1 khái niệm cơ bản về hệ thống điều khiển tự động

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

Ngày tải lên: 12/08/2014, 18:20

... 5 31 16 14 ,1 12,2 10 ,3 84 6 31 15 ,1 13,2 11 ,3 94 75 7 31 14,2 12 ,3 10 ,4 85 8 31 6 41 13,3 11 ,4 95 9 31 7 41 12,4 10 ,5 86 10 , 31 8 41 11, 5 96 11 , 31 9 41 7 51 642 10 ,6 12 , 31 10, 41 8 51 742 11 , 41 9 51 842 97 10 , 51 ... 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 ... d-P(n )1 + Nếu b bắt đầu cầu thang cầu thang nhảy có độ dài + 1, 1, b d-P +1 (n) 28 31 41 51 61 42 71 52 10 81 62 11 91 72 53 12 10 ,1 82 63 13 11 ,1 92 73 14 12 ,1 10,2 83 64 15 13 ,1 11, 2 93...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 11:50

... 6 31 11 10 ,1 92 83 74 7 31 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 ... 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 14,2 13 ,3 12 ,4 11 ,5 10 ,6 11 , 41 10, 51 9 61 10,42 952 5 31 97 12 , 31 642 753 862 853 75 31 Hình 2 .1: Cây phân hoạch 2-chặt 2.2.3 Cấu trúc ... 2.3.3 (Đẳng thức Euler 1) 1+ k =1 sk tk = (1 t) (1 tk ) i =1 sti Định lý 2.3.4 (Đẳng thức Euler 2) 1+ k =1 sk tk(k +1) /2 k (1 ti ) i =1 (1 + sti ) = i =1 10 Chơng Các hệ động lực CFG mạng Petri...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 07:23

... thuật nhiệt u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= - 2 313 .10 3 J/kg = -2 313 kJ/kg Vậy nhiệt lượng: Q = 0,4 31( -2 313 ) = - 997 kJ Trạng thái cuối hơi: i2= 211 ,25 kJ/kg x2=0,0352 ... p2v2 u1 = i1 – p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1”, i1 = i1” v1 = v1” Từ bảng nước bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1” = 0 ,19 46 m3/kg i1” = 2778 ... 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 − 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ / kg K 800 −...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 00:20

... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P  1, 013 .10 Pa, T1  450 K, V1 10 2 m ) II ( P2  2, 026 .10 5 Pa, T2  900 K ,V2  10 2 m3 ) III ( P1  4, 052 .10 5 Pa, T3  900 K ,V3  5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P  10 5 Pa, T1  300 K ,V1  4, 986 .10 3 m3 ) II( P2  2 .10 5 Pa, T2  300 K ,V2  2, 493 .10 3 m3 ) III( P3  10 5 Pa, T3  600 K ,V3  4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... khí ? (cho R = 8,31J/mol K) ĐS: 0,08kg/m3 o Bài 3: Tính khối lượng riêng không khí 10 0 C áp suất 2 .10 Pa Biết khối lượng riêng không khí 0oC áp suất 1, 01. 105 Pa 1, 29 kg/m3 ĐS :1, 86 kg/m3 Bài 4:...

Ngày tải lên: 29/08/2014, 12:27

Ngày tải lên: 17/10/2014, 19:58

... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P1  1, 013 .10 5 Pa, T1  450 K ,V1  10 2 m3 ) II ( P2  2, 026 .10 5 Pa, T2  900 K ,V2  10 2 m3 ) III ( P1  4, 052 .10 5 Pa, T3  900K ,V3  5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P1  10 5 Pa, T1  300 K ,V1  4, 986 .10 3 m3 ) II( P2  2 .10 5 Pa, T2  300 K ,V2  2, 493 .10 3 m3 ) III( P3  10 5 Pa, T3  600 K ,V3  4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... biết khối lượng riêng nước biển 10 3kg/m3, áp suất khí p0 = 10 5Pa g = 10 m/s2 ĐS: 16 cm3 3 Bài 12 : Biết khối lượng riêng nước 10 kg/m áp suất khí pa = 10 5 Pa Lấy g = 10 m/s2 a Hỏi độ sâu thể tích bọt...

Ngày tải lên: 13/03/2015, 21:09

... theo (1- 96): n n GRT1 ( n 1) n n n n N= p V1 ( 1) n N= n = 1, 2; p1 = at = 0,98 .10 5 N/m2, V1 = 10 0 m3/h = 10 0/3600 m3/s, = p2 = =8 p1 42 N mn 1, 2 10 0 = 0,98 .10 (8 1, 2 3600 1, 1, 1) = 6,78 .10 ... định theo: G1 = p1 V 1. 10 5 .10 = = 11 ,6 kg RT1 287.300 Vậy thành phần khối lợng g1, g2 bằng: g1 = G1 11 ,6 = = 054 G + G 11 ,6 + 10 g2 = g1 = 0,54 = 0,46 Nhiệt độ hỗn hợp: T = 0,54 300 + 1, 4.0,46.400 ... thái: p1V1 = G1R.T1 p1 V1 1. 10 2, 48 G= = = kg, RT1 287. (15 + 273) 4 71 t = 15 + = 233 0C, 3.0,72 Biến đổi entanpi đợc xác định theo công thức: I = G.Cp.(t2 - t1) = 3 .1, 01. (233 - 15 ) = 6 61 kJ Bài...

