1 5 đặc tính cơ của động cơ ipm

... tocdodat 100 Toc dong co 50 -50 -100 10 15 20 25 Time(s) 30 35 40 45 50 45 50 Hình 4.7 Tốc độ động sau có bù FFW tải Sai lech toc co FFW tai Sai lech toc do(rad/s) 100 50 -50 -100 10 15 20 25 Time(s) ... dụng động IPM vào truyền động điều khiển bám có thơng số thay đổi Toc dong co khong co FFW tai 150 tocdothuc tocdodat 100 Toc 50 -50 -100 -150 10 15 20 25 Time(s) 30 35 40 45 50 Hình 4.5 Tốc độ động ... 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 10 15 20 25 Time(s) 30 35 40 45 50 Hình 4.11 Sai lệch vị trí thực vị trí đặt chưa có FFW lượng đặt Vitridat Vitrithuc 1.8 1.6 1.4 Vitri(rad) 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 -0.2 10...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

... 0.5 -0.5 -1 10 15 20 25 Time(s) 30 35 40 45 50 Hình 4.14 Kết mơ mạch vịng vị trí có khâu bù Sai lech vi tri co FFW luong dat sailechvitri 0.5 -0.5 -1 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Time(s) Hình 4.15 ... 0.5 -0.5 -1 10 15 20 25 Time(s) 30 35 40 45 50 Hình 4.12 Kết mơ vị trí khơng có khâu FFW lượng đặt Sai lech vi tri khong co FFW luong dat Sai lech vi tri(rad) sailechvitri 0.5 -0.5 -1 10 15 20 ... biên độ 100sin(0.75t) (rad/s) Ta thu kết mô : - Nếu khâu bù feedforwar tải : Toc dong co khong co FFW tai 150 tocdothuc tocdodat 100 Toc 50 -50 -100 -150 10 15 20 25 Time(s) 30 35 40 45 50 Hình...

Ngày tải lên: 26/08/2021, 08:39

... tháng 12 năm 2014 Nhóm làm đồ án 2 Chương 1 : Tìm hiểu động cơ IPM 1.1 Cấu tạo và đặc điểm động cơ IPM Động cơ IPM ( Interior Permanent Magnet), còn gọi là động ... LỤC Lời cảm ơn 1 Chương 1 : Tìm hiểu động cơ IPM 2 1.1 Cấu tạo và đặc điểm động cơ IPM 2 1.2 Ứng dụng 6 Chương 2. Phương pháp điều khiển và mô hình hóa động cơ 7 2.1 Phương pháp điều ... vốn có của nam châm. Đặc tính này khiến động cơ IPM có khả năng sinh momen rất cao. 4 Hình 1.2 : Đặc tính momen theo góc lệch giữa 󰀃     và 󰀃      Ngoài ra, động cơ IPM còn...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 22:38

... Mô hình hóa động cơ IPM bằng phương pháp hàm truyền...Chương 2: Mô hình hóa động cơ IPM 2.1 Cấu tạo và hoạt động của động cơ servo IPM 2.1.1.Cấu tạo Động cơ xoay chiều ... đặc trưng về mômen quán tính và khối lượng của một số động cơ (theo [7]): Hình 1. 1 Đặc điểm của động cơ điều khiển phụ thuộc momen danh định 1.6 Tìm hiểu về cấu tạo, đặc điểm AC servo Hình 1. ... và động cơ bước.  DC servo motor • Động cơ servo DC có chổi than • Động cơ servo DC không chổi than  AC servo motor • Động cơ servo đồng bộ • Động cơ servo cảm ứng  Stepping motor. Nét đặc...

Ngày tải lên: 22/08/2014, 15:45

... động cơ IPM 7 1.2.2.Sơ đồ thay thế của động cơ đồng bộ 8 1.2.3.Đặc tính cơ của động cơ IPM 9 1.2.4.Ứng dụng cho động cơ IPM 11 VECTOR KHÔNG GIAN - MÔ HÌNH HÓA ĐỘNG CƠ 12 2.1.Vector không gian của ... CHÌM 5 1.1.Sơ lược về các loại động cơ đồng bộ 5 1.1.1.Khái quát về động cơ xoay chiều đồng bộ 3 pha 5 1.1.2.Phân loại động cơ đồng bộ 5 1.2.Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu 6 1.2.1.Cấu tạo động ... -0.00249378105 -0.05 1.494868251 -0.573545527 0.95 1.618033989 -0.618033988 1 Cấu trúc điều khiển của động cơ: 30 Chương 3: Các chiến lược điều khiển cho động cơ M  Hình 3.5: Cấu...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 00:40

