ (5. 64) Pj2  s.Pđiện từ (5. 65) Pcơ  (1  s).Pđiệntừ (5. 66) THÍ DỤ 5. 3: Cho động khơng ... 15%  Cơng suất (khi chưa trừ ma sát cơ) : Pcơ  Pđm  Pmq  55 000  57 3, 53  55 573, 53 W Tại tải định mức, ta có hệ số trượt s = 0, 02 ; từ suy cơng suất điện từ cấp vào rotor: Pdt  Pcơ  55 573, ... SỨC ĐIỆN ĐỘNG CẢM ỨNG ROTOR ĐIỆN KHÁNG TẢN TỪ ROTOR Rotor đứng n E2  4, 44.f1.N2 kdq2 m X t2  2 .f1.Lt2 Rotor quay E2S  4, 44.f2 N2 kdq2 m X t2s  2 .f2 Lt2 Suy ra: E2 s E2  f2 f1  s.f1...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 09:01

... 26 2. 2 Các loại động bước cấu tạo loại 28 2. 2. 1Động bước nam châm vĩnh cửu 28 2. 2 .2 ộng bước biến trở từ .30 2. 2. 3Động bước lai (động hỗn hợp) 30 2. 2 Nguyên lí hoạt động ... 32 2.3 Momen đồng trạng thái ổn định động bước 33 2. 4 Cấu tạo động bước 34 2. 5Cơ sở lí thuyết điều khiển động bước 34 2. 5. 1 Ba chế độ (mode) điều khiển đông bước .34 2. 5 .2 ... chuẩn 25 Chương 2: Tìm hiểu động bước 2. 1 Giới thiệu động bước Hình 1: Hình dạng số loại động bước 26 Các hệ truyền động rời rạc thường thưc nhờ động chấp hành đặc biệt gọi động bước Động bước...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... XTA L2 XTA L1 AVC C R ESET C u AG N D AR EF 40 39 38 37 36 35 34 33 C C C C C C C C 22 23 24 25 26 27 28 29 12 J3 PO R TC J6 C 27 p Y 1 M H z 13 30 PO R TA +5V C 27 p C 100n 31 C 100n 32 C 1u +5V ... hiệu điều khiển 2. 3 .2 Khối công suất dùng để kích cuộn dây động bước 2. 3.3 Khối chuyển động động bước 2. 4 Thiết kế chi tiết: 2. 4.1 Khối chuyển động (động bước) : Động bước dùng động bước đơn cực ... D IO D E D 14 C 16 22 00uF 12V C 22 104 U LM 78 05 +5V VI VO GN D J8 - R D 15 C 23 C 24 C 27 1100uF 104 1 02 V 1k D 16 R ED Nguồn nuôi vi điều khiển nguồn DC 5V, sau qua acquy 12V, điện áp đưa qua...

Ngày tải lên: 04/02/2015, 12:06

... P 2 /A P /A 1 P /A P /A P /A P /A P /R XD P /T X D P /IN T P 3 /IN T P /T P /T P /W R P /R D ALE PSEN X1 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 21 22 23 24 25 26 27 28 10 11 12 13 14 15 16 17 J2 CON 8 30 29 ... R1, # 25 // Muốn thay dổi tốc độ động thay đổi giá trị delay LOOP1: MOV R2,# 12 // GẦN ms LOOP2: MOV R3,#10 DJNZ R3,$ DJNZ R2,LOOP2 DJNZ R1,LOOP1 RET END SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 22 ... CON X2 R ST 8 051 RN RN 5V D D D D D D D D EA 39 38 37 36 35 34 33 32 VC C w1 w2 w3 w4 w5 w6 w7 w8 GN D 12M hz C4 U J1 Y 20 33P 31 C3 5V a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 10K R N 3 w w w w w w w w 5V 4K7...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... 25 2. 1 Khái niệm tư 25 2. 1.1 Định nghĩa tư 25 2. 1 .2 Đặc điểm tư 25 2. 2 Quá trình tư 27 2. 2.1 Các giai đoạn trình tư 27 2. 2 .2 Các thao ... 50 4 .2. 1 Bài Dao động điều hòa 50 4 .2. 2 Bài Con lắc đơn Con lắc vật lí 61 4 .2. 3 Bài Năng lượng dao động điều hòa 69 4 .2. 4 Bài 10 Dao động tắt dần dao động trì ... làm việc 41 3 .5 Tổ chức tình học tập giải vấn đề 42 3 .5. 1 Những đặc điểm tình học tập kiểu dạy học GQVĐ 42 3 .5 .2 Các kiểu tình học tập 42 3 .5. 3 Tổ chức tình học tập...

