2 1 hệ thống điều khiển với bộ điều khiển tỉ lệ

... Hình 2. 1. Hệ thống điều khiển với điều khiển tỉ lệ Hoạt động tỉ lệ (P) có nhiệm vụ làm giảm biên độ sai lệch điều khiển e(t) với biên độ điều khiển tín hiệu u(t) lớn phần có sai lệch điều khiển ... điều khiển tỉ lệ - tích phân sử dụng phổ biến mang lại hiệu điều khiển cao Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân tổ hợp điều khiển tích phân tỉ lệ Sơ đồ điều khiển đặc tính độ hình 2. 4 Hàm truyền điều ... tỉ lệ với khối lượng khí, đo dòng điện chẩy qua mạch đo nồng độ chất khí Các phản ứng sensor gồm + Working: 2CO + 2H2O → 2CO2+ 4H + 4e + - - Counter: 4H + 4e + 2O2 → 2H2O (1. 18) (1. 19) Hình 1. 18.Two...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:22

... ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy mẫu thời điểm k khác nh sau: rk = ek b1rk b2 rk (4. 12 ) Trong ... (4 .17 ) v (4 .18 ) đợc viết dới dạng lấy mẫu thời điểm lấy mẫu k khác nh sau: pk = bek + pk (4 .19 ) qk = c ( ek + ek ) (4 .20 ) uk = aek + pk + qk (4 . 21 ) phân Các phơng trình (4 .19 ), (4 .20 ) v (4 . 21 ) ... thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: t de...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... SNT STN = R2 − R2f R2 ; (2- 79) Rút ra: R2f = SNT − STN R2; STN (2- 80) Từ đồ thị ta có điện trở phụ cấp: R2f1 = ha−hc he R2 = ac he R2; (2- 81) R2f2 = hc−he he R2 = ce he R2; (2- 82) 13 /13 ... stato: I '2 = U1f (2- 61) √( ) R' 2S R1 + s + X2 nm Phương trình (2- 61) quan hệ dòng rôto I 2 với hệ số trượt s hay I 2 với tốc độ (, nên gọi đặc tính điện-cơ động ĐK, (hình 2- 25) Qua (2- 61) ta thấy: ... sđmRđm = 0, 02. 1, 476 = 0, 029 5 Ω Độ trượt tới hạn đặc tính tự nhiên cá định theo (2- 74): sth = sđm(λ + √ 2 − 1) = 0, 02( 2 ,15 + 2, 1 52 − 1) = 0,08 Phương trình đặct tính tự nhiên: Ġ hoặcĠ Với mômen...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 15:53

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:55

... ngày 02 tháng 12 năm 20 10 Bộ trưởng Bộ Giáo dục Đào tạo) ––––––––––––––––––––––––––––––– Chương I QUY ĐỊNH CHUNG Điều Phạm vi điều chỉnh và đố i tươ ̣ng áp du ̣ng Thông tư quy định điều kiện, ... Số: 32/ 2 010 /TT-BGDĐT ––––––––––––––––––––––––––– QUY ĐỊNH Điề u kiên, tiêu chuẩ n, quy trinh công nhận ̣ ̀ phổ cập giáo dục mầm non cho trẻ em năm tuổi (Ban hành kèm theo Thông tư số 32/ 2 010 /TT-BGDĐT ... cấp tỉnh; c) Biên kiểm tra đơn vị trực thuộc; d) Quyết định Ủy ban nhân dân cấp huyện, cấp tỉnh công nhận đơn vị trực thuộc; đ) Các văn bản chỉ đa ̣o của điạ phương về PCGDMNTNT Điều 11 Quy...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 11:11

