2 4 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển mờ

... Quc Thỏi Trang 12 Chuyờn 4: H thng iu khin ng c - ụtụ Hỡnh 4 .21 Kt cu cm bin v trớ bm ga S mch in v c tớnh cm bin: Hỡnh 4 .22 S mch cm bin v trớ bm ga Cm bin; B iu khin Hỡnh 4 .23 c tớnh ca cm ... Bọỹ vi xổớ lyù ECU Rồle Mọtồ Solenoi Hỡnh 4. 8 Giao tip ngừ Biờn son: ThS Phm Quc Thỏi Trang Chuyờn 4: H thng iu khin ng c - ụtụ 4 .2. 2 Cỏc cm bin 4 .2. 2.1 Cm bin lu lng khớ np Kt cu v nguyờn lý ... ta s dng ECU loi 16 v 32 bit 4 .2. 1.1 B vi x lý: cú chc nng tớnh toỏn v quyt nh Nú c coi nh l b nóo ca ECU MICROPROCESSOR ROM PROM RAM Hỡnh 4. 3 S cu trỳc bờn ECU 4 .2. 1 .2 B nh: b nh ca ECU gm...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20

... 32 Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển động Diesel Hình 4. 44 Sơ đồ hệ thống điều khiển động Diesel (điều khiển điện) Bộ điều khiển; Cảm biến tốc độ bơm chuyển nhiên liệu; Cảm biến vị trí vòng điều ... Trang 29 Chuyên đề 4: Hệ thống điều khiển động Diesel Hình 4. 40 Thiết bị ngắt động Bơm cao áp điều khiển điện: Với việc phát triển động diesel, bơm cao áp phát triển lên hệ điều khiển điện Hệ thống ... đề 4: Hệ thống điều khiển động Diesel Hệ thống điều khiển Common Rail (CRD) Hệ thống điều khiển Common Rail hệ thống điều khiển nhiên liệu điện tử Bộ điều khiển điện tử ECU thu thập tín hiệu từ...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 11:20

... MAIN Hình 2: Công tắc điều khiển CCS Các thành phần CCS Có hai loại hệ thống điều khiển chạy xe tự động, loại điều khiển ECU điều khiển chạy tự động loại điều khiển ETCS-i (hệ thống điều khiển bướm ... xảy với hệ thống điều khiển chạy xe tự động Nếu ECU điều khiển chạy tự động không nhận tín hiệu tốc độ xe thời gian định trước hệ thống điều khiển bị tự động huỷ bỏ có hư hỏng công tắc điều khiển ... công tắc điều khiển Công tắc công tắc điện hệ thống điều khiển chạy xe tự động Đó công tắc nút bấm, cấp điện cho hệ thống bấm Hình 7: Công tắc công tắc điều khiển Các công tắc điều khiển có chức...

Ngày tải lên: 28/01/2016, 13:15

... đủ với đơn vị sai Một lọc HEPA bao trùm số feet khối định lọc riêng cần lắp đặt khắp hệ thống Các hệ thống sưởi ấm điều hòa không khí trung tâm gắn lọc tĩnh điện, giúp bắt giữ hạt nhỏ so với ... lựa chọn hệ thống khí lực bao gồm làm ẩm khoảng không hệ thống xạ nhiệt Hai phương pháp sưởi ấm có lợi điểm dị nguyên tác nhân kích thích không bị phân tán khắp môi trường nhà với hệ thống khí ... Hệ thống điều hòa không khí sưởi ấm Các máy điều hòa không khí cần thiết để lọc không khí thời gian hè cho bệnh nhân dị ứng với mốc phấn hoa Chúng có chức chống...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 09:15

