1 5 hàm truyền của quá trình có tính tự cân bằng

... tĩnh có hàm bậc hai bậc hai có trễ thường gặp toán điều khiển *Quá trình tính tự cân Quá trình mà cấu trúc có thành phần tích phân tính tự cân Hàm độ tiến xa vô Hàm truyền đạt trình tính tự cân ... s +1 m− G (s) = o n n 1 a s + a s + + a s o với m ≤ n n 1 (1. 5) Gp(s) G0(s)Kp e −θ p s Hình 1. 5: Hàm truyền trình có tính tự cân Quá trình gồm hai khâu mắc nối tiếp là: Khâu trễ có hàm truyền ... đặc tính thời gian Trên sở hàm độ trình xác định gần hàm truyền đạt Do trình có hai loại trình có tính tự cân trình tính tự cân nên thường việc xác định hàm truyền đạt cho hai loại khác *Quá...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:22

... ( z ) b1 z R ( z ) b2 z R ( z ) (4 .11 ) Phơng trình (4 .11 ) l phơng trình dạng biến đổi z Phơng trình (4 .11 ) biển diễn dạng lấy mẫu thời điểm k khác nh sau: rk = ek b1rk b2 rk (4 .12 ) Trong ... trình (4 .13 ) có dạng nh sau: K U ( p ) = K p + p + K pTd p E ( p ) Ti p (4 .14 ) Biến đổi z phơng trình (4 .14 ) có dạng nh sau: K T z + K pTd U ( z) = Kp + p E ( z) Ti z T (4 . 15 ) Trong ... uk rk z Hình 4 .1 Thực thi h m truyền bậc theo sơ đồ song song H m truyền bậc hai có dạng nh sau: U (z) a0 + a1 z D2 ( z ) = = + b1 z + b2 z E ( z ) (4.7) U ( z ) = a0 R ( z ) + a1 z R ( z ) (4.8)...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

... ś=0, 35; sđm = 1] Đối với đặc tính nhân tạo có Rf = 0 ,17 5? ta có độ trượt tới hạn nhân tạo: sth.nt = sth R2 + Rf R2 = 0,08 0,02 95+ 0 ,17 5 0,02 95 = 0 ,55 Phương trình đặc tính nhân tạo là: M= 2λ s 0 ,55 ... 9 /13 Đặc tính động không đồng (ĐK) * Ví dụ - 5: Cho động không đồng rôto dây quấn (ĐKdq) có: Pđm = 850 KW ; Uđm = 6000V ; nđm = 58 8vg/ph ; ? = 2 , 15 ; E2đm = 11 50 V ; I2đm = 450 A Tính vẽ đặc tính ... R2Rđm = sđmRđm = 0,02 .1, 476 = 0,02 95 Ω Độ trượt tới hạn đặc tính tự nhiên cá định theo (2-74): sth = sđm(λ + √λ2 − 1) = 0,02(2 , 15 + √2 , 15 2 − 1) = 0,08 Phương trình đặct tính tự nhiên: Ġ hoặcĠ Với...

Ngày tải lên: 31/12/2015, 15:53

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:55

... điạ phương về PCGDMNTNT Điều 11 Quy trình công nhận phổ câ ̣p Đối với đơn vị sở a) Đơn vị sở tự kiểm tra đánh giá kết PCGDMNTNT, lập biên tự kiểm tra; b) Sau tự đánh giá theo tiêu chuẩn quy ... Việt; - Tỷ lệ chuyên cần trẻ: đạt từ 85% trở lên; - Tỷ lệ trẻ suy dinh dưỡng thể nhẹ cân (cân nặng theo tuổi) và thấp còi (chiều cao theo tuổi) không 15 % Đối với đơn vi ̣cấ p huyê ̣n Bảo đảm ... Huy động 95% trở lên số trẻ em năm tuổi lớp, có 85% số trẻ em độ tuổi học buổi/ngày năm học (9 tháng) theo Chương trình giáo dục mầm non Bộ Giáo dục Đào tạo ban hành; - Bảo đảm có 85% trở lên...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 11:11

... Phần 1: Khoanh tròn vào chữ trớc ý trả lời Bài 1: Phân số A 13 14 phân số dới đây: 10 21 B C D 18 28 Bài 1: Phân số dới bé 1: A 11 12 7 Bài 3: Phân số dới lớn phân số: ; ; ; 10 A B B C C D D 10 ... 0 .5 đ) B ( 0 .5 đ) A ( 0 .5 đ) C ( 0 .5 đ) C ( 0 .5 đ) D ( 0 .5 đ) A ( 0 .5 đ) a - S; b- Đ; c- Đ ( 0 .5 đ) A II/ Phần tự luận: ( đ) Bài 1: Mỗi phép tính đợc 0. 25 điểm 67494 : 237 x 24 359 3 61 ... đáp án 12 5 x = x 12 5 A B C D 12 5 34 x ( + 5) = x A 34 B C .5 D 7000 = x 10 00 A.6000 B 70 C D 90000 : 10 00 x 10 = A.9 B.90 C.900 D 9000 x x = A ( x 5) x = 40 x = 360 B x ( x ) = x 45 = 360...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 16:11

... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 / 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... - Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Có + Mẫu số 05- MSNS-BTC: Mẫu tờ khai đăng ký bổ sung thông tin chuyển giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 / 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ Tài ... + Cơ quan người có thẩm quyền uỷ quyền phân cấp thực (nếu có) : Sở Tài Tỉnh, Thành Phố + Cơ quan trực tiếp thực TTHC: Sở Tài Tỉnh, Thành...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:15

... Luật Ngân sách nhà nước ngày 16 /12 /2002 + Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC ngày 26 /10 /2007 quy định mã số đơn vị có quan hệ với ngân sách Quyết định số 51 / 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ tài ... khai đăng ký bổ sung thông tin chuyển giai đoạn dự án đầu tư xây dựng (Quyết định số 51 / 2008/QĐ-BTC ngày 14 /7/2008 Bộ trưởng Bộ Tài sửa đổi Quyết định số 90/2007/QĐ-BTC) - Yêu cầu, điều kiện ... hợp (nếu có) : Kho Bạc Nhà nước, Vụ Ngân Sách, Vụ Đầu Tư, Vụ Tài Đối ngoại, Vụ I - Kết thực thủ tục hành chính: Giấy chứng nhận - Lệ phí: Không - Tên mẫu đơn, mẫu tờ khai: Có + Mẫu số 05- MSNS-BTC:...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:15

... thực thủ tục hành chính: Không - Căn pháp lý thủ tục hành chính: + Quyết định số 64/20 01/ QĐ-TTg ngày 26/4/20 01 Thủ tướng Chính phủ ... - Cơ quan thực thủ tục hành chính: + Cơ quan có thẩm quyền định: Bộ trưởng, Thủ trưởng quan ngang Bộ, quan thuộc Chính phủ UBND tỉnh, thành phố...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 17:15

... Chi on-i: tt 10 0% V tham gia cụng tỏc on th 10 0% V v Gv tham gia mua bo him y t III/ CễNG TC XY DNG NG: Hc quỏn trit cỏc ch th,NQ cu ng,Nh nc,iu l ng ,19 iu v khụng c lm Thc hin ... bỡnh v phờ bỡnh ln/nm /1 ng viờn Kt np 01 ng viờn mi v ti thoi gian chuyn chớnh thc ỳng qui nh Thc hin ỳng cụng tỏc kim tra ng viờn V,GV tham gia hc cỏc lp trờn chun úng ng phớ 1% lng hng thỏng Cp...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 18:00

... quả máy tính Decrypt PDF Ứng dụng có hai tính là: gỡ bỏ hạn chế thiết lập gỡ bỏ mật bảo vệ tập tin pdf, hỗ trợ nhiều phiên Acrobat, kể Acrobat 9, với tài liệu mã hóa chuẩn 12 8-bit AES 12 8-bit ... từ máy tính mình(tối đa 10 MB) (mục Upload a PDF and Unlock it (10 M Max)) URL lưu trữ sẵn mạng (mục Give a PDF Url and Unlock it (10 M Max,also depend on the download speed.)) PDFunlock Tương tự hai ... lại file pdf khác cách nhấn vào nút Reset bên Xong bạn việc nhấn nút Unlock! có kết tức thì! PDFpirate Đây trang có giao diện hoàn toàn đơn giản, tốc độ cực nhanh, hỗ trợ gỡ bỏ giới hạn như:...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 23:21

... NGHIÊN C U 1. 1 KHÁI QUÁT V CÔNG TY DEKALB VI T NAM 1. 1 .1 T .1 1 .1. 2 Gi i thi u v Dekalb Vi t Nam 1. 1.2 .1 Quá trình hình thành phát tri n 1. 1.2.2 Th 1. 2 V ng h t ... 33 3 .1 THI T K NGHIÊN C U .33 3 .1. 1 Quy trình nghiên c u 33 u 34 3 .1. 2 .1 Xây d 35 3 .1. 2.2 Xây d nh tính 35 3 .1. 2.3 Nghiên c ng th c 36 3 .1. 2.3 .1 M ... u 13 1. 2.6 K t c u c a lu TÓM T 13 15 LÝ THUY T VÀ MÔ HÌNH NGHIÊN C U .16 2 .1 Khách hàng, giá tr cho khách hàng .16 2 .1. 1 Khách hàng 16 2 .1. 2 Giá...

