... phản lực đĩa phản lực cao su -8- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống phanh TRC VSC Mạch thuỷ lực (2/ 2) Hoạt động Tăng áp suất (áp suất thấp) (1) Lựcđiềukhiển bàn đạp truyền sau: cần điềukhiển ... suất thuỷ lựcđiềukhiển theo tuyến tính để khử thay đổi áp suất cách điều chỉnh độ lớn dòng điện van điện từ điểukhiển ECU (1 /2) Hoạt động VSC VSC điềukhiển áp suất thuỷ lực phanh cách điều chỉnh ... Phương pháp điềukhiển phanh (các bánh xe điều khiển) bánh xe khác phụ thay đổi theo kiểu xe (FF, FR) (2/ 2) -7- Kỹ thuật viên chẩn đoán Hệthống phanh TRC VSC Bộ trợ lực phanh thuỷ lực Khái quát...
... thay đổi tải trọng phân bố xe giảm tốc Hệthốngđiềukhiểnlực phanh bánh xe bên trái bên phải xe quay vòng III ABS KẾT HỢP EBD Sơ đồ hệthốngđiềukhiển ABS với EBD Cơng tắc báo mức dầu phanh ... Hệthống trợ giúp cho lực đạp phanh lái xe trường hợp khẩn cấp cách tăng lực phanh Mặc dù hệthống ABS phát huy tối đa tính hiệu hệthống phanh nhấn hết bàn đạp phanh, khơng hoạt động lực ... EBD (Phân phối lực phanh điện tử) Ngồi chức ABS, ABS có EBD phân phối lực phanh hợp lý bánh trước bánh sau, bánh xe bên phải bên trái tuỳ theo điều kiện lái xe Hệthốngđiềukhiểnlực phanh bánh...
... nối mềm ĐIỀUKHIỂN KẾT NỐI CẦU TỰ ĐỘNG HTTL x x • VD: ITM Huyndai 5- ĐIỀUKHIỂNLỰCKÉO • HệthốngđiềukhiểnlựckéoTCS (Traction Control System), ASR (Anti-Slip Regulation): Hệthống kết ... Quan hệ độ trƣợt hệ số bám Hệ số trƣợt tổng: r 2 2 x y Hệ số bám tổng: r C1 1 e C2r C3r Các hệ số Ci xác định thực nghiệm Loại đường C1 C2 C3 Đường asphalt khô 1, 029 17,16 ... CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA TCS CÁC BỘ PHẬN CƠ BẢN CỦA TCS Hiện tƣợng ổn định trƣợt quay tăng tốc CÁC HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ỔN ĐỊNH THÂN XE LỰCKÉO HỮU ÍCH TẠI CÁC BÁNH XE Lựckéo hữu ích bánh xe chủ...
... đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệthống TRC hoạt động Tuy nhiên, dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệthống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF SƠ ĐỒ HỆTHỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU ... HỆTHỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU TRC ECU tách rời nhau, hay chúng có môtơ dẫn động bướm ga để điềukhiển chấp hành bướm ga phụ trường hợp ABS ECU kết hợp cụm 3 CHỨC NĂNG ...
... bị trượt quay, mát lựckéo mômen Hệthống TRC (điều khiểnlực kéo) giảm mômen xoắn động bánh xe bắt đầu trượt quay không phụ thuộc vào ý định người lái, lúcđiềukhiểnhệthống phanh giảm mômen ... đường tới gía trị phù hợp Vì khởi hành tăng tốc cách nhanh chóng ổn định Mỹ Cannada hệthốngđiềukhiểnlựckéo viết tắt TRAC Còn châu Âu nước khác TRC II II CÁC BỘ PHẬN VÀ CHỨC NĂNG CỦA CHÚNG ... đèn báo TRC Đèn báo SLIP nháy hệthống TRC hoạt động Tuy nhiên, dấu hiệu trục trặc hay báo mã chẩn đoán hệthống TRC Những thông báo thực đèn báo TRC OFF SƠ ĐỒ HỆTHỐNG Ở vài kiểu xe, ABS ECU...
... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0, 632K 0, 632K Để hệ ... Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệthốngđiềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz ... 1, 729 z 0,135 ( ) ( z 1) z e T ) (z e ) T 1, 729 z + 1,594 = =0 z 0,135 z 0,135 + G ( z) = + hay z = 1,594 nằm ngo i vòng tròn đơn vị nên hệ không ổn định Ví dụ 2. 2: Xác định T cho hệ thống...
... =17, 625 M t khác: h w= 3,68 = 12, 1 (m) 2. 9,81 p γ Trong ó: hw: t n th t c t áp (m) p: áp su t ,(N/m2) γ :tr ng lư ng riêng c a d u th y l c (N/m ), γ =8 720 ⇒ p =hw γ = 12, 1 8 720 =1055 12 (N/m2) = ... d 2g 5,57 =14 ,23 (m) 2. 9,81 p γ Trong ó: hw: t n th t c t áp (m) THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN p: áp su t ,(N/m2) γ :tr ng lư ng riêng c a d u th y l c (N/m ), γ =8 720 p =hw γ ⇒ = 14 ,23 8 720 = 124 099.6 ... =8 720 p =hw γ ⇒ = 17,49 8 720 =1 525 12. 8 (N/m2) = 15 ,2( N/cm2) T n th t qua van phân ph i , van m t chi u, van ti t lưu , van tràn, cút n i ng ng ta l y kho ng p=16 (N/cm2) Khi ó áp su t c n thi t...