... 28 ,7 -21 4 7,77 10h 84N H, He 15 HVỉång-Neptune 103 50 1,7 45 ,0 -22 0 11,0 15h 165N CH4,NH3 DVỉång-Pluto 5,5 2, 3 2, 03 59,1 -23 0 4, 37 6n 24 8N 4, 7 H2O,Si Tràng-Moon 0,073 3 ,47 3 ,4 3, 74 -170 1,63 27 n ... 0, 64 6,79 4, 0 2, 27 -50 3, 72 1n 687n 24 Fe Si Mäüc - Jupiter 1900 143 1,3 7,77 -150 22 ,8 9h 11N 13 H, He 16 Thä ø- Saturn 598 121 0,7 14, 3 -180 9,05 10h 30N 10 H, He 22 ThVỉång-Uranus 87 51 1,6 28 ,7 ... Màût tråìi-Sun 2. 10 Thy - Mercury 0,33 4, 88 5,7 0,58 173 3,78 58n 88n 48 Fe, Si Kim - Venus 4, 57 12, 1 5,3 1,08 54 8,60 24 3n 22 5n 35 Fe Si Âáút - Earth 5,98 12, 76 5,5 1,50 9,81 1n 365 ,25 n 30 Fe Si...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... (1-83) G.C = G1.C1 + G2.C2 + + Gn.Cn Chia c¶ hai vÕ cho G vµ chó ý (1 -45 ) ta ®−ỵc nhiƯt dung riªng cđa hçn hỵp b»ng: n C = g1.C1 + g2.C2 + + gn.Cn = ∑g C i i =1 (1- 84) i T−¬ng tù, nÕu tÝnh ... C’i ta cã: n C’ = r1.C’1 + r2.C 2 + + rn.C’n = ∑r C i i =1 ' i (1-85) NÕu tÝnh teo Cµ ta cã: n Cµ = r1.C1µ + r2.C2µ + + rn.Cnµ = ∑r C i =1 i iµ / (1-86) 24 Chỉång 1: V TRỦ V HÃÛ MÀÛT ... dung riªng trung b×nh theo nhiƯt dung riªng thùc ë nhiƯt ®é t: 2 1 t2 C t2 t1 = ∫ Cdt t +t ⎞ ⎛ = ⎜ a + a1 ⎟ ⎠ t − t1 ⎝ t1 (1- 82) 1 .4. 5 nhiƯt dung riªng cđa hçn hỵp Mn tÝnh nhiƯt dung riªng cđa...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... phần khối lợng bằng: (1-55) à= gi i 1.3 .4 .2 Hằng số chất khí hỗn hợp n Từ phơng trình (1 -40 ) ta có: p i =1 i = p , thay giá trị pi từ (1 -44 ) p từ (1 -44 c) vào ta đợc: n R G i i =1 i T T = RG V ... trao đổi với môi trờng nhiệt độ thay đổi từ t1 đến t2là: Q = G.C.t (1-74a) hoặc: Q = Vt/c.C t (1-74b) (1-74c) hoặc: Q = M.Cà.t đây: G khối lợng khối khí, kg Vt/c thể tich khối khí điều kiện ... mũ đoạn nhiệt k có giá trị nh sau: Đối với khí lý tởng nguyên tử k = 1,6 Đối với khí lý tởng nguyên tử k = 1 ,4 Đối với khí lý tởng nguyên tử k = 1,3 Đối với khí thực k phụ thuộc vào nhiệt độ,...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... pVà 101 326 .22 , = 8314j/kmol T 27 3 Hoặc tính: Rà = Nà.k = 6, 022 8.1 026 .1,3805.10 -23 =8314j/kmol, thay vào (1-31) ta đợc: R 83 14 R= = , j/kg0K (1-35) à 1 .2. 2 .2 Phơng trình trạng thái ... khí dới dạng sau: (1 -44 a) pi.V = Gi.Ri.T (1 -44 b) p.Vi = Gi.Ri.T p.V = G.R.T (1 -44 c) Từ phơng trình (1 -44 a) ta có: T (1 -45 ) pi = R i G i V Và từ phơng trình (1 -44 b) ta có: T (1 -46 ) Vi = R i G i p ... thành phần với khối lợng hỗn hợp đợc gọi thành phần khối lợng chất khí hỗn hợp, ký hiệu gi G gi = i (1 -47 ) G G + G + + G n nh ta có: g1 + g2 + + gn = =1 G hay: n g i =1 i =1 (1 -48 ) 1.3.3 .2 Thành...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... (1 -25 a) hay viết: 2 dln = dl - pdv - vdp - d( ) - gdh = dlkt - d( ) - gdh (1 -25 b) 2 Trong thực tế, lợng biến đổi động nhỏ so với công kỹ thuật bỏ qua, từ (1 -25 b) ta có: (1 -26 ) dln = dlkt Từ (1 -26 ) ... công kỹ thuật đợc tính: dl = -v.dp (1 -21 ) Nếu trình đợc tiến hành từ áp suất p1 đến p2 công kỹ thuật đợc tính là: v2 l= - vdp (1 -22 ) v1 Từ công thức (1 -22 ) ta thấy dlkt dp ngợc dấu nên dp < dlkt ... chất (hệ hở) thông qua thiết bị kĩ thuật (tuabin): Đối với trình thì: (1 -26 a) dln = dlkt dl Đối với chu trình, dlld = nên: dln = dlkt = dl (1 -26 b) 1 .2 phơng trình trạng thái chất khí 1 .2. 1 Khí...