... 370 W 116 6.2.1 Kết tính toán 116 6.2.2 Các kết mô 118 6.3 Động điện dung công suất 550 W 119 6.3.1 Kết tính toán 119 6.3.2 Các kết mô 121 6.4 Động điện dung công suất 550 W 122 6.4.1 Kết tính ... SsAsb=Pdm./(hs*cosphi*1.41*Udm*JA); VS = [0.1257 0.132 0.1521 0.159 0.1735 0.1886 0.1963 0.204 0.221 0.238 0.246 0.255 0.273 0.302 0.312 0.322 0.353 0.374 0.396 0.407 0.43 0.442 0.466 0.503 0.541 0.567 0.581 ... 0.541 0.567 0.581 0.636 0.679 0.709 0.724 0.785 0.849 0.883 0.916 0.985 1.057 1.094 1.131 1.227 1.327 1.368 1.431 1.539 1.651 1.767 1.911 2.011] ; deltSsA = min(abs(SsAsb-VS)); SsAp=SsAsb-deltSsA;...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:19

... 1.1 Giới thiệu chung 1.1.1 Đặt vấn đề .1 1.1.2 Khái niệm hệ phẳng 1.1.3 Vai trị tính phẳng – Mơ hình ngược 1.2 Một số ví dụ 1.2.1 ... tải( 0.5s), tăng tốc (1s) đảo chiều quay (1.3s) .53 Hình 4.9 Dịng isq , thời điểm đóng tải( 0.5s), tăng tốc (1s) đảo chiều quay (1.3s) .54 Hình 4.10 Các dịng pha 54 Hình 4.11 Điện ... cần gạt nước sử dụng động chiều 1.2.2 Đối tượng ĐCKĐB xoay chiều ba pha .10 1.2.3 Hệ tuyến tính MIMO 14 CHƯƠNG CHỨNG MINH ĐẶC TÍNH PHẲNG CỦA ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ KÍCH THÍCH...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:30

... PHỎNG 51 4.1 Tham số mơ hình mơ 51 4.1.1 Tham số động tham số mơ hình 51 4.1.2 Mơ hình sơ đồ điều khiển 53 4.2 Kết mô 57 4.2.1 Kết mô với điều ... 10 1.4 Ứng dụng điều khiển đối tượng phi tuyến 12 CHƯƠNG 2: CHỨNG MINH ĐẶC TÍNH PHẲNG CỦA ĐỘNG CƠ KHƠNG ĐỒNG BỘ ROTOR LỒNG SÓC 14 2.1 Mơ hình động khơng đồng ... đồng rotor lồng sóc 14 2.1.1 Mơ hình ĐCKĐB rotor lồng sóc hệ tọa độ αβ 16 2.1.2 Mơ hình ĐCKĐB rotor lơng sóc hệ tọa độ dq 19 2.2 Chứng minh đặc tính phẳng động khơng đồng rotor...

Ngày tải lên: 15/02/2021, 16:57

... …………………… 102 5.3.3 Lựa chọn phương pháp giải 107 5.3.4 Xây dựng thuật toán thiết kế tối ưu ………………… 107 5.3.5 Kết ……………………………………………… 111 5.3.6 Tính kiểm tra lại mơ hình FEM 2D ……………… 116 5.4 ... ……………… 49 3.2.3 Đặc tính động cơ……… …… ……………… 51 Kết luận chương ……………………………………………… 54 Chương 4: Xây dựng mơ hình trường động khơng đồng ba pha tuyến tính đơn biên ……………………………………… 55 4.1 Đặt vấn đề ... Chương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu phương pháp nghiên cứu động điện tuyến tính nay……………… 1.1 Giới thiệu chung động tuyến tính …………………… 10 1.2 Tình hình nghiên cứu động điện tuyến tính giới 13...