... K2 L (1 .29 ) (1.30) Thay (1 .28 ) (1.30) vào (1 .29 ) ta có : P0 = Q2 Q2 (Q Q ) l + 2L + s ; K2 K2 Ks l Q2 Q2 Q2 l = L K2 K3 K2 l L Q2 (Q1 Q L ) (Q L + Q ) = L + K2 K2 K2 L : P0 = Q1 Kl2 + QS ... dụng điềukhiển học kỹ thuật để phân tích sai số, xác định hàm truyền số mạch điều khiển, điềukhiển vị trí, vận tốc, tải trọng với phần tử điềukhiểnhệđiềukhiển tự động thủy lực nh van điều khiển, ... ; Q2 = Q1 QL ; Q4 = QL + Q3 (1 .28 ) Phơng trình cân áp suất : P0 = PS + P1 + P2 ; P1 = P3 PL ; P2 = PL + P4 : Q2 Q3 Q2 Q2S Q 21 Q2 PS = ; P1 = ; P2 = ; P3 = ; P4 = ; PL = L K2 K S K1 K2 K3 K2...
... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... hiệu điềukhiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điềukhiển A1; c Ký hiệu ... bơm dầu dùng chung cho hệthống 62 Ví dụ: sơ đồ thủy lực sử dụng hai bơm dầu nhằm giảm tiêu hao công suất A1 A2 v1 FL v2 Flx T p2 P p1 Q2 A Q1 p1 Hình 3. 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử dụng hai bơm dầu...
... (l1, l2, , lm) tính theo công thức lk max ai , rki , 1i n k = 1, 2, , m, a vector gồm giá trò rời rạc hàm liên thuộc A’(x) A’ điểm x X = {x1, x2, , xn}, tức aT = (A’(x1), A’(x2), , ... vector chuyển vò Với n điểm rời rạc x1, x2, , xn sở A m điểm rời rạc y1, y2, , ym sở B từ hai vector: TA = (A(x1), A(x2), , A(xn)) TB = (B(y1), A(y2), , A(ym)) suy R = TA TB, quy tắc ... Mamdani: “Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện” có tính thuyết phục sử dụng nhiều để mô tả luật mệnh đề hợp thành mờ kỹ thuật điềukhiển Từ nguyên tắc Mamdani có công thức xác đònh...
... c Hình 3.14 Các loại mép điềukhiển van đảo chiều a Mép điềukhiển dơng; b Mép điềukhiển âm; c Mép điềukhiển không 3.4 Các loại van điện thủy lực ứng dụng mạch điềukhiển tự động 3.4.1 Phân ... hiệu điềukhiển A2 a B1 b B2 A1 B1 A2 B2 A1 c B A2 B A A Hình 3.34 Van tác động khóa lẩn a Dòng chảy từ A1 qua B1 từ A2 qua B2 (nh van chiều); b Từ B2 A2 phải có tín hiệu điềukhiển A1; c Ký hiệu ... bơm dầu dùng chung cho hệthống 62 Ví dụ: sơ đồ thủy lực sử dụng hai bơm dầu nhằm giảm tiêu hao công suất A1 A2 v1 FL v2 Flx T p2 P p1 Q2 A Q1 p1 Hình 3. 32 Sơ đồ mạch thủy lực sử dụng hai bơm dầu...
... W2A55T1 W2A55T2 im o ỏp sut W2A50P1 W2A52P2 W2A53P2 W2A54P2 W2A55P1 W2A55P2 Max I Max II Min I Min II (MV) (0C) (H1) (0C) 440 825 825 825 825 825 825 925 900 (mbar) (H2) (0C) 500 850 850 850 850 ... Cyclone W2A55 : - ng kớnh : D = 720 0 mm - Chiu cao phn tr : 103 52 mm - Cụng sut phõn ly : 78% 34 V trớ nh mc im o nhit W2A50T1 W2A52T1 W2A52T2 W2A53T1 W2A53T2 W2A54T1 W2A54T2 W2A55T1 W2A55T2 im ... CO2 v s hỡnh thnh 3CaO+2SiO2+Al2O3 2( CaO.SiO2)+CaO.Al2O3 (6)800 - 1300 CS v CA Liờn kt ca vụi CaO.SiO2 + CaO 2CaO.SiO2 t v CS, CA vi s hỡnh 2CaO + SiO2 2CaO.SiO2 CaO.Al2O3 + 2CaO 3CaO.Al2O3...
... NGHIỆP 2. 3 .2 Bộ điềukhiển tỉ lệ PIDCON 47 2. 3.3 .Hệ thống ổn định chất lượng QCX 50 2. 3.4 .Hệ thốngđiều chỉnh độ mịn độ ẩm bột liệu 52 CHƯƠNG III .54 HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... chuyền công nghệ công đoạn R2 35 2. 3 Hệthốngđiềukhiển công đoạn nghiền liệu 42 2.3.1 Các điềukhiểnđiều chỉnh ý nghĩa tính chất 42 2.3 .2. Hệthống cân định lượng 43 Sinh ... nghiền R2U01, R2U03, R2U04: vận chuyển bột phối liệu sau cylon lắng R2S15, R2S17 đến chân gầu nâng R2A20 (hoặc W2A20) R2A21: vận chuyển bột liệu từ đổ gầu nâng R2A20 để đổ vào si lô H2H01 2. 1.8...