chng 2: Điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ Một số hệ thống yêu cầu chất l-ợng điều chỉnh động cao thì các ph-ơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đ-ợc. Hệ thống điều khiển định h-ớng theo từ tr-ờng còn gọi là điều khiển vectơ, có thể đáp ứng các yêu cầu điều chỉnh trong chế độ tĩnh và động.Nguyên lý điều khiển vectơ dựa trên ý t-ởng điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Ph-ơng pháp này đáp ứng đ-ợc yêu cầu điều chỉnh của hệ thống trong quá trình quá độ cũng nh- chất l-ợng điều khiển tối -u mômen. Việc điều khiển vectơ dựa trên định h-ớng vectơ từ thông rôto có thể cho phép điều khiển tách rời hai thành phần dòng stator, từ đó có thể điều khiển độc lập từ thông và mômen động cơ. Kênh điều khiển mômen th-ờng gồm một mạch vòng điều chỉnh tốc độ và một mạch vòng điều chỉnh thành phần dòng điện sinh mômen. Kênh điều khiển từ thông th-ờng gồm một mạch vòng điều chỉnh dòng điện sinh từ thông. Do đó hệ thống truyền động điện động cơ không đồng bộ có thể tạo đ-ợc các đặc tính tĩnh và động cao, có thể so sánh đ-ợc với động cơ một chiều. Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đồng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một chiều có thể điều khiển độc lập dòng điện kích từ và dòng phần ứng để đạt đ-ợc mômen tối -u theo công thức tính mômen : M=KI - = KI kt I - Trong đó : I kt , I - - dòng điện kích từ và dòng điện phần ứng. - từ thông động cơ . Hình 1-1: Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta sử dụng công thức: M = K m r I qs = K m I ds I qs (khi chọn trục d trùng với chiều vectơ từ thông rôto) Thì có thể điều khiển M bằng cách điều chỉnh độc độc lập các thành phần dòng điện trên hai trục vuông góc của hệ tọa độ quay đồng bộ với vectơ từ thông rôto Lúc này vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ t-ơng tự điều khiển động cơ điện một chiều. Mạch điều khiển và nghịch l-u I - I - U - ĐM CKT I ds * I qs * ĐK ở đây thành phần dòng điện I ds đóng vai trò t-ơng tự nh- dòng điện kích từ động cơ một chiều (I kt ) và thành phần dòng I qs t-ơng tự nh- dòng phần ứng động cơ một chiều (I - ) . Các thành phần có thể tính đ-ợc nhờ sử dụng khái niệm vectơ không gian. Với ý t-ởng định nghĩa vectơ không gian dòng điện của động cơ đ-ợc mô tả ở hệ tọa độ quay với tốc độ s , các đại l-ợng dòng điện điện áp, từ thông sẽ là các đại l-ợng một chiều. I ds2 i s1 r I ds1 q d s1 i s2 s2 I qs I qs1 i s1 r I ds q d s1 i s2 s2 I qs2 H×nh 1-2:§iÒu khiÓn ®éc lËp hai thµnh phÇn dßng ®iÖn: m«men vµ kÝch tõ . chng 2: Điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ Một số hệ thống yêu cầu chất l-ợng điều chỉnh động cao thì các ph-ơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đ-ợc. Hệ thống điều khiển định. tĩnh và động cao, có thể so sánh đ-ợc với động cơ một chiều. Nguyên lý điều khiển vectơ: Dựa trên ý t-ởng điều khiển động cơ không đồng bộ t-ơng tự nh- điều khiển động cơ một chiều. Động cơ một. dòng điện phần ứng. - từ thông động cơ . Hình 1-1: Sự t-ơng tự giữa điều khiển động cơ một chiều và điều khiển vectơ T-ơng tự ở điều khiển động cơ không đồng bộ, nếu ta sử dụng công thức: M