1 khái niệm cơ bản về hệ thống điều khiển tự động
cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... 5 31 16 14 ,1 12,2 10 ,3 84 6 31 15 ,1 13,2 11 ,3 94 75 7 31 14,2 12 ,3 10 ,4 85 8 31 6 41 13,3 11 ,4 95 9 31 7 41 12,4 10 ,5 86 10 , 31 8 41 11, 5 96 11 , 31 9 41 7 51 642 10 ,6 12 , 31 10, 41 8 51 742 11 , 41 9 51 842 97 10 , 51 ... 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 ... d-P(n )1 + Nếu b bắt đầu cầu thang cầu thang nhảy có độ dài + 1, 1, b d-P +1 (n) 28 31 41 51 61 42 71 52 10 81 62 11 91 72 53 12 10 ,1 82 63 13 11 ,1 92 73 14 12 ,1 10,2 83 64 15 13 ,1 11, 2 93...
- 115
- 548
- 0
tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... 6 31 11 10 ,1 92 83 74 7 31 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 ... 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 14,2 13 ,3 12 ,4 11 ,5 10 ,6 11 , 41 10, 51 9 61 10,42 952 5 31 97 12 , 31 642 753 862 853 75 31 Hình 2 .1: Cây phân hoạch 2-chặt 2.2.3 Cấu trúc ... 2.3.3 (Đẳng thức Euler 1) 1+ k =1 sk tk = (1 t) (1 tk ) i =1 sti Định lý 2.3.4 (Đẳng thức Euler 2) 1+ k =1 sk tk(k +1) /2 k (1 ti ) i =1 (1 + sti ) = i =1 10 Chơng Các hệ động lực CFG mạng Petri...
- 22
- 473
- 0
Tài liệu Phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf
... thuật nhiệt u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= - 2 313 .10 3 J/kg = -2 313 kJ/kg Vậy nhiệt lượng: Q = 0,4 31( -2 313 ) = - 997 kJ Trạng thái cuối hơi: i2= 211 ,25 kJ/kg x2=0,0352 ... p2v2 u1 = i1 – p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1”, i1 = i1” v1 = v1” Từ bảng nước bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1” = 0 ,19 46 m3/kg i1” = 2778 ... 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 − 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ / kg K 800 −...
- 32
- 24,934
- 533
92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái và các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ
... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P 1, 013 .10 Pa, T1 450 K, V1 10 2 m ) II ( P2 2, 026 .10 5 Pa, T2 900 K ,V2 10 2 m3 ) III ( P1 4, 052 .10 5 Pa, T3 900 K ,V3 5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P 10 5 Pa, T1 300 K ,V1 4, 986 .10 3 m3 ) II( P2 2 .10 5 Pa, T2 300 K ,V2 2, 493 .10 3 m3 ) III( P3 10 5 Pa, T3 600 K ,V3 4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... khí ? (cho R = 8,31J/mol K) ĐS: 0,08kg/m3 o Bài 3: Tính khối lượng riêng không khí 10 0 C áp suất 2 .10 Pa Biết khối lượng riêng không khí 0oC áp suất 1, 01. 105 Pa 1, 29 kg/m3 ĐS :1, 86 kg/m3 Bài 4:...
- 9
- 18,354
- 207
80 bài tập tự luận Phương trình trạng thái và các định luật 10 NC có đáp án
... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P1 1, 013 .10 5 Pa, T1 450 K ,V1 10 2 m3 ) II ( P2 2, 026 .10 5 Pa, T2 900 K ,V2 10 2 m3 ) III ( P1 4, 052 .10 5 Pa, T3 900K ,V3 5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P1 10 5 Pa, T1 300 K ,V1 4, 986 .10 3 m3 ) II( P2 2 .10 5 Pa, T2 300 K ,V2 2, 493 .10 3 m3 ) III( P3 10 5 Pa, T3 600 K ,V3 4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... biết khối lượng riêng nước biển 10 3kg/m3, áp suất khí p0 = 10 5Pa g = 10 m/s2 ĐS: 16 cm3 3 Bài 12 : Biết khối lượng riêng nước 10 kg/m áp suất khí pa = 10 5 Pa Lấy g = 10 m/s2 a Hỏi độ sâu thể tích bọt...
- 8
- 5,308
- 66
bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động của chất khí
... theo (1- 96): n n GRT1 ( n 1) n n n n N= p V1 ( 1) n N= n = 1, 2; p1 = at = 0,98 .10 5 N/m2, V1 = 10 0 m3/h = 10 0/3600 m3/s, = p2 = =8 p1 42 N mn 1, 2 10 0 = 0,98 .10 (8 1, 2 3600 1, 1, 1) = 6,78 .10 ... định theo: G1 = p1 V 1. 10 5 .10 = = 11 ,6 kg RT1 287.300 Vậy thành phần khối lợng g1, g2 bằng: g1 = G1 11 ,6 = = 054 G + G 11 ,6 + 10 g2 = g1 = 0,54 = 0,46 Nhiệt độ hỗn hợp: T = 0,54 300 + 1, 4.0,46.400 ... thái: p1V1 = G1R.T1 p1 V1 1. 10 2, 48 G= = = kg, RT1 287. (15 + 273) 4 71 t = 15 + = 233 0C, 3.0,72 Biến đổi entanpi đợc xác định theo công thức: I = G.Cp.(t2 - t1) = 3 .1, 01. (233 - 15 ) = 6 61 kJ Bài...