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... quanh Các vật thể nằm hệ trao đổi nhiệt với với môi trờng xung quanh Có thể phân hệ nhiệt động thành hệ cô lập hệ đoạn nhiệt, hệ kín hệ hở * Hệ cô lập hệ đoạn nhiệt Hệ cô lập hệ không trao đổi chất, ... nhiệt công với môi trờng xung quanh Hệ đoạn nhiệt hệ không trao đổi nhiệt với môi trờng Trong thực tế, hệ hoàn toàn cô lập đoạn nhiệt, mà gần với sai số cho phép đợc Hệ kín hệ hở: Hệ kín hệ không ... 1.1 .2 Hệ nhiệt động 1.1 .2. 1 Hệ thống thiết bị nhiệt Trong thực tế ta gặp nhiều hệ thống thiết bị nhiệt nh máy lạnh, máy điều hoà nhiệt độ, thiét bị sấy, chng...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... quạ âäü ca hãû thäúng Khi kiãøm tra thç ta nhán biãn âäü våïi säú % âäü måí ca nhiãùu h h2 h t th h3 92 h4 h1 PTS Ngun - PTS Hoµng Ngäc §ång NhiƯt Kü tht Nhµ xt b¶n gi¸o dơc -1999 Lêi nãi ®Çu Qun ... = ω1 =1 cn ỉ = ω o = ÷ 0,9 ω1 ỉ=? t bng ro ωo ω1 91 hỉ TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I 4- Càn cỉï vo giạ trë ca ỉ ca tỉìïng hçnh thang ta tra cạc quạ trçnh quạ âäü ca hçnh thang âån vë ... phạp hçnh thang Phỉång phạp hçnh thang U(ω) 1- Dỉûng âỉåüc ÂTT ca hãû kên W(iω)HK = U(ω) + i V(ω) 2- Dng cạc âỉåìng thàóng song song trủc honh chia U(ω) thnh cạc hçnh thang vng cho täøng diãûn têch...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... chènh ca B2 Xâc Y Xâc1 W(P)âttâ W(P)B2 2- Trỉåìng håüp 2: quạn ca vng âiãưu chènh cọ bäü âiãưu chènh äøn âënh B1 nh hån nhiãưu so våïi quạn ca vng âiãưu chènh cọ bäü âiãưu chènh chènh âënh B2 => Háưu ... = 1, 62 β = 38° ⇒ r = 1,15 ⇒ ( Kât KP T )tỉ = 0,87 Váûy våïi M xạc âënh ta cọ KP xạc âënh 86 r β W(iΩ)HH Re TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I ,87 K dt τ Vê dủ M =1, 62 => K P = 7 .4. 3- Bäü ... Nãúu cho Tdt τ = ( M = 1, 62 ) ⇒ ( Kât T KI ) Nãúu cho Tdt τ M = 1, 62 = ,513 1,95 nhỉỵng giạ trë khạc Tât τ ⇒ quan hãû 7 .4 .2- Våïi bäü âiãưu chènh t lãû v âäúi tỉåüng khäng cọ tỉû cán bàòng −...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... A = ⎛ OA ⎞ ⇒⎜ ⎟ ⎝ BA ⎠ = R2 + J2 BA = R2 + J2 = M (1 − R ) + J (1 − R ) + J 2 ⎛ M ⎞ ⎜ ⎜ M −1⎟ ⎟ ⎝ ⎠ M M ⇒ − 2R + R + J = Thãm vãú våïi 2 M −1 M −1 2 ⎛ ⎛ M ⎞ M ⎞ ⎟ +J2 =⎜ Biãún âäøi biãøu thỉïc ... Trong mäüt säú trỉåìng håüp âãø thûn tiãûn toạn ( M = 1,1 2 ) M Nãúu láúy M = 1, 62 ⇒ =1 M −1 V lục âọ β = 38o Váûy M = 1, 62 ⇒ K P tu = r 7.3 .2- Bi toạn våïi bäü âiãưu chènh I: K Våïi bäü âiãưu chènh ... W(iω)ât ta cọ ω W(iω)HH M M 2 r RM Jm -1 Re β W(iω)ât W(iω)HH W(iω)HH (Kp=Kp.tỉ) 82 TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I Trçnh tỉû toạn ta cọ : 1- Dỉûng W(iω)ât 2- Dỉûng W(iω)HH våïi KI=1...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... Xn1 ; Xn2 ) vãư cng mäüt phêa v váùn âm bo hm truưn ⇒ ta thãm cạc bäü lc cọ hm truưn W(P) l1 v W(P)l2 Xn1 W(P)l1 X âkn1 Xâk Y W(P)BÂC Xn2 W(P)l2 W(P)âtn = W(P)ÂT (Kên theo Xâc) X âkn2 Y X n ... ta âỉåüc 78 1 + TI2ω TỈÛ ÂÄÜNG HỌA QUẠ TRÇNH NHIÃÛT - PHÁƯN I / W (iω ) dtnk TI ω W (iω ) dt nk d ⇒ + W (iω ) lk = 2 dω W (iω ) dt KP W (iω ) dt + TI ω ⎡ ⎤ T TI2 ω ⎢ ⎥ I − 2 2 ⎢ + TI ω ( + TI ... W(P)hãû kên Xn1 v ta cọ Y = W(P)l1 W(P)hãû kên Xn1 + W(P)l2 W(P)hãû kên Xn2 + W(P)hãû kên Xâk Mún hãû thäúng hoảt âäüng täút thç Xâk1 v Xâk2 nh nháút ( = ) Âáy l l âiãưu kiãûn âiãưu chènh täúi...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 03:21