Ngày tải lên: 08/08/2015, 16:27

... mức E 1 nhấn nút để nối ngắn mạch E 1 E3 Khi bơm dừng trình vận hành (ví dụ mức nước ngưỡng E’2) không nhấn nút ỨNG DỤNG 2: KẾT HỢP VỚI BÁO LỖI MỨC QUÁ THẤP CỦA BỂ: Nếu đạt tới ngưỡng E1, bơm ... Sơ đồ có báo mức thấp: Sơ đồ dùng điện cực: Sơ đồ dùng điện cực: INTERNAL CIRCUIT DIAGRAM ỨNG DỤNG CẤP NƯỚC TỰ ĐỘNG: ỨNG DỤNG 1: KẾT HỢP BÁO MỨC THẤP CỦA THÙNG CẤP ĐỂ DỪNG BƠM ... mực nước dâng tới ngưỡng E1 khởi động mực nước hạ xuống ngưỡng E2 Khi mực nước thùng cấp xuống ngưỡng E’2, động bơm dừng lại bật chuông báo động Thêm nút nhấn NO vào E 1 E3 Sau khắc phục cố, mực...

Ngày tải lên: 26/01/2016, 22:57

... trí “0” (giữa cân bằng) , góc lệch cân 00  Kết mô hệ thống với điều kiện đầu giả thiết phần mềm Matlab/Simulink: 0. 25 r (m) 0 .1 -0 .1 -0. 25 10 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 12 14 16 18 20 Thoi gian ... 56 4 .1 Thiết kế phần cứng mô hình “bi sắt cân bằng .56 4 .1. 1 Lựa chọn thiết bị cho mô hình “bi sắt cân bằng 58 4 .1. 1 .1 Lựa chọn động 58 4 .1. 1.2 Lựa chọn cảm biến góc quay cân ... suất truyền từ đầu trục motor đến đầu cân (gồm hiệu suất động cơ, hiệu suất truyền động), cân bằng, quan hệ tỉ số truyền từ trục động đến sau: (2 .11 ) Từ (2 .10 ) (2 .11 ) ta có: [14 ] ̇ ̇ ̇ (2 .12 ) 11 ...

Ngày tải lên: 20/02/2016, 09:37

... 1, 41 U2 1, 1 1, 11 1,23 2/π 2 10 0 0,67 1, 17 Id/ 2, 45 U2 0 ,5 0,47 1, 35 3/2π 2/ 15 0 0, 25 2,34 Id/ 2, 45 U2 0,8 16 0, 816 1, 05 3/π 2/ 300 0, 05 1, 35 Id/ 2,83 U2 0,2 0 ,58 1, 56 3/2π 300 0, 05 1, 17 Id/ 2, 45 ... kháng cân bằng Ud/U Iv Ungmax (ku) I2/I d KbaI1/ Id Sba/P ∆Uγ/XaI d d (kp) (kγ) hγ md m fdm (Hz ) kdm 0, 45 Id 1, 41 U2 1, 5 1, 21 3,09 0 50 1, 57 0,9 Id/ 2,83 U2 0 ,5 1, 11 1,48 1/ π 10 0 0,67 0,9 Id/ 1, 41 ... về dòng điện cho van ( KIv = 1, 2 ÷ 1, 4 với tải ổn định và dòng qua van dưới 10 0A ) ta chọn KIv = 1, 4 24 Vậy ta chọn : Iv ≥ KIv Itbv = 1, 4 15 , 15 = 21, 21 A c.Chọn van theo điều kiện...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:41

Ngày tải lên: 03/08/2012, 22:03

Ngày tải lên: 04/08/2012, 12:52

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:18

... hợp ring WDM với N nút có đủ N*(N -1) /2 khối số lượng bước sóng yêu cầu ring WDM hai sợi bảo vệ riêng N*(N -1) /2 Tương tự với ring WDM đơn hướng không bảo vệ, hai hướng truyền dẫn cho khối sử dụng ... (d1, d2, d3, …dm) véc tơ lưu lượng dj tổng số luồng lưu lượng j P + j = {as, as +1, at-2, at -1} tập cạnh mà tải lưu lượng j nút s t (t ≤ n) theo hướng kim đồng hồ P − j = {as, as +1, an, an -1, ... yi ≥ z(x) -1} tập cạnh có tải cực đại nhỏ Bài toán cân tải biểu diễn sau: Tối thiểu hàm mục tiêu z(x) Thoả mãn điều kiện: ∑x { j / i∈ Pj+ } + j + ∑x { j / i∈ Pj− } − j = yi với i = 1, 2 , n x +...

Ngày tải lên: 04/08/2012, 14:23