Ngày tải lên: 27/02/2021, 11:37

... cơng suất 370 W 116 6.2.1 Kết tính tốn 116 6.2.2 Các kết mô 118 6.3 Động điện dung công suất 550 W 119 6.3.1 Kết tính tốn 119 6.3.2 Các kết mơ 121 6.4 Động điện dung công suất 550 W 122 6.4.1 ... SsAsb=Pdm./(hs*cosphi*1.41*Udm*JA); VS = [0.1257 0.132 0.1521 0.159 0.1735 0.1886 0.1963 0.204 0.221 0.238 0.246 0.255 0.273 0.302 0.312 0.322 0.353 0.374 0.396 0.407 0.43 0.442 0.466 0.503 0.541 0.567 0.581 ... 0.541 0.567 0.581 0.636 0.679 0.709 0.724 0.785 0.849 0.883 0.916 0.985 1.057 1.094 1.131 1.227 1.327 1.368 1.431 1.539 1.651 1.767 1.911 2.011] ; deltSsA = min(abs(SsAsb-VS)); SsAp=SsAsb-deltSsA;...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 09:21

... …………………… 102 5.3.3 Lựa chọn phương pháp giải 107 5.3.4 Xây dựng thuật toán thiết kế tối ưu ………………… 107 5.3.5 Kết ……………………………………………… 111 5.3.6 Tính kiểm tra lại mơ hình FEM 2D ……………… 116 5.4 ... ……………… 49 3.2.3 Đặc tính động cơ……… …… ……………… 51 Kết luận chương ……………………………………………… 54 Chương 4: Xây dựng mơ hình trường động khơng đồng ba pha tuyến tính đơn biên ……………………………………… 55 4.1 Đặt vấn đề ... Chương 1: Tổng quan tình hình nghiên cứu phương pháp nghiên cứu động điện tuyến tính nay……………… 1.1 Giới thiệu chung động tuyến tính …………………… 10 1.2 Tình hình nghiên cứu động điện tuyến tính giới 13...

Ngày tải lên: 30/04/2021, 20:07

... tải trọng CR=17.5 - 63 Hình 4.17: Nồng độ NOx thay đổi theo tải trọng CR=15 CR=17.5 - 64 Hình 4.18: Biến đổi độ khói thay đổi theo tải trọng CR=15 - 65 Hình 4.19: Biến đổi ... mồi khác hoạt động methane - 56 Hình 4.11: Nồng độ CO thay đổi theo tải trọng CR=15 60 Hình 4.12: Nồng độ CO thay đổi theo tải trọng CR=17.5 61 Hình 4.13: Nồng độ ... Hình 4.15 Nồng độ CO2 theo tải trọng, CR = 15 Hình 4.16 Nồng độ CO2 theo tải trọng, CR = 17.5 4.5.5 Phát thải : Giảm mạnh hoạt động chế độ nhiên liệu kép Cũng giống CO2 lượng tăng chuyển từ động...

Ngày tải lên: 22/12/2021, 06:02

... CR = 15 4.5 20% CNG 17.22 27.65 60% CNG 24.82 59.57 Hình 4.15 Nồng độ CO2 theo tải trọng, CR = 15 Hình 4.16 Nồng độ CO2 theo tải trọng, CR = 17.5 4.5.5 Phát thải 𝑵𝑶𝒙 : Giảm mạnh hoạt động chế ... (kw) 4.5 20% CNG 14.5 18.75 60% CNG 24.26 76.92 20% CNG 24.78 77.82 60% CNG 20.25 84.76 CR = 15 CR = 17.5 Hình 4.17 Nồng độ NOx theo tải trọng, CR = 15 CR=17.5 4.5.6 Độ khói: Khi hoạt động chế ... tải trọng CR=17.5 - 63 Hình 4.17: Nồng độ NOx thay đổi theo tải trọng CR=15 CR=17.5 - 64 Hình 4.18: Biến đổi độ khói thay đổi theo tải trọng CR=15 - 65 Hình 4.19: Biến đổi...

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:19

... 14,79 11,95 83,33 8,60 18,83 5,92 20,72 9,44 8,32 2,27 2,02 7,21 29,15 2,79 3,04 3,12 0,10 1,98 3,23 451,78 455,14 134,68 121,11 198,22 16,15 1,93 1,47 0,16 2,57 7,24 2,95 28,01 61,14 683,08 (3) 1.3 ... (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (4) = (5)+ +(16) NNP 473,43 (5) (6) (7) 44,88 76,77 17,56 101,33 53,93 49,14 86,88 1,75 18,80 22,40 360,96 33,49 54,90 11,65 65,74 44,48 37,70 84,51 1,75 14,79 ... làm đồ gốm 5,24 0,51 4,50 1.982,49 153,24 321,90 406,04 114,42 162,65 9,41 0,89 0,61 0,77 0,16 0,24 63,66 1,43 141,59 224,28 0,17 0,58 1,88 74,27 58,67 109,66 152,10 0,21 3,16 0,31 0,88 0,23...