... năm 20 07 - 20 08 Phần 1: Khoanh tròn vào chữ trớc ý trả lời Bài 1: Phân số A 13 14 phân số dới đây: 10 21 B C D 18 28 Bài 1: Phân số dới bé 1: A 11 12 7 Bài 3: Phân số dới lớn phân số: ; ; ; 10 ... 1: Mỗi phép tính đợc 0 .25 điểm 67494 : 23 7 x 24 3593 61 : 345 x 20 0 67494 23 7 3593 61 x 345 44 96 42 x 89 20 0 29 24 83 9000 14 948 26 574 81 6688 Bài 2: (2 ) Ngày thứ hai sửa đợc số m đờng là: 28 5 ... bé: a 6 /11 ; 6/5; 6/7: b 6 /20 ; 9/ 12 ; 12 / 32: Bài 3: Tính : 2/ 3 + 3/4 = 4/7 - 3/9 = 2/ 9 x 2/ 3 = = Bài 4: Tìm X: X + 4/5 = 5 /2 5/8 : 8/5 X - 3 /2 = 11 /5 Bài 5:...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 16:11

... sách nhà nước ngày 16 / 12 / 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14 /7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14 /7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... hành kèm theo Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách cấp cho dự án đầu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:15

... sách nhà nước ngày 16 / 12 / 20 02 + Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14 /7 /20 08 Bộ trưởng Bộ tài sửa đổi Quyết ... giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 /20 08/QĐ-BTC ngày 14 /7 /20 08 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp ... hành kèm theo Quyết định số 90 /20 07/QĐ-BTC ngày 26 /10 /20 07 ) Tên dự án đầu tư (*): Mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách cấp cho dự án đầu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:15

... phủ - Lệ phí: Không - Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Không - Yêu cầu, điều kiện thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64 /20 01/ QĐ-TTg ngày 26 /4 /20 01 Thủ tướng ... có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Bộ, quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố -...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:15

... Chi on-i: tt 10 0% V tham gia cụng tỏc on th 10 0% V v Gv tham gia mua bo him y t III/ CễNG TC XY DNG NG: Hc quỏn trit cỏc ch th,NQ cu ng,Nh nc,iu l ng ,19 iu v khụng c lm Thc hin ... bỡnh v phờ bỡnh ln/nm /1 ng viờn Kt np 01 ng viờn mi v ti thoi gian chuyn chớnh thc ỳng qui nh Thc hin ỳng cụng tỏc kim tra ng viờn V,GV tham gia hc cỏc lp trờn chun úng ng phớ 1% lng hng thỏng Cp...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:00

... Acrobat, kể Acrobat 9, với tài liệu mã hóa chuẩn 12 8 -bit AES 12 8 -bit RC4, bạn gõ bỏ mật cách tải file pdf lên từ máy tính mình(tối đa 10 MB) (mục Upload a PDF and Unlock it (10 M Max)) URL lưu trữ ... pdf với dung lượng tối đa MB Khi sử dụng trang này, bạn lưu ý di chuyển chuột xuống bên để nhìn thấy nút Choose File phải đánh dấu vào tùy chọn I accept the terms and conditions để đồng ý điều ... (mục Upload a PDF and Unlock it (10 M Max)) URL lưu trữ sẵn mạng (mục Give a PDF Url and Unlock it (10 M Max,also depend on the download speed.)) PDFunlock Tương tự hai site trên, bạn dễ dàng gỡ bỏ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 23:21

... .22 2. 2 .2. 1 Mô hình giá tr c m nh n c a Zeithaml (19 98) 22 2. 2 .2. 2 Mô hình giá tr c m nh n c a Sweeney Soutar (20 01) 23 2. 2 .2. 3 Mô hình giá tr c m nh n c a Parasuraman Grewal (20 00) .24 ... NGHIÊN C U 1. 1 KHÁI QUÁT V CÔNG TY DEKALB VI T NAM 1. 1 .1 T .1 1 .1 .2 Gi i thi u v Dekalb Vi t Nam 1. 1 .2. 1 Quá trình hình thành phát tri n 1. 1 .2. 2 Th 1 .2 V ng h t b ... u 13 1 .2. 6 K t c u c a lu TÓM T 13 15 LÝ THUY T VÀ MÔ HÌNH NGHIÊN C U .16 2. 1 Khách hàng, giá tr cho khách hàng .16 2. 1. 1 Khách hàng 16 2. 1 .2 Giá...