... tăng công suất điều khiển 1 .4. 3 Khởi động hệ thống Sau hệ thống khởi động, PID với thông số đặt tiến hành điều khiển hệ thống nhằm đưa đáp ứng tốt Sự điều khiển bao gồm: Sự điều khiển hệ số tỷ lệ, ... OP2 OFF, 100% OP1 OP2 OFF; -100% OP2 ON OP1 OFF • Độ trễ chế độ điều khiển ON/OFF (CHYS) Bộ điều khiển làm việc chế độ điều chỉnh ON/OFF cách đặt hệ số tỷ lệ (trong điều khiển PID) o Độ trễ điều ... dựa tính toán PID 1 .4 .2 Công suất điều khiển giảm Nếu công suất điều khiển giảm, tự động ghi lại trạng thái hoạt động ổn định (ghi lại tham số chế độ điều khiển) Điều giúp điều khiển đưa đáp ứng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:43

... thông động IU- IĐM Ids* Iqs* CKT Mạch điều khiển nghịch l-u ĐK Hình 1-1: Sự t-ơng tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ T-ơng tự điều khiển động không đồng bộ, ta sử dụng công thức: M = KmrIqs ... d trùng với chiều vectơ từ thông rôto) Thì điều khiển M cách điều chỉnh độc độc lập thành phần dòng điện hai trục vuông góc hệ tọa độ quay đồng với vectơ từ thông rôto Lúc vấn đề điều khiển động ... gian Với ý t-ởng định nghĩa vectơ không gian dòng điện động đ-ợc mô tả hệ tọa độ quay với tốc độ s, đại l-ợng dòng điện điện áp, từ thông đại l-ợng chiều d d r r Ids is1 Ids1 is2 s2 Ids2 s1 Iqs1...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... s Bs As xs(t) ( 12) : Hình 2- 6: Mô hình động dạng ma trận s s Bs dI dt As11 Iss(t) As21 Khi mô tả chi tiết phần tử ma trận: As 12 drs dt As 22 2-3 -2 Ph-ơng trình trạng thái hệ toạ độ tựa theo ... A 12 A = s s , với phần tử nh- sau: A21 A 22 s (2- 13) T 1 s A 11 T T T - T L Lm r m s Tr A 12 L m - - - L Tr L m m Lm T r L m I As 21 ... trình thứ hệ (2- 6) đ-ợc: s r s s i ( r is Lm ) Lr Lm s s i Ls ( r is Lm ) Lr s s s s (2- 7) Đặt =1-Lm2/(LsLr) (hệ số tản từ), Ts=Ls/Rs , Tr=Lr/Rr thay lại ph-ơng trình hệ (2- 6) : d iss...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 15:20