Ngày tải lên: 05/06/2015, 13:04

... = 12 5, 71 + 0,0352(2556 - 12 5, 71) = 211 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 15 tập kỹ thuật nhiệt http://www.ebook.edu.vn u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= ... tích: l12= q - (u2- u1) u2 = i2 p2v2 u1 = i1 p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1, i1 = i1 v1 = v1 Từ bảng nớc bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1 ... 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ / kg0 K 800 ...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 00:24

... 2.5 018 2.5057 2.5097 2. 513 7 2. 517 9 2.5222 2.5268 2.5 315 T 10 5 K (Kbar) 10 0 200 1. 5473 1. 55 31 1.5704 1. 5992 1. 6396 1. 6 915 1. 7550 1. 8300 1. 916 5 TN [4] 300 1. 60 400 1. 64 500 1. 75 600 1. 82 700 1. 88 ... 2.4 615 2.4648 2.4680 2.4 714 2.4748 2.4783 2.4 819 2.4856 T 10 5 K 1. 311 6 1. 315 3 1. 3265 1. 3452 1. 3 712 1. 4080 1. 4458 1. 4942 1. 55 01 50 10 0 Sự phụ thuộc hệ số gi n nở nhiệt hợp kim CuNi - 35% nguyên ... 800 1. 92 a(A0) 2.4765 2.4800 2.4835 2.48 71 2.4907 2.4945 2.4983 2.5023 2.5064 T 10 5 K 1. 415 3 1. 419 9 1. 4336 1. 4564 1. 4883 1. 5294 1. 5795 1. 6358 1. 7072 a(A0) 2.4583 2.4 615 2.4648 2.4680 2.4 714 2.4748...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 17:36

... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực ... Baruah Chương 5: Kết luận References Tiếng Việt [1] Nguyễn Văn Trường “ Hệ thống thời gian thực ứng dụng kỹ thuật mô phỏng”, Trung tâm Công Nghệ Mô Phỏng - HVKTQS Tiếng Anh [2] Giorgio C Buttazzo ... Science+Business Media, LLC 2 011 [3] C.L Liu and James W Layland (19 73) “ Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard – Real – Time Environment” [4] John Lehoczky, Lui Sha and Ye Ding (19 89) “ The Rate...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:19

... gii h (1. 116 b) vi bin x , cú ngha l: x x(u) (1. 117 ) Thay th (1. 117 ) vo bi toỏn NLP (1. 116 ) ta c: (1. 118 a) (1. 118 b) xL x(u ) xU u L u uU u f ( x(u ), u ) ( xNL , NC ) (1. 118 c) ... i (1. 114 c) (1. 114 e) 1, , NL; j 0, , NC n gin húa bi toỏn, ta cú th t x ( z, y, u)T , bi toỏn (1. 114 ) c vit li thnh: n xR (1. 115 a) f ( x) cho c( x) 0; xL x xU vụự i (1. 115 b) (1. 115 c) ... s, , ) (1. 16a) s L( x, s, , ) (1. 16b) g ( x) (1. 16c) h( x) s (1. 16d) Thay (1. 13 -1. 14) vo (1. 16a -1. 16b) ta c: x f ( x) x g ( x)T x h( x)T SVe (1. 17) g ( x) h( x ) s H KKT ny khụng...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:13

... —‘ 1 35 89  999   9 9  46         9     !9   $%"&      "#     '9( ) +, - % 1& 1 9%   9  * 1/ 4&  * 9 40.0 10 ... ^ mr tyM" D "M  qZ b \^ xZ [ n Z [m h ! '$ !  z   $ +{ 8 ~ K  #' C |}F }1 I 8 & 1 '+!  + D (4 ''  P % 5 + P# ' , P!   ( '  (4 '' DI.& '' ...    "#     '9( ) +, - % 1& 1 9%   9  * 1/ 4&  * 9 40.0 10 14 .-0.4 31 846 +2 +3  4 6 ( (7  #0""9"9  8"0##00 # 0  3/ 2:%" -9 ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 21:33

... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan ... THÁI 12 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 13 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 14 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI (Xem trang 8.9 DKHD) 15 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 1 ... cho: S1 AS = J §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: 10 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Nếu nghiệm riêng pt đặc tính có dạng λ =λ =λ , λ = λ , λ , λ , đó: 11 §3:...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00

... 6,6 26, 011 5 × = 42,23% 6,6 28 1, 5 26, 011 5 rcacbonic = × = 13 ,43% 6,6 44 rhydrogen = 10 0 − (24,63 + 42,23 + 13 ,43) = 19 , 71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0,2463 × = 1, 72 41 bar ... hh = G hh ∑ (G i / μi ) + + 1, 5 + 0 ,1 = 26, 011 5 kg / kmol 1, 5 0 ,1 + + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= Nguyễn toàn phong 8 314 8 314 = = 319 ,62765 J /(kg.K ) μ hh 26, 011 5 of Chương I _ KNCB $ PTTT ... G − G1 = p2 V p1.V V ⎛ p2 p1 ⎞ − = ⎜ − ⎟ R.T2 R.T1 R ⎜ T2 T1 ⎟ ⎝ ⎠ Trong đó: 8 314 = 259, 812 5 J /( kg.K ) 32 V = 800 lít = 0,8 m R= p2 = + = bar p1 = + = bar T2 = 50 + 273 ,15 = 323 ,15 K T1 = 27...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 08:17