Ngày tải lên: 12/10/2015, 16:47

... cứu……………………………………………… 21 2. 4 .2 Giải vấn đề………………………………………………………………….… .22 2. 5. 3 Kiểm tra, vận dụng kết quả………………………………………………….……… 22 2. 5 Các kiểu hướng dẫn học sinh giải vấn đề………………………………… 23 2. 5. 1 Hướng ... GQVĐ……………….… 16 2. 2 Đặc điểm trình giải vấn đề dạy học………………………… .16 2. 2.1 Về động cơ, hứng thú, nhu cầu………………………………………………… .17 2. 2 .2. Về lực giải vấn đề……………………………………………….……… 17 2. 2.3.Về thời gian ... biết………………………… 23 2. 5 .2 Hướng dẫn tìm tòi sáng tạo phần……………………………………………… 26 2. 5. 3 Hướng dẫn tìm tòi sáng tạo khái quát……………………………………………… 27 2. 6 Ví dụ học theo kiểu giải vấn đề………………………………………… 27 Chƣơng...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 00:29

... 26 2. 2 Các loại tư 26 2. 2.1 Tư kinh nghiệm 26 2. 2 .2 Tư lý luận 27 2. 2.3 Tư lôgic 27 2. 2.4 Tư Vật lý 28 2. 3 Các biện ... án 20 1 .5. 5 Một số hoạt động học tập phổ biến tiết học 20 1 .5. 6 Cấu trúc giáo án soạn theo hoạt động học tập 22 1.6 Đổi việc kiểm tra, đánh giá 22 1.6.1 Ý nghĩa ... 24 1.6.6 Xây dựng bậc nhận thức đề kiểm tra 25 Chương BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC TƯ DUY CỦA HS TRONG DHVL 26 2. 1 Khái niệm đặc điểm tư 26 2. 1.1 Khái niệm tư 26 2. 1 .2 Các...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 00:56

... 25 Sự hình thành phát triển lực 25 2. 1 Yếu tố sinh học: Vai trò di truyền hình thành lực 25 2. 2 Yếu tố hoạt động chủ thể 25 2. 3 Yếu tố môi trƣờng xã hội 25 ... 21 6 .2 Quan điểm đánh giá 22 6.3 Khắc phục hạn chế kiểm tra đánh giá 22 6.4 Mục tiêu đổi kiểm tra, đánh giá 22 6 .5 Yêu cầu kiểm tra, đánh giá kết giáo dục 22 ... biến 32 2.1 Phƣơng pháp diễn giảng 32 2 .2. Phƣơng pháp đàm thoại 32 2.3 Phƣơng pháp làm việc với SGK 33 2. 4 Phƣơng pháp dạy học khám phá 34 2. 5 Phƣơng...

Ngày tải lên: 22/12/2015, 01:04

... gian Cũng có động biến từ trở có hoạc cuộn dây Nguyên stắc hoạt động động tương tự loại có cuộn dây nói 2. 1 .2 Động Cơ Nam Châm Vĩnh Cửu Hình 2. 2: cấu tạo động nam châm vĩnh cửu Động nam châm ... CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC VÀ CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG 2. 1 TỔNG QUAN VỀ CÁC LOẠI ĐỘNG CƠ BƯỚC Động bước thiết bị điện dùng để biến đổi xung điện chiều thành chuyển động ... hình hình 2. 5 sử dụng nửa cầu H Như vậy, cuộn dây vận hành mạch cầu H hoàn chỉnh 2. 1.3 Động Cơ Lai Hình 2. 6: Mặt cắt ngang động lai Động lai kết hợp động nam châm vĩnh cửu va động biến từ trở Rôto...

Ngày tải lên: 21/01/2016, 22:46