Ngày tải lên: 08/08/2015, 16:27

... vào E 1 E3 Sau khắc phục cố, mực nước bể cấp chưa đạt tới mức E 1 nhấn nút để nối ngắn mạch E 1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E 2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI ... DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM KHI MỨC THẤP Động bơm dừng mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi mực nước thùng cấp xuống ngưỡng E 2, động ... ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm dừng, bơm khởi động rút xuống ngưỡng E2 Nếu nguyên nhân mà mực nước xuống ngưỡng E4 phải dừng động bơm báo động...

Ngày tải lên: 26/01/2016, 22:57

... 0 .25 r (m) 0 .1 -0 .1 -0 .25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) 20 teta(do) 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 u (v) 10 -10 -24 10 Thoi gian (s) Hình 3 .15 : Đáp ứng vòng hở hệ ... mô hệ thống với điều kiện đầu giả thiết phần mềm Matlab/Simulink: 0 .25 r (m) 0.08 -0 .25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian (s) teta (do) 20 10 -10 -20 10 Thoi gian (s) 24 ... bằng, quan hệ tỉ số truyền từ trục động đến sau: (2. 11 ) Từ (2. 10 ) (2. 11 ) ta có: [14 ] ̇ ̇ ̇ (2. 12 ) 11 Từ (2. 9) (2. 12 ta có phương trình toán học hệ thống: ̇ ̈ ̇ ̇ ̈ { ̇ ̇ Đặt: { (2. 13 ) (2. 14 ) ̇ Suy...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37

... (ku) I2/I d KbaI1/ Id Sba/P ∆Uγ/XaI d d (kp) (kγ) hγ md m fdm (Hz ) kdm 0,45 Id 1, 41 U2 1, 5 1 , 21 3,09 0 50 1, 57 0,9 Id/ 2, 83 U2 0,5 1, 11 1,48 1/ π 10 0 0,67 0,9 Id/ 1, 41 U2 1, 1 1, 11 1 ,23 2/ π 2 10 0 ... 0,67 1, 17 Id/ 2, 45 U2 0,5 0,47 1, 35 3 /2 2/ 15 0 0 ,25 2, 34 Id/ 2, 45 U2 0,8 16 0, 816 1, 05 3/π 2/ 300 0,05 1, 35 Id/ 2, 83 U2 0 ,2 0,58 1, 56 3 /2 300 0,05 1, 17 Id/ 2, 45 U2 0 ,2 0, 41 1 ,26 3/4π 1/ 300 ... tính toán 22 2. 2 TÍNH CHỌN VAN ( THYSISTOR ) 23 2. 2 .1 Ý nghĩa của việc tính chọn thiết bị van 23 2. 2 .2 Tính chọn thiết bị van 23 Data sheet…………………………………………………………...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:41

Ngày tải lên: 03/08/2012, 22:03

Ngày tải lên: 04/08/2012, 12:52

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:18

... R (i ,2 j − 1) = P (i ,2 j − 1) × xi+ R (i ,2 j ) = P(i ,2 j ) × x − j y = ( y1 , y , , y n ) véc tơ tải với yi tải cạnh i xác định yi = ∑ j R (i , j ) z(x) = maxi { yi } tải lớn cạnh i ứng với kết ... = {as, as +1, an, an -1, at +1, at} tập cạnh mà tải lưu lượng j nút s t(t ≤ n) ngược chiều kim đồng hồ P ma trận n×2m, đó: aj ∈ P(i, 2j -1) = aj ∉ P(i, 2j) = Nguyễn Trọng Cường, D01VT aj ∈ aj ... nút I i +1 gọi a i Cạnh nút n l an Mỗi lưu lượng hai nút đối xứng hai hướng Ký hiệu: d = (d1, d2, d3, …dm) véc tơ lưu lượng dj tổng số luồng lưu lượng j P + j = {as, as +1, at -2, at -1} tập cạnh...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23