- 45
- 1,606
- 1
Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI VÀ CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ
... = 12 5, 71 + 0,0352(2556 - 12 5, 71) = 211 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 15 tập kỹ thuật nhiệt http://www.ebook.edu.vn u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= ... tích: l12= q - (u2- u1) u2 = i2 p2v2 u1 = i1 p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1, i1 = i1 v1 = v1 Từ bảng nớc bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1 ... 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ / kg0 K 800 ...
- 20
- 2,760
- 0
Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi
... 2.5 018 2.5057 2.5097 2. 513 7 2. 517 9 2.5222 2.5268 2.5 315 T 10 5 K (Kbar) 10 0 200 1. 5473 1. 55 31 1.5704 1. 5992 1. 6396 1. 6 915 1. 7550 1. 8300 1. 916 5 TN [4] 300 1. 60 400 1. 64 500 1. 75 600 1. 82 700 1. 88 ... 2.4 615 2.4648 2.4680 2.4 714 2.4748 2.4783 2.4 819 2.4856 T 10 5 K 1. 311 6 1. 315 3 1. 3265 1. 3452 1. 3 712 1. 4080 1. 4458 1. 4942 1. 55 01 50 10 0 Sự phụ thuộc hệ số gi n nở nhiệt hợp kim CuNi - 35% nguyên ... 800 1. 92 a(A0) 2.4765 2.4800 2.4835 2.48 71 2.4907 2.4945 2.4983 2.5023 2.5064 T 10 5 K 1. 415 3 1. 419 9 1. 4336 1. 4564 1. 4883 1. 5294 1. 5795 1. 6358 1. 7072 a(A0) 2.4583 2.4 615 2.4648 2.4680 2.4 714 2.4748...
- 49
- 379
- 0
Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ
... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực ... Baruah Chương 5: Kết luận References Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Trường “ Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Trung tâm Công Nghệ Mô Phỏng - HVKTQS Tiếng Anh [2] Giorgio C Buttazzo ... Science+Business Media, LLC 2 011 [3] C.L Liu and James W Layland (19 73) “ Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard – Real – Time Environment” [4] John Lehoczky, Lui Sha and Ye Ding (19 89) “ The Rate...
- 3
- 202
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... gii h (1. 116 b) vi bin x , cú ngha l: x x(u) (1. 117 ) Thay th (1. 117 ) vo bi toỏn NLP (1. 116 ) ta c: (1. 118 a) (1. 118 b) xL x(u ) xU u L u uU u f ( x(u ), u ) ( xNL , NC ) (1. 118 c) ... i (1. 114 c) (1. 114 e) 1, , NL; j 0, , NC n gin húa bi toỏn, ta cú th t x ( z, y, u)T , bi toỏn (1. 114 ) c vit li thnh: n xR (1. 115 a) f ( x) cho c( x) 0; xL x xU vụự i (1. 115 b) (1. 115 c) ... s, , ) (1. 16a) s L( x, s, , ) (1. 16b) g ( x) (1. 16c) h( x) s (1. 16d) Thay (1. 13 -1. 14) vo (1. 16a -1. 16b) ta c: x f ( x) x g ( x)T x h( x)T SVe (1. 17) g ( x) h( x ) s H KKT ny khụng...
- 83
- 564
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... 1 35 89 999 9 9 46 9 !9 $%"& "# '9( ) +, - % 1& 1 9% 9 * 1/ 4& * 9 40.0 10 ... ^ mr tyM" D "M qZ b \^ xZ [ n Z [m h ! '$ ! z $ +{ 8 ~ K #' C |}F }1 I 8 & 1 ' +! + D (4 '' P % 5 + P# ' , P! ( ' (4 '' DI.& '' ... "# '9( ) +, - % 1& 1 9% 9 * 1/ 4& * 9 40.0 10 14 .-0.4 31 8 46 +2 +3 4 6 ( (7 #0""9"9 8" 0## 00 # 0 3/ 2 :%" -9
...
- 16
- 515
- 0
điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái
... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan ... THÁI 12 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 13 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 1 ... cho: S1 AS = J §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: 10 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Nếu nghiệm riêng pt đặc tính có dạng λ =λ =λ , λ = λ , λ , λ , đó: 11 §3:...
- 26
- 348
- 0
khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái
... 6,6 26, 011 5 × = 42,23% 6,6 28 1, 5 26, 011 5 rcacbonic = × = 13 ,43% 6,6 44 rhydrogen = 10 0 − (24,63 + 42,23 + 13 ,43) = 19 , 71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0,2463 × = 1, 72 41 bar ... hh = G hh ∑ (G i / μi ) + + 1, 5 + 0 ,1 = 26, 011 5 kg / kmol 1, 5 0 ,1 + + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= Nguyễn toàn phong 8 314 8 314 = = 319 ,62765 J /(kg.K ) μ hh 26, 011 5 of Chương I _ KNCB $ PTTT ... G − G1 = p2 V p1.V V ⎛ p2 p1 ⎞ − = ⎜ − ⎟ R.T2 R.T1 R ⎜ T2 T1 ⎟ ⎝ ⎠ Trong đó: 8 314 = 259, 812 5 J /( kg.K ) 32 V = 800 lít = 0,8 m R= p2 = + = bar p1 = + = bar T2 = 50 + 273 ,15 = 323 ,15 K T1 = 27...
- 5
- 511
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25