Ngày tải lên: 18/07/2023, 13:45

...    … e N 42.56 66.59 90.99 114.7 136.5 155.4 170.2 180 183.4 201.8 e M 47.63 49.68 50.91 51.32 50.91 49.68 47.63 44.75 41.06 40.06 ... = 0,6.1,1.6950.0,451231 51,32.5,157.0,85 = 9,21 . Ta thấy hI i = 5,577< 9,21 thỏa mãn điều kiện vậy ta chọn hI i = 5,577 ... 0,6 t η =0,85: Hiệu suất truyền lực. Từ các thông số trên ta có : hI i = 9525.0,2919.0,451231 51,32.5,157.0,85 = 5,577 Và điều kiện kiểm tra:...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:07

... dong co (v/p) ge=[516.1 442 371.7 331.6 307.5 314.1 328.5 336.8 367.3 407.7 434.1 497.5 551.8];%chi phi nhien lieu rieng (g/kw.h) Me=[10 10.6 11.1 11.7 12 11.9 11.6 11.5 11.1 10.4 9.8 8.2 6.9];%momen ... CKĐLK51 Ne=81.75*10^-6.*p.*ne Me=9.55*10^3.*Ne./ne ge=918.*Gt./Ne 6.Đường đặc tính động D15 với nhiên liệu 100% diesel (Do) ne=[2276 2237 2159 2043 1914 1815 1694 1573 1416 1231 1048 970 780 635 ... (v/p) ge=[494.4 423.7 351.5 316.0 300.5 286.7 279.6 283.2 291.9 311.5 387.1 419.7 444.5];%chi phi nhien lieu rieng (g/kw.h) Me=[10.3 10.7 11.3 11.8 12 12.1 12.1 11.9 11.5 10.9 8.8 7.9 6.9];%momen...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:46

... ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG  CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ  NỐI TIẾP  Truyền động điện (121)_01 ­  VinhUni MỤC TIÊU ĐỀ RA PHƯƠNG TRÌNH ĐẶC TÍNH CƠ NỘI DUNG ẢNH HƯỞNG CÁC THƠNG SỐ ĐẾN DẠNG ĐẶC TÍNH CƠ ĐẶC TÍNH CƠ TRONG TRẠNG THÁI HÃM MÁY ... ́nh cơ cua đông c ̉ ̣ ơ điên môt chiê ̣ ̣ ̀u kích từ nới  tiếp: Uư  _ + Sơ đồ ngun lý của động cơ kích từ nối tiếp ω  ωđm a Đặc tính  cơ tự nhiên U đm M Mđm Đường đặc tính cơ điện của động cơ  ... Với K' là hệ số phụ thuộc vào cấu tạo  của cuộn dây kích từ Sơ đồ ngun lý của động cơ kích từ nối tiếp ̀ Từ các phương trình : Phương trình đăc ti ̣ ́nh cơ 10/14/21 KTĐK&TĐH ­ VinhUni Phương trình đặc tính cơ Iư Ikt Eư...

Ngày tải lên: 16/10/2021, 17:58

... thu hoa lan III §Ị sè : 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 Trang 27/40 TRƯỜNG THPT ... chất: C4H10O, C4H9Cl, C4H10, C4H11N Sớ đồng phân chất giảm theo thứ tự A C4H9Cl, C4H10, C4H10O, C4H11N B C4H11N, C4H9Cl, C4H10O, C4H10 C C4H11N, C4H10O, C4H9Cl, C4H10 D C4H11N, C4H10O, C4H10, C4H9Cl ... A B 25 D 45 D D 26 B 46 C A 27 C 47 C B 28 B 48 A Lưu hành nội bộ-ĐT: 016 757 54499 C 29 A 49 A 10 B 30 A 50 A 11 A 31 D 12 C 32 C 13 A 33 C 14 A 34 B 15 D 35 D 16 C 36 C 17 C 37 C 18 C 38 C 19 A...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 20:00