... CÁC HỆ THỐNG MẠNG CỤC BỘ DÙNG CHO SCADA 4- 1 Giới thiệu 4 -2 Cấu trúc liên kết mạng hệ thống SCADA 4- 3 Phương thức truy cập truyền thông 4- 4 Chuẩn IEEE 8 02. 3 Ethernet 4- 5 Khung liệu MAC 4- 6 Hệ thống ... CÁC HỆ THỐNG MẠNG CỤC BỘ DÙNG CHO SCADA 4 .2 CẤU TRÚC LIÊN KẾT MẠNG TRONG HỆ THÔNG 4 .2. 1 Topology loại kết nối đầy đủ 4 .2. 2 Topology loại kết nối hình 4 .2. 3 Topology loại kết nối hình vòng 4 .2. 4 ... vòng 4 .2. 4 Topology loại kết nối Bus 4 .2. 5 Topology loại kết nối Chương CÁC HỆ THỐNG MẠNG CỤC BỘ DÙNG CHO SCADA 4 .2 CẤU TRÚC LIÊN KẾT MẠNG TRONG HỆ THÔNG 4 .2. 1 Topology loại kết nối đầy đủ A B...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:44

... -22 -2 -22 -1 -21 -2 - 120 -21 -1 -22 0 -22 1 -21 0 - 122 -22 2 -21 1 - 121 -1 12 -20 1 -21 2 -2- 12 020 -20 -2 -11-1 -1- 12 -2- 22 12- 2 12- 1 01 -2 -10 -2 120 01-1 -2- 1-1 122 011 100 -2- 2 -2 000 111 22 2 -1-1-1 1 12 ... 0 -20 1-11 20 2 1 -22 21 -2 11 -2 00 -2 220 11-1 1- 12 0 -21 0 -22 22 -2 22- 1 -10-1 121 22 1 00-1 010 -2- 1 -2 -1-1 -2 110 -101 0 12 -21 0 -1 02 -2- 11 -20 2 -11 -2 02- 1 - 12- 1 021 -110 -20 -1 -111 022 -20 0 02- 2 - 12- 2 ... -2- 2-1 -1-11 0 02 -2- 20 -2- 21 -1 -22 0-11 1 02 -1 -20 0- 12 -1 -21 21 -1 10 -2 10-1 21 0 0-1 -2 -1 -2- 2 21 1 100 01-1 21 2 101 0-10 -1 -2- 1 20 -2 2-1 -2 20-1 1-1 -2 0 -2- 2 111 1 -2- 2 20 0 2- 1-1 1 -2- 1 2- 10 0 -2- 1 20 1...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 12:22

... đồ sau: Cột Dx1 20 s ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG 15A 20 s Page TRƯỜNG HVKT QUÂN SỰ Dv1 BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÍ 4s Dd2 4s 24 s 24 s Cột Dd1 24 s Dx2 24 s 20 s Dv2 20 s 4s 4s Hình 3: Giản đồ thời gian chế độ hoạt đông ... #include unsigned char thoi_gian0,thoi_gian1,thoi_gian2,thoi_gian3; unsigned int over=0; unsigned char ma[10]={1 92, 249 ,1 64, 176,153, 146 ,130 , 24 8, 128 , 144 }; void delay(unsigned char time) { ĐIỆN TỬ VIỄN ... thích với 8051 ban đầu Sau bảng so sánh họ khác nhau: I Số hiệu sản xuất Bộ nhớ chương trình Bộ nhớ liệu Số định thời (bộ đếm) 8031 0K 128 BYTE 8051 4K ROM 128 BYTE 8571 4K EPROM 128 BYTE 8951 4K...

Ngày tải lên: 11/11/